lc第七章pid和變頻器控制(參考版)
2025-05-14 18:19本頁面
【正文】 Date: 2021/6/15 Page: 23 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 Date: 2021/6/15 Page: 24 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 。 ?通過上述設(shè)置，在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)器自動(dòng)加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)器自動(dòng)減計(jì)數(shù)。 ?運(yùn)行前，須由數(shù)字操作器設(shè)置變頻器參數(shù) F105，以決定正轉(zhuǎn)時(shí) A、 B兩相脈沖那一相超前。 Date: 2021/6/15 Page: 21 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?如果程序中使用的是 1相 2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器 C246C250中的一個(gè)計(jì)數(shù)器，則TA2端子中也只使用一相輸出，以使用 A相為例，同樣把 TA2的 2號(hào)端子和PLC的輸入端 COM連接，而 TA2的 1號(hào)端子則需要根據(jù)所使用的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向查手冊來定， ?如 C246的加計(jì)數(shù)時(shí) TA2的 1號(hào)端子 和 X0連接，而 C246的減計(jì)數(shù)時(shí) TA2的 1號(hào)端子 和 X1連接； ?如 C248的加計(jì)數(shù)時(shí) TA2的 1號(hào)端子 和 X3連接，而 C248的減計(jì)數(shù)時(shí) TA2的 1號(hào)端子 和 X4連接。 ?圖為 FX2N64MR、 VS616G PGB2卡和旋轉(zhuǎn)編碼器 PG在某系統(tǒng)中的硬件接線圖。 Date: 2021/6/15 Page: 20 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ? 如果程序中使用的是 1相 1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器 C235C245中的一個(gè)計(jì)數(shù)器，則TA2端子中只使用一相輸出即可，例如使用 A相，則把 TA2的 2號(hào)端子和PLC的輸入端 COM連接，而 TA2的 1號(hào)端子則需要根據(jù)所使用的計(jì)數(shù)器查相關(guān) PLC手冊來定，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)的方向由 M8△△△ 的狀態(tài)來決定。 ?編碼器起著檢測運(yùn)行速度、運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的作用，它和 VS616G5變頻器速度卡 PGB2之間用屏蔽電纜相連接，該電纜連接于 PGB2卡上的 TA1端子 上， TA2端子 為兩相脈沖的監(jiān)視輸出端子，屏蔽端接在卡上的 TA3端子上 。 工業(yè)控制中，實(shí)現(xiàn)速度和位置的閉環(huán)控制方法： Date: 2021/6/15 Page: 19 CH7 PLC的 PID及變頻器控制 電氣控制與 PLC應(yīng)用 ?與電機(jī)同軸相連的脈沖輸出式旋轉(zhuǎn)編碼器 PG會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)出相位互差 90176。選用特殊功能擴(kuò)展模塊，增加系統(tǒng)的硬件投資。 ? 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，須根據(jù)變頻器的輸入阻抗來選擇 PLC的模擬輸出模塊， 選用的 PLC模擬量輸出模塊的信號(hào)范圍和變頻器的輸入信號(hào)范圍一致 。 ? PLC必須配置模擬量輸出模塊，將輸出的 0 10V或 420mA模擬量信號(hào)送給變頻器相應(yīng)的電壓或電流輸入端。變頻器可以利用自身的頻率設(shè)定電源來進(jìn)行頻率指令的設(shè)定，如 VS616G5變頻器外部接線圖所示。 ?實(shí)際控制中 9段速和所有檢測信號(hào)未必一定全部采用，需根據(jù)具體情況而定。 ?Y Y Y10和 Y11全為 OFF時(shí)，電機(jī)以頻率指令 1對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（ d101設(shè)定的值
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