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lc程序編寫ppt課件(參考版)

2025-05-08 18:13本頁面
  

【正文】 急停保護 停電保持元件: S500~ S899 T250 ~ T255 (十六位) C100 ~ C199 D200 ~ D511 M500 ~ M1023 PLC( I/O)口分配 輸入端: 啟動控制: X0( SB4) 正常停止控制: X1( SB6) 位置 Ⅱ 下料檢測: X21(光電傳感器) 位置 Ⅲ 工件檢測: X22(電感式接近開關(guān)) 位置 Ⅳ 工件檢測: X23(光纖傳感器色差檢測) 位置 Ⅴ 工件檢測: X24(光纖傳感器) 氣缸 A伸出到位檢測: X3 氣缸 A后退到位檢測: X4 氣缸 B伸出到位檢測: X5 氣缸 B后退到位檢測: X6 氣缸 C伸出到位檢測: X7 氣缸 C后退到位檢測: X10 位置 Ⅰ 工件檢測: X11 機械手氣爪夾緊檢測: X12 機械手伸出到位檢測: X13 機械手后退到位檢測: X14 機械手下降到位檢測: X15 機械手上升到位檢測: X16 機械手左轉(zhuǎn)到位檢測: X17 機械手右轉(zhuǎn)到位檢測: X20 輸出端: 原點指示: Y0( HL1— 黃燈) 運行指示: Y24( HL2— 綠燈) 缺料指示: Y25( HL3— 紅燈) 急停提示: Y26(蜂鳴器) 氣缸 A伸出: Y1(磁性開關(guān) 1) 氣缸 A退回: Y2 (磁性開關(guān) 2) 氣缸 B伸出: Y3 (磁性開關(guān) 3) 氣缸 B退回: Y4(磁性開關(guān) 4) 氣缸 C伸出: Y5 (磁性開關(guān) 5) 氣缸 C退回: Y6(磁性開關(guān) 6) 供料盤電機: Y7 機械手氣爪: Y10 機械手伸出: Y11 機械手退回: Y12 機械手下降: Y13 機械手上升: Y14 機械手左轉(zhuǎn): Y15 機械手右轉(zhuǎn): Y16 電機運轉(zhuǎn) /停止控制: Y20 急停: X25( QS) SET Y20 S0 M8002 (原點條件) Y7 X12 X14 X16 X17 X4 X6 X10 供料電機 氣爪放松 機械手 后退到位 機械手 上升到位 機械手 左限到位 氣缸 A 后退到位 氣缸 B 后退到位 氣缸 C 后退到位 Y0 M0 M8013 (黃燈閃爍 1/S) RST Y1 (運行指示燈復位) 原點條件 M0 X0 X1 原點條件 啟動控制 停止控制 S500 S600 (運行指示) (運行指示) 機械手運行 停止控制 下料檢測 X2 X1 X1 X2 S0 S601 (傳送帶運行) (停止) 1 氣缸 A后退到位 停止控制 (氣缸 A伸出) (氣缸 A后退) S630 位置 Ⅲ 檢測 S631 氣缸 A伸出到位 M1 S50 M1 S0 停止 運行 停止 S640 位置 Ⅳ 檢測 S641 氣缸 B伸出到位 (氣缸 B伸出) 金屬工件 白色塑料工件 要注意程序編寫結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)原點狀態(tài)、啟動與工件運行 M0 Y20 傳送帶 電機停轉(zhuǎn) (氣缸 C伸出) S650 位置 Ⅴ 檢測 S651 氣缸 C伸出到位 黑色塑料工件 M10 急停控制 X25 急停 M25 機械手運行 工件運行 (氣缸 C后退) (氣缸 B后退) C100 K3 X22 金屬工件檢測 C100 M500 C101 K3 X22 白色塑料檢測 C102 K3 X22 黑色塑料檢測 C101 C102 打包控制 脈沖信號發(fā)生器(每 1次 。 急停指示: 蜂鳴器發(fā)聲提示, 2秒后停止鳴叫。 要求: 系統(tǒng)運行應立刻全部停止。 ② 傳送帶: 完成工件分揀后停止運行。 當 指示燈控制 黃燈 (原點指示):閃爍( 1/s) 綠燈 (運行指示):發(fā)光 紅燈 (缺料提示):閃爍( 3/s)(待料 4s后閃爍) (禁止下料):發(fā)光 特點: 連續(xù)下料三個 缺料條件: 待料 4s 缺料提示: 紅燈閃爍( 3/s) (傳送帶位置 Ⅱ 的傳感器檢測到工件后熄滅) 禁止下料: 打包 3s 禁止下料提示 :紅燈發(fā)光 下料要求: 蜂鳴器控制 發(fā)聲提示, 2秒后停止鳴叫 停機控制 正常停機: 控制: 按鈕 SB5 要求:①機械手: 無夾持工件:直接回原點。 