【正文】 方式開關(guān)撥在其他自動方式時 ， 常開觸點 00100 OFF， 常閉觸點 00100 ON， 故執(zhí)行自動程序 。 共用程序 手動程序 自動程序 JMP(04) 00 JME(05) 00 JMP(04) 01 JME(05) 00 00100 00101 程序的總體結(jié)構(gòu) 00100是手動 /自動方式轉(zhuǎn)換 。 20221 00004 20221 00003 00000 + 00103 單周期 20220 00102 單步 、 單周期和連續(xù)的功能表圖可以合并成一個 。 再按一次啟動按鈕 00000小車右行 ， 到達卸料處 ST2 （ 00003 ） 即停 。 單步方式的功能表圖 例如 ， 按一次啟動按鈕00000， 小車裝料 。 00000 20224 20223 20222 20221 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 單步工作方式：方式開關(guān)撥在單步檔 。 00000 TIM001 連續(xù)方式的功能表圖 連續(xù)狀態(tài)控制 20220 20220 00004 01002ON裝料 TIM000 00003 TIM001 00004 20224 20223 20222 20221 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 控制位 啟動按鈕 20220 00000 00004 01002ON裝料 TIM000 啟動按鈕 20220 00000 00004 01002ON裝料 TIM000 00003 TIM001 00004 20224 20223 20222 20221 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 控制位 單周期方式的功能表圖 00101 單 步 00102 單周期 手 動 00100 連 續(xù) 00103 00104 右行 左行 00105 啟動 停止 00106 00107 00000 00001 裝料 卸料 00101 單 步 00102 單周期 手 動 00100 連 續(xù) 00103 00104 右行 左行 00105 啟動 停止 00106 00107 00000 00001 裝料 卸料 連續(xù)工作方式：方式開關(guān)撥在連續(xù)檔 。 00101 單 步 00102 單周期 手 動 00100 連 續(xù) 00103 00104 右行 左行 00105 啟動 停止 00106 00107 00000 00001 裝料 卸料 方式選擇開關(guān) 單周期工作方式：方式開關(guān)撥在單周期檔 。 小車工作方式：手動 、單步 、 單周期 、 自動 。 可分別設(shè)計各種工作方式的程序 ， 最后綜合起來 。 具有多種工作方式系統(tǒng)的程序設(shè)計 控制設(shè)備的工作方式可分為： 手動 、 單步 、 單周期 、 連續(xù) （ 自動 ） 。 可將常開觸點 KM2與常開觸點 KT并聯(lián) ， 作為線圈 K的接通條件 。 PLC的梯形圖不允許有這種結(jié)構(gòu)。 KT KM KA KT 01000 TIM000 SV 00000 TIM000 5． 對繼電器控制電路連接順序的處理 調(diào)整部分電路的連接 ， 以方便轉(zhuǎn)換成 PLC梯形圖 。 用 PLC的定時器實現(xiàn)延時接通的控制舉例 觸點 KA閉合后延時接通 KM的控制。 3． 熱繼電器的處理 ● PLC定時器的觸點只有接通延時閉合和接通延時斷開兩種 。 00000 01000 01000 00001 00000 01000 01000 00001 SB2 00000 00001 01000 COM COM ~ SB1 PLC KM SB2 00000 00001 01000 COM COM ~ SB1 PLC KM 啟動 停車 啟動 停車 一般熱繼電器觸點不接入 PLC中 ， 而接在 PLC外部的啟動控制電路中 。 2． 常開 、 常閉按鈕的轉(zhuǎn)換 用 PLC控制時 ， 啟動和停車一般都用常開按鈕 。 關(guān)于轉(zhuǎn)換的幾個問題 1． 各種繼電器 、 接觸器 、 電磁閥 、 電磁鐵等的轉(zhuǎn)換 這些電器的線圈是 PLC的執(zhí)行元件 ， 要為它們分配相應的 PLC輸出繼電器號 。 ① 初始步 20220如何啟動 ， 何時變成不活動步 ， 運行過程中怎樣使步 20220自動成為活動步； 歸納順序控制設(shè)計法： ① 理順動作順序 、 明確各步的轉(zhuǎn)換條件 ， 作流程圖； ② 準確地畫出功能表圖； ③ 根據(jù)功能表圖正確地畫出相應的梯形圖； ④ 根據(jù)某些特殊功能要求 ， 添加部分特殊要求程序 。 等待步 01006和 01007 ON 01005和 01007 ON 01005和 01006 ON 20220 00000 25315 TIM000 快進 快退 工進 原位等待 原位等待 快退 20229 20228 20227 20226 01002和 01003 ON 快進 00101 工進 I 00102 工進 II 0100 01003和 01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20225 20224 20223 20222 20221 0100 01002 ON 01001和 01003 ON TIM000 ON、 且 00000ON， 進入下一個循環(huán)的運行 。 