【正文】 實現(xiàn)計算機編程，并把程序下載到 PLC，且監(jiān)控 PLC工作狀態(tài)。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 二、 S7－ 200系列 CPU與計算機設(shè)備的通信 （ 一 ） S7－ 200系列 CPU的通信性能 1． SIEMENS公司的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 管理層 計算機集合 工業(yè)以太網(wǎng) （ Ether） S7－ 300 S7－ 200 及遠程 I/O S7－ 200 及遠程 I/O 智能模塊 AS－ 1總線 現(xiàn)場設(shè)備 現(xiàn)場設(shè)備 S7－ 300 S7－ 200 S7－ 200 現(xiàn)場總線 多點 MPI網(wǎng) 圖 936 SIEMENS公司 S7系列 PLC網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． S7系列的通信協(xié)議 （ 1） PPI協(xié)議 PPI(PointtopointInterface)協(xié)議，即點對點接口，是一個主 /從協(xié)議。協(xié)議規(guī)定主站向從站發(fā)出申請，從站進行響應(yīng)。從站不能初始化信息。但當(dāng)主站發(fā)出申請或查詢時，從站才對其響應(yīng)。 （ 2） MPI協(xié)議 MPI（ MultiPoint Interface）即多點接口，可以是主 /主協(xié)議或主 /從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設(shè)備的類型。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM PROFIBUS協(xié)議用于分布式 I/O設(shè)備（遠程 I/O）的高速通信。該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使用 RS－ 485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多段、遠距離通信。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)常有一個主站和幾個 I/O從站。主站初始化網(wǎng)絡(luò)并核對網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備和配置中的匹配情況。如果網(wǎng)絡(luò)中有第三個主站，則它只能訪問第一個主站的從站。 （ 3） PROFIBUS協(xié)議 （ 4）自由口協(xié)議 在自由口模式下，主機只有在 RUN方式時，用戶才可以用相關(guān)的通信指令編寫用戶控制通信口的程序。當(dāng)主機處于 STOP方式時，自由口通信被禁止，通信口自動切換到正常的 PPI協(xié)議操作。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 通信設(shè)備 （ 1）通信口 S7－ 200 CPU主機上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170中的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的 RS－ 485兼容 9針 D型連接器。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)連接器 網(wǎng)絡(luò)連接器可以用來把多個設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)連接器有兩種類型：一種僅提供連接到主機的接口；另一種則增加了一個編程接口。兩種連接器都有兩組螺絲端子，可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。 （ 3）通信電纜 通信電纜主要有網(wǎng)絡(luò)電纜和 PC/PPI電纜。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 5個 DIP開關(guān)與 PC/PPI通信方式 ： 圖 937 PPI方式的 CPU通信 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 4）網(wǎng)絡(luò)中繼器 網(wǎng)絡(luò)中繼器在 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，可以用來延長網(wǎng)絡(luò)的距離，允許給網(wǎng)絡(luò)加入設(shè)備，并且提供一個隔離不同網(wǎng)絡(luò)段的方法。每個網(wǎng)絡(luò)中最多有 9個中繼器，每個中繼器最多可再增加 32個設(shè)備。 （ 5）其他設(shè)備 除了以上設(shè)備之外，常用的還有通信處理器 CP、多機接口卡（ MPI卡）和 EM277通信模塊等。