lc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(參考版)
2025-01-15 08:09本頁面
【正文】 綜合實(shí)例 （ 3）根據(jù)工藝要求畫出控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 。 綜合實(shí)例 解：（ 1）輸入分配表 輸 入 輸入設(shè)備 輸入編號(hào) 輸入設(shè)備 輸入編號(hào) 啟動(dòng)按鈕 S01 X000 機(jī)械手右旋到位 X010 停止按鈕 SB2 X001 機(jī)械手左旋到位 X011 上料光電傳感器 X002 電容傳感器 X012 上料氣缸伸出到位 X003 電感傳感器 X013 上料氣缸縮回到位 X004 色標(biāo)傳感器 X014 機(jī)械手下降到位 X005 分揀氣缸伸出到位 X015 機(jī)械手夾緊到位 X006 分揀氣缸縮回到位 X016 機(jī)械手上升到位 X007 分揀貨運(yùn)臺(tái)原位 X17 Date: 202229 Page: 27 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。物料屬性對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)位置如表 71所示。 Date: 202229 Page: 25 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。 3．在物塊到達(dá)終點(diǎn)后，機(jī)械手將物塊從傳送帶上夾起，放到貨運(yùn)臺(tái)上，機(jī)械手返回等待。 2．物塊在傳送帶的帶動(dòng)下，依次經(jīng)過可檢測(cè)出鐵質(zhì)物塊的電感傳感器；可檢測(cè)出金屬物塊的電容傳感器；可檢測(cè)出不同的顏色，且色度可調(diào)的顏色傳感器。 綜合實(shí)例 控制工藝要求： 1．傳送站的物料斗中有物料時(shí)，在物料入口處有一個(gè)光電傳感器，檢測(cè)到信號(hào)后。 綜合實(shí)例 傳送帶程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 X 1 2位 置 2 光 電 傳 感 器S 4 0S 4 1S 4 2Y 1 1X 1 4X 1 3氣 缸 A 伸 出氣 缸 A 伸 出 到 位傳 送 帶 電 機(jī)金 屬 傳 感 器Y 1 0氣 缸 A 縮 回X 1 5氣 缸 A 縮 回 到 位S 5 1S 5 2Y 1 2X 1 7X 1 6氣 缸 B 伸 出氣 缸 B 伸 出 到 位光 纖 傳 感 器 1氣 缸 B 縮 回X 2 0氣 缸 B 縮 回 到 位S 6 1S 6 2Y 1 3X 2 2X 2 1氣 缸 C 伸 出氣 缸 C 伸 出 到 位光 纖 傳 感 器 2氣 缸 C 縮 回X 2 3氣 缸 C 縮 回 到 位S 0S 0M 8 0 0 2M 0開 機(jī) 脈 沖初 始 狀 態(tài)啟 動(dòng) 按 鈕 按 下與 機(jī) 械 手狀 態(tài) 合 用程 序 中 不再 重 復(fù) 寫出Date: 202229 Page: 23 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。 綜合實(shí)例 輸出 輸出設(shè)備 輸出編號(hào) 輸出設(shè)備 輸出編號(hào) 送料盤電機(jī) Y000 機(jī)械手右旋 Y006 機(jī)械手伸出 Y001 機(jī)械手左旋 Y007 機(jī)械手下降 Y002 傳送帶電機(jī) Y010 機(jī)械手夾緊 Y003 氣缸 A伸出 Y011 機(jī)械手上升 Y004 氣缸 B伸出 Y012 機(jī)械手縮回 Y005 氣缸 C伸出 Y013 Date: 202229 Page: 21 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。 Date: 202229 Page: 19 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。 系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料盤首先送出一個(gè)物件，當(dāng)位置 1的光電傳感器檢測(cè)到物件后，由
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