01006和 01007 ON 01005和 01007 ON 01005和 01006 ON 20220 00000 25315 TIM000 快進 快退 工進 原位等待 原位等待 快退 20229 20228 20227 20226 01002和 01003 ON 快進 00101 工進 I 00102 工進 II 0100 01003和 01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20225 20224 20223 20222 20221 0100 01002 ON 01001和 01003 ON 只有 20225與 20229都 ON時 ， TIM000才開始計時 。 3. 作 PLC的 I/O分配表 用 CPM1A時的 I/O分配： 輸 入 輸 出 系統(tǒng)啟動控制開關(guān) 00000 YV1線圈 01001 1號動力頭原位限位 ST0 00100 YV2線圈 01002 1號動力頭快進限位 ST1 00101 YV3線圈 01003 1號動力頭工進 I限位 ST2 00102 YV4線圈 01004 1號動力頭工進 II限位 ST3 00103 YV5線圈 01005 2號動力頭原位限位 ST4 00104 YV6線圈 01006 2號動力頭快進限位 ST5 00105 YV7線圈 01007 2號動力頭工進限位 ST6 00106 200通道中的位作控制位 01006和 01007 ON 01005和 01007 ON 01005和 01006 ON 20220 00000 25315 TIM000 快進 快退 工進 原位等待 原位等待 快退 20229 20228 20227 20226 01002和 01003 ON 快進 00101 工進 I 00102 工進 II 0100 01003和 01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20225 20224 20223 20222 20221 0100 01002 ON 01001和 01003 ON 4. 畫出功能表圖 1號動力頭 2號動力頭 01006和 01007 ON 01005和 01007 ON 01005和 01006 ON 20220 00000 25315 TIM000 快進 快退 工進 原位等待 原位等待 快退 20229 20228 20227 20226 01002和 01003 ON 快進 00101 工進 I 00102 工進 II 0100 01003和 01004 ON 00103 00100 00105 00106 00104 20225 20224 20223 20222 20221 0100 01002 ON 01001和 01003 ON PLC上電后 ， 20220即 ON。 ② 由于兩個動力頭退回原位的時間不同 ， 先退回原位后的要進入等待狀態(tài) 。 表中 ‘ +’表示線圈通電 ， ‘ ’表示不通電 。 以確保每個循環(huán)開始時 ，動力頭都停在原位 。 它們都退回原位后 ， 延時10秒 ， 再同時進入下一個循環(huán)的運行 。 輸 入 輸 出 右行啟動 SB1 00000 右行 KM 01000 左行啟動 SB2 00001 左行 KM 01001 停車按鈕 SB3 00002 裝料 KM 01002 行程開關(guān) ST1 00004 卸料 KM 01003 行程開關(guān) ST2 00003 行程開關(guān) ST3 00005 I/O分配表 功能表圖 梯形圖 ? 輸 入 輸 出 右行啟動 SB1 00000 右行 KM 01000 左行啟動 SB2 00001 左行 KM 01001 停車按鈕 SB3 00002 裝料 KM 01002 行程開關(guān) ST1 00004 卸料 KM 01003 行程開關(guān) ST2 00003 行程開關(guān) ST3 00005 梯形圖 例 3? PLC上電 系統(tǒng)啟動 1號工進 I 1號工進 II 1號快退 1號快進 2號快進 2號工進 2號快退 原位等待 壓 ST1 快進到位 壓 ST2 工進到位 壓 ST3 工進到位 壓 ST0 退到原位 快進到位 壓 ST5 工進到位 壓 ST6 退到原位 壓 ST4 順序控制舉例之四 某控制系統(tǒng)中有兩個動力頭 ， 工作流程圖如圖 。 偶數(shù)次運行時 ， ST3處不卸 ，而在 ST2處卸料 。 01001ON 01000 00000 20223 01001 00001 A運行 A 、 B 運 行 B 運行 啟動按鈕 01000 GK1 功能表圖 ? 例 3 兩處往返裝料 /卸料的小車 ， 工作過程如圖 。 01001ON 01000 00000 20223 01001 00001 A運行 A 、 B 運 行 B 運行 GK1 GK2 (3) 設(shè)計梯形圖程序 。 光電開關(guān) 光電開關(guān) 工作過程 : 按一下啟動按鈕 ， 皮帶機 A運行 ， B停； 當物體前端接近 GK1時 ， A與 B都運行； 當物體后端離開 GK1時 ， B 運行 ， A停； 當物體后端離開 GK2時 ， A與 B都不運行 。 01001ON 01001 00002(ST2) 20223 01002 00003(ST3