【正文】 E E E E4錯(cuò)誤編碼，執(zhí)行指令后 E=1時(shí)，則由這 4位返回一個(gè)錯(cuò)誤碼。 傳遞數(shù)據(jù)表的格式及定義 執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫指令時(shí)， PPI主站與從站之間的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)表的格式傳送。通過通信端口 PORT將緩沖區(qū)（ TABLE）的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 RCV TABLE，PORT 接收指令 RCV，輸入使能端有效時(shí)，激活初始化或結(jié)束接受信息服務(wù)。 通過對(duì)接收控制字節(jié)各個(gè)位的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多種形式的自由口接收通信。 BK 表示是否使用中斷條件來(lái)檢測(cè)起始信息。 TMR 表示是否使用 SMB92或 SMB192的值終止接收。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM C/M 表示定時(shí)器定時(shí)性質(zhì)。 IL 表示是否使用 SMB90或 SMB190的值檢測(cè)空閑信息。 EC 表示是否使用 SMB89或 SMB189的值檢測(cè)結(jié)束信息。 SC 表示是否使用 SMB88或 SMB188的值檢測(cè)起始信息。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 2） 接收信息控制字節(jié) 接收信息控制字節(jié) SMB97和 SMB187主要用于定義和識(shí)別信息的判據(jù)，各數(shù)據(jù)位的含義： EN SC EC IL C/M TMR BK 0 EN 表示接收允許。 C=1 表示字符數(shù)超長(zhǎng)，接收信息結(jié)束。 E=1 表示接收到字符。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1） 接收信息狀態(tài)字節(jié) 狀態(tài)字節(jié) SMB86和 SMB186的位數(shù)據(jù)含義： N R E 0 0 T C P N=1 表示用戶通過禁止命令結(jié)束接收信息操作。 3． 特殊存儲(chǔ)器字節(jié) 接收信息時(shí)用到一系列特殊功能存儲(chǔ)器。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 特殊標(biāo)志位及中斷事件 （ 1） 特殊標(biāo)志位 0和口 1處于發(fā)送空閑狀態(tài)。 （ 3） BBB位： 自由口波特率 000表示 ； 001表示 kb/s； 010表示 kb/s； 011表示 kb/s； 100表示 kb/s； 101表示 kb/s； 110表示 600 b/s； 111表示300 b/s。 SMB30和 SMB130的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)位功能相同，每位的含義如下： P P D B B B M M 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1） PP位： 奇偶選擇 00和 10表示無(wú)奇偶校驗(yàn)； 01表示奇校驗(yàn)； 11表示偶校驗(yàn)。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 四、 S7－ 200系列 PLC自由口通信 自由口模式通信是指用戶程序在自定義的協(xié)議下，通過端口 0控制 PLC主機(jī)與其他的帶編程口的智能設(shè)備（如打印機(jī)、條形碼閱讀器、顯示器等）進(jìn)行通信。 （ 3） 3號(hào)站可以從 2號(hào)站 （ CPU 222） 和 4號(hào)站 （ CPU 224） 讀寫數(shù)據(jù) 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 三、個(gè)人計(jì)算機(jī) PC與 S7－ 200 CPU之間的聯(lián)網(wǎng)通信 鏈接 圖 938 利用 PC/PPI電纜和幾個(gè) S7－ 200 CPU通信 PC/PPI網(wǎng)絡(luò) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)（ MPI網(wǎng)絡(luò)） 圖 939 利用 MPI或 CP卡和 S7－ 200 CPU通信 （ 1） STEP7Micro/WIN32(在 0號(hào)站 )可以監(jiān)視 2號(hào)站的狀態(tài) ， 同時(shí) TD 200(5號(hào)和 1號(hào)站 )和 CPU 224模塊 （ 3號(hào)站和 4號(hào)站 ） 可以實(shí)現(xiàn)通信 。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多有 9個(gè)中繼器，每個(gè)中繼器最多可再增加 32個(gè)設(shè)備。 （ 3）通信電纜 通信電纜主要有網(wǎng)絡(luò)電纜和 PC/PPI電纜。網(wǎng)絡(luò)連接器有兩種類型：一種僅提供連接到主機(jī)的接口；另一種則增加了一個(gè)編程接口。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 通信設(shè)備 （ 1）通信口 S7－ 200 CPU主機(jī)上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170中的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的 RS－ 485兼容 9針 D型連接器。 （ 3） PROFIBUS協(xié)議 （ 4）自由口協(xié)議 在自由口模式下，主機(jī)只有在 RUN方式時(shí)，用戶才可以用相關(guān)的通信指令編寫用戶控制通信口的程序。主站初始化網(wǎng)絡(luò)并核對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備和配置中的匹配情況。該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使用 RS－ 485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多段、遠(yuǎn)距離通信。 （ 2） MPI協(xié)議 MPI（ MultiPoint Interface）即多點(diǎn)接口，可以是主 /主協(xié)議或主 /從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設(shè)備的類型。從站不能初始化信息。