lc控制變頻器應(yīng)用ppt課件(參考版)
2025-05-08 13:58本頁面
【正文】 另外在程序段中，也要將波特率和站點號設(shè)置的與變頻器設(shè)置相一致，在主程序MAIN的 USSINIT網(wǎng)絡(luò)段中， Baud設(shè)置一定要和所要激活的變頻器所設(shè)置的波特率一致都為 9600，還有 Active參數(shù)為所要激活的變頻器的站點號，該程序中所設(shè)變頻器站為 18號，波特率為 9600。 在程序中，使用到了 USS指令，該指令專用于 PLC與 MM系列變頻器之間通訊使用，具體的設(shè)置方法參閱前面的內(nèi)容。 ? QSL1 L2 L31415M~380 V3 ~MM 42 0PLC38RS485S1S2S3S4S5S6S7L+ 輸入端點的功能： ， ， ， 位， ， ， 。 ? （ 2）學(xué)會基于 PLC通信方式的變頻器參數(shù)的設(shè)置。 參數(shù)的讀寫通信緩沖區(qū)地址為 VBVB40。 變頻器參數(shù)讀出： 當輸入 “ 1”時，將變頻器參數(shù)P0005[0]（變頻器顯示功能設(shè)定），讀到 PLC的變量存儲區(qū) VW12中。 變頻器的輸出指示燈：通信正常、運行、現(xiàn)行轉(zhuǎn)向、變頻器禁止、變頻器報警依次為 ~。 【 例 】 如圖所示程序 PLC通過 RS485接口、利用 USS協(xié)議對變頻器進行控制，通信速率為 19200bit/s；變頻器地址為 0。訪問級為 3；定義一個時間 T_off，如果在延遲 T_off 時間以后通過 USS通道接收不到報文，那么將產(chǎn)生故障信號 (F0070)。訪問級為 3。訪問級為 3，默認值： 6。 ? 如設(shè)定 P2022=1，當 USS輸入頻率為十六進制 2022H（ 16384）時，對應(yīng)的頻率給定值為： Hz。 USS控制變頻器參數(shù)的設(shè)定 ? P2022對 USS 輸入頻率規(guī)格化；訪問級為 3；可能的設(shè)定值： ? P2022=0 禁止，根據(jù) P2022的設(shè)定，對 USS輸入的頻率進行換算。 ? P0700=5： 變頻器運行控制指令的輸入方式選擇遠程集中控制方式，并以 USS串行通信協(xié)議進行控制（ PLC控制方式）； ? P1000=5： 變頻器頻率給定的輸入方式選擇遠程集中控制方式，由 RS485接口通過連接總線以 USS串行通信協(xié)議進行輸入（ PLC控制方式） ? P2022：基準頻率設(shè)定，訪問級為 2。 （ 2）輸出變量（ OUT） Done：當指令正確執(zhí)行完成時， “ Done”輸出為 “ 1”。 Value：寫入的變頻器參數(shù)值。 Param：變頻器的參數(shù)號。 Drive：變頻器的地址。XMT_REQ輸入應(yīng)當通過一個邊沿脈沖信號觸發(fā)。 4. 變頻器參數(shù)寫入指令 USS_RPM_x （ 1）輸入變量（ IN） EN：指令 “ 使能 ” 輸入端，輸入 “ 1”允許執(zhí)行變頻器參數(shù)寫入指令。指令格式如圖所示。 4. 變頻器參數(shù)寫入指令 USS_RPM_x ? USS_RPM_x變頻器參數(shù)寫入指令的作用是通過 PLC程序向變頻器寫入?yún)?shù)。 Error：指令執(zhí)行錯誤代碼輸出。 DBPtr：用于參數(shù)傳送的 16位緩沖存儲器地址。 Param（參數(shù)）：變頻器的參數(shù)號碼。 Driver：變頻器的地址。 變頻器參數(shù)閱讀指令 USS_RPM_x （ 1）輸入變量（ IN） EN：指令 “ 使能 ” 輸入端，使能為 “ 1”時，允許執(zhí)行變頻器參數(shù)閱讀指令。指令格式如圖所示。 Fault（故障）： 變頻器故障輸出， “ 0”變頻器無故障， “ 1”變頻器故障。 Inhibit（禁止）： 變頻器禁止狀態(tài)輸出（ 0不禁止， 1禁止）。 “ 1”表示運行、 “ 0”停止。范圍： %至 %。 Stion（狀態(tài)）： 是變頻器工作狀態(tài)輸出。每次 S7200從變頻器收到應(yīng)答時， Resp_R位接通后，進行一次掃描， USS_CTRL的輸出狀態(tài)被更新。范圍： %至 %。 Speed_SP（速度定點）： 以百分比形式給出速度（頻率）的給定輸入。將 MM 3（或更早版本）變頻器的類型設(shè)為 0。有效地址： 0至 31。 Drive： 輸入變頻器的地址。當變頻器已經(jīng)清除故障， F_ACK從 0轉(zhuǎn)為 1時，通過該信號清除變頻器報警。 OFF3： 用于變頻器迅速（帶電氣制動）停止。當 RUN（運行） =0時，會變頻器減速直至停止。 OFF2和 OFF3必須被設(shè)為 0。 當 RUN（運行）位 =1時，變頻器按指定的速度和方向開始運行。 USS_CTRL指令應(yīng)當一直啟用，所以 EN端應(yīng)一直為“ 1”。 變頻器控制指令需要用調(diào)用已經(jīng)加密的子程序的形式進行編程，如圖所示，子程序中全部使用局部變量，需要用變頻器控制指令USS_CTRL對其進行賦值，各變量的作用和數(shù)據(jù)類型參如圖。每臺變頻器只能用一條USS_CTRL指令。指令格式如圖所示。程序中使用的都是局部變量，在使用該子程序時，需要根據(jù)圖所示的局部變量表 L，按照指示的數(shù)據(jù)類型對輸入（ IN） /輸出（ OUT）變量進行賦值。 Error： 指令執(zhí)行錯誤代碼輸出，字節(jié)型數(shù)據(jù)。 Done： 當 USS_INIT指令完成時， Done輸出為 “ 1”。 bit0為第 1臺， bit31為第 32臺。 Active：現(xiàn)用變頻器的地址（站點號）。將波特率設(shè)為 1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600或
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