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 三、個人計算機 PC與 S7－ 200 CPU之間的聯(lián)網(wǎng)通信 鏈接 圖 938 利用 PC/PPI電纜和幾個 S7－ 200 CPU通信 PC/PPI網(wǎng)絡(luò) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 多主機網(wǎng)絡(luò)（ MPI網(wǎng)絡(luò)） 圖 939 利用 MPI或 CP卡和 S7－ 200 CPU通信 （ 1） STEP7Micro/WIN32(在 0號站 )可以監(jiān)視 2號站的狀態(tài) ， 同時 TD 200(5號和 1號站 )和 CPU 224模塊 （ 3號站和 4號站 ） 可以實現(xiàn)通信 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 2） 兩個 CPU 224模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)指令 NETR和NETW相互發(fā)送信息 。 （ 3） 3號站可以從 2號站 （ CPU 222） 和 4號站 （ CPU 224） 讀寫數(shù)據(jù) 。 （ 4） 4號站可以從 2號站 （ CPU 222） 和 3號站 （ CPU 224） 讀寫數(shù)據(jù) 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 四、 S7－ 200系列 PLC自由口通信 自由口模式通信是指用戶程序在自定義的協(xié)議下，通過端口 0控制 PLC主機與其他的帶編程口的智能設(shè)備（如打印機、條形碼閱讀器、顯示器等）進行通信。 （ 一 ） 相關(guān)的特殊功能寄存器 1． 自由端口的初始化 SMB30控制和設(shè)置通信端口 0，如果 PLC主機上有通信端口 1，則用 SMB130來進行控制和設(shè)置。 SMB30和 SMB130的對應(yīng)數(shù)據(jù)位功能相同，每位的含義如下： P P D B B B M M 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1） PP位： 奇偶選擇 00和 10表示無奇偶校驗； 01表示奇校驗； 11表示偶校驗。 （ 2） D位： 有效位數(shù) 0表示每個字符有效數(shù)據(jù)位為 8位； 1表示每個字符有效數(shù)據(jù)位為 7位。 （ 3） BBB位： 自由口波特率 000表示 ； 001表示 kb/s； 010表示 kb/s； 011表示 kb/s； 100表示 kb/s； 101表示 kb/s； 110表示 600 b/s； 111表示300 b/s。 （ 4） MM位： 協(xié)議選擇 00表示點到點接口 PPI協(xié)議從站模式； 01表示自由口協(xié)議； 10表示點到點接口 PPI協(xié)議主站模式； 11表示保留（默認設(shè)置為 PPI從站模式）。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 特殊標(biāo)志位及中斷事件 （ 1） 特殊標(biāo)志位 0和口 1處于發(fā)送空閑狀態(tài)。 （ 2） 中斷事件 字符接收中斷：中斷事件 8（端口 0）和 25（端口 1）； 發(fā)送完成中斷：中斷事件 9（端口 0）和 26（端口 1）； 接收完成中斷：中斷事件 23（端口 0）和 24（端口 1）。 3． 特殊存儲器字節(jié) 接收信息時用到一系列特殊功能存儲器。端口 0用 SMB86到SMB94；端口 1用 SMB186到 SMB194。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1） 接收信息狀態(tài)字節(jié) 狀態(tài)字節(jié) SMB86和 SMB186的位數(shù)據(jù)含義： N R E 0 0 T C P N=1 表示用戶通過禁止命令結(jié)束接收信息操作。 R=1 表示因輸入?yún)?shù)錯誤或缺少起始結(jié)束條件引起的接收信息結(jié)束。 E=1 表示接收到字符。 T=1 表示超時，接收信息結(jié)束。 C=1 表示字符數(shù)超長，接收信息結(jié)束。 P=1 表示奇偶校驗錯誤，接收信息結(jié)束。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 2） 接收信息控制字節(jié) 接收信息控制字節(jié) SMB97和 SMB187主要用于定義和識別信息的判據(jù)，各數(shù)據(jù)位的含義： EN SC EC IL C/M TMR BK 0 EN 表示接收允許。＝ 0，禁止接收信息；＝ 1，允許接收信息。 SC 表示是否使用 SMB88或 SMB188的值檢測起始信息。＝ 0忽略；＝ 1，使用。 EC 表示是否使用 SMB89或 SMB189的值檢測結(jié)束信息。＝ 0忽略；＝ 1，使用。 IL 表示是否使用 SMB90或 SMB190的值檢測空閑信息。＝ 0忽略；＝ 1，使用。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM C/M 表示定時器定時性質(zhì)。＝ 0，內(nèi)部字符定時器；＝ 1，信息定時器。 TMR 表示是否使用 SMB92或 SMB192的值終止接收。＝ 0忽略；＝ 1，使用。 BK 表示是