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 二、 S7－ 200系列 CPU與計(jì)算機(jī)設(shè)備的通信 （ 一 ） S7－ 200系列 CPU的通信性能 1． SIEMENS公司的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 管理層 計(jì)算機(jī)集合 工業(yè)以太網(wǎng) （ Ether） S7－ 300 S7－ 200 及遠(yuǎn)程 I/O S7－ 200 及遠(yuǎn)程 I/O 智能模塊 AS－ 1總線 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 S7－ 300 S7－ 200 S7－ 200 現(xiàn)場(chǎng)總線 多點(diǎn) MPI網(wǎng) 圖 936 SIEMENS公司 S7系列 PLC網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． S7系列的通信協(xié)議 （ 1） PPI協(xié)議 PPI(PointtopointInterface)協(xié)議，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，是一個(gè)主 /從協(xié)議。不同公司的機(jī)型，通信軟件各不相同。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 四 ） 網(wǎng)絡(luò)配置 網(wǎng)絡(luò)配置與建立網(wǎng)絡(luò)的目的、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及通訊方式有關(guān)，但任何網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)配置都包括硬件、軟件兩個(gè)方面。 （ 2）同步方式 同步方式要在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)，也傳遞時(shí)鐘同步信號(hào)，并始終按照給定的時(shí)刻采集數(shù)據(jù)。異步傳送是靠起始位和波特率來(lái)保持同步的。字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1）異步方式 異步方式又稱為起止方式。 （ 三 ） 通信方式 1． 串行數(shù)據(jù)傳送與并行數(shù)據(jù)傳送 （ 1） 并行數(shù)據(jù)傳送 （ 2） 串行數(shù)據(jù)傳送 2． 異步方式與同步方式 串行通信數(shù)據(jù)的傳送是一位一位分時(shí)進(jìn)行的。若下一個(gè)節(jié)點(diǎn)不是數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點(diǎn)，則再向下傳送直到目的節(jié)點(diǎn)接收為止。它的傳輸方向是從發(fā)送節(jié)點(diǎn)向兩端擴(kuò)散傳送。 Z3040型搖臂鉆床 是一個(gè)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng) ， 采用 PLC控制時(shí) ， 也必須實(shí)現(xiàn)如下控制要求： 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 輸入輸出點(diǎn)的分配 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 輸入端子 輸出設(shè)備 輸出端子 M1停止按鈕 SB1 X000 M1正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y000 M1正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 X001 M1反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 M1反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 X002 M2正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y002 M2正轉(zhuǎn)按鈕 SB4 X003 M2反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 Y003 M2反轉(zhuǎn)按鈕 SB5 X004 M3正轉(zhuǎn)接觸器 KM5 Y004 M3正轉(zhuǎn)按鈕 SB6 X005 M3反轉(zhuǎn)接觸器 KM6 Y005 M3反轉(zhuǎn)按鈕 SB7 X006 電磁閥 YV驅(qū)動(dòng) Y006 搖臂上升限位 SQ1 X007 搖臂夾緊指示燈 HL1 Y007 搖臂放松限位 SQ2 X010 搖臂放松指示燈 HL2 Y010 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 輸入端子 輸出設(shè)備 輸出端子 搖臂夾緊限位 SQ3 X011 立柱及主軸箱夾緊指 示燈 HL3 Y011 立柱及主軸箱放松限位 SQ4 X012 立柱及主軸箱放松指 示燈 HL4 Y012 立柱及主軸箱夾緊限位 SQ5 X013 M1運(yùn)行指示燈 HL0 Y013 搖臂下降限位 SQ6 X014 主軸箱關(guān)合限位 SQ7 X015 M1熱繼電器 FR1觸點(diǎn) X016 M2熱繼電器 FR2觸點(diǎn) X017 M3熱繼電器 FR3觸點(diǎn) X020 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM Y001 X006 T2 X020 M111 T2 M112 X003 X005 X006 Y006 K5 T6 M112 K5 T5 M111 T4 K5 M110 T4 Y002 Y003 T3 Y003 Y002 MCR M106 MCR M106 X005 M112 X007 M111 Y004 T5 Y005 Y005 T6 Y004 Y013 Y000 Y010 X010 Y007 X011 Y011 X012 Y012 X013 MC M104 MC M104 M2正轉(zhuǎn) M2反轉(zhuǎn) M3正轉(zhuǎn) M3反轉(zhuǎn) M1運(yùn)行指示 搖臂放松指示 搖臂夾緊指示 主軸箱夾緊指示 主軸箱放松指示 M104 T2 K15 M105 T2 M104 M102 升降延時(shí) （ 夾緊 ） Y000 T0 Y001 K5 T1 M103 K5 T0 M102 M101 X001 M103 Y001 M102 M102 X002 M102 Y000 M103 M102 Y001 T1 Y000 MCR M100 M100 X000 X016 M101 X0150 M1000 MC2 MC2 X004