白色塑料工件: 檢測: 位置 Ⅳ ,光纖傳感器(白色工件檢測) 分揀: 位置 Ⅳ ,氣缸 B。 運行狀態(tài): 變頻器輸出頻率為 45Hz。 工件傳送特點: 連續(xù)夾持、傳送與下料。 工件打包期間,夾料在位置 Ⅱ 的下料孔上方等待。 當供料架無工件時,供料盤應立刻轉(zhuǎn)動,直至供料架的光電傳感器檢測到工件才停止 系統(tǒng)在啟動前要處于原點狀態(tài): 工件夾持條件 當供料架的光電傳感器檢測到工件。 系統(tǒng)啟動: 啟動控制: 按鈕 SB1 啟動條件: 系統(tǒng)處在原點狀態(tài)。在故障處理完畢后,可松開急停按鈕,系統(tǒng)將在停止時保持的狀態(tài)上繼續(xù)運行。此時, 若機械手夾持有工件,則要保持夾持狀態(tài) ,以防止工件在急停時掉下發(fā)生事故。若 傳送帶仍有工件在未分揀,則繼續(xù)完成分揀后再停止運行并復位。 正常停機必須在機械手無夾持工件的時候執(zhí)行 ,否則系統(tǒng)不作響應。工件 打包時間為 3s,完成打包后,紅燈熄滅,提示恢復下料后再將工件放下。 在工件進行打包期間禁止下料,此時 紅燈發(fā)光作禁止下料 提示。當傳送帶位置 Ⅱ 的傳感器檢測到工件后才熄滅。工件被分揀后,氣缸活塞應立刻復位。若是 金屬工件,就由位置 Ⅲ 的直線氣缸 A分揀到斜槽 D;若是 塑料工件,白色就由位置 Ⅳ 的直線氣缸 B分揀到斜槽E, 黑色就由位置 Ⅴ 的直線氣缸 C分揀到斜槽 F。 4.機械手放下夾持工件 1s后上升、縮回,轉(zhuǎn)回左限止位置后繼續(xù)進行工件傳送。 系統(tǒng)啟動后,當供料架無工件時,供料盤應立刻轉(zhuǎn)動,直至供料架的光電傳感器檢測到工件才停止。由按鈕 SB5控制系統(tǒng)啟動 。當系統(tǒng)處在 待機狀態(tài)后,原點指示燈(黃燈)閃光(每秒閃光 1次)。 ⑶傳送帶停止運行,分揀氣缸( A、 B、 C)活塞桿全部退回復位)。 系統(tǒng)待機狀態(tài) 為: ⑴供料盤停止轉(zhuǎn)動。任務要求是:工件由供料盤推出至位置 Ⅰ 的供料架后,由機械手氣爪夾持送至皮帶傳送機位置 Ⅱ 的下料孔,金屬工件應在皮帶傳送機位置 Ⅲ 分揀,白色塑料工件應在皮帶傳送機位置 Ⅳ 處分揀,而黑色塑料工件則在皮帶傳送機位置 Ⅴ 處分揀。 系統(tǒng)工作任務 右限止位置 左限止位置 1 2 3 Ⅰ M N 4 Ⅲ Ⅱ Ⅳ A B Ⅴ 7 C D E F G 6 P 5 N—— 供料平臺; M— 氣動機械手 ; P— 皮帶傳送機 ; 位置 Ⅰ — 供料盤; 位置 Ⅱ — 皮帶傳送機下料孔; 位置 Ⅲ 、 Ⅳ 、 Ⅴ — 工件識別與分揀( D、 E、 F下料斜槽) ; 1— 光電傳感器; 3— 電容式接近開關(guān) ; 4— 光電傳感器(漫反射型); 5— 電感式接近開關(guān); 7— 光纖傳感器(可調(diào)色差) ; 機械手各氣缸與 A、 B、 C直線氣 缸均裝有磁性開關(guān)。 因此停止時需置位 M1作為按下停止按鈕后傳送帶繼續(xù)完成傳送分揀任務。1s閃 3次 ) T200 T200 T200 K15 ALTP M100 (交替輸出 ) T10 K60 S50 啟動后待料狀態(tài) Y2 T10 M100 6s后 脈沖器 (缺料提示 ) 缺料提示 (下料后 S50就斷開,紅燈熄滅。 夾持有工件:下料后再回原點。 ② 傳送帶: 完成工件分揀后停止運行。 下料要求: 特點: 連續(xù)下料 缺料條件: 待料 6s 缺料提示: 紅燈閃爍( 3/s) (傳送帶位置 Ⅱ 的傳感器檢測到工件后熄滅) 當 指示燈控制 黃燈 (原點指示):閃爍( 1/s) 綠燈 (運行指示):發(fā)光 紅燈 (缺料提示):閃爍( 3/s)(待料 6s后閃爍) 停機控制 正常停機: 控制: 按鈕 SB2 要求:①機械手: 無夾持工件:直接回原點。 金屬工件運行: 檢測: 位置 Ⅲ ,電感式接近開關(guān) 分揀: 位置 Ⅲ ,氣缸 A。 機械手運行 傳送帶運行 運行條件: 啟動后,位置 Ⅱ 的傳感器檢測到工件。 放下工件后: 放下工件后 1s后再上升、縮回,轉(zhuǎn)回左限止位置。 當供料架無工件時,供料盤應立刻轉(zhuǎn)動,直至供料架的光電傳感器檢測到工件才停止 系統(tǒng)在啟動前要處于原點狀態(tài): 工件夾持條件 當供料架的光電傳感器檢測到工件。 系統(tǒng)啟動: 啟動控制: 按鈕 SB1 啟動條件: 系統(tǒng)處在原點狀態(tài)。若機械手夾持有工件,則系統(tǒng)會繼續(xù)進行工件的傳送與分揀,在工作完成后才停止運行并使系統(tǒng)回到原點位置上,進入待機狀態(tài)。按下 SB2,運行指示燈(綠燈)熄滅。當傳送帶位置 Ⅱ 的傳感器檢測到工件后才熄滅。物料被分揀后,氣缸活塞復位。若是金屬工件,就由位置 Ⅲ 的直線氣缸 A分揀到斜槽 11;若是非金屬工件,就由位置 Ⅳ 的直線氣缸 B分揀到斜槽 12。 5.機械手放下夾持工件 1s后上升、縮回,轉(zhuǎn)回左限止位置后繼續(xù)進行 工件傳送。 系統(tǒng)啟動后,當供料架無工件時,供料盤應立刻轉(zhuǎn)動,直至供料架 的光電傳感器檢測到工件才停止。系統(tǒng) 原點狀態(tài)時,原點指示燈(黃燈)閃光(每秒閃光 1次)。 說明:N —— 供料盤 ( 由直流電動機驅(qū)動 ) M — 氣動機械手 P — 皮帶輸送機 ( 由三相交流電動機驅(qū)動 )位置 Ⅰ — 供料架; 位置 Ⅱ — 皮帶輸送機下料孔;置 Ⅲ 、位置 Ⅳ — 皮帶輸送機出料( 11 、 12 下料斜槽)1 — 光電傳感器; 2 、 3 — 電容式接近開關(guān) ; 4 — 光電傳感器; 5 — 電容式接近開關(guān)6 — 電感式接近開關(guān) ; 7 — 電磁閥 8 — 氣源( 機械手與傳送帶的直線氣缸均裝有磁性開關(guān))左限止位置 右限止位置位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ45 6A BP10121112 3位置 ⅠMN直流電動機78設備示意圖(俯視圖)說明:—— 供料盤 由直流電動機驅(qū)動 — 氣動機械手 — 皮帶輸送機 由三相交流電動機驅(qū)動位置 Ⅰ — 供料架; 位置 Ⅱ — 皮帶輸送機下料孔;置 Ⅲ 、位置 Ⅳ — 皮帶輸送機出料( 、 下料斜槽)— 光電傳感器; 、 — 電容式接近開關(guān) ; — 光電傳感器; — 電容式接近開關(guān)— 電感式接近開關(guān) ; — 電磁閥 — 氣源( 機械手與傳送帶的直線氣缸均裝有磁性開關(guān))左限止位置 右限止位置位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅰ直流電動機設備示意圖(俯視圖)說明:—— 供料盤 由直流電動機驅(qū)動 — 氣動機械手 — 皮帶輸送機 由三相交流電動機驅(qū)動位置 Ⅰ — 供料架; 位置 Ⅱ — 皮帶輸送機下料孔;置 Ⅲ 、位置 Ⅳ — 皮帶輸送機出料( 、 下料斜槽)— 光電傳感器; 、 — 電容式接近開關(guān) ; — 光電傳感器; — 電容式接近開關(guān)— 電感式接近開關(guān) ; — 電磁閥 — 氣源( 機械手與傳送帶的直線氣缸均裝有磁性開關(guān))左限止位置 右限止位置位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅰ直流電動機設備示意圖(俯視圖)左限止位置 右限止位置位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅰ直流電動機左限止位置 右限止位置位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅰ直流電動機左限止位置 右限止位置位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅰ直流電動機位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅲ位置 Ⅱ位置 Ⅳ位置 Ⅰ直流電動機位置 Ⅰ直流電動機位置 Ⅰ直流電動機設備示意圖(俯視圖)系統(tǒng)控制要求 1.由按鈕 SB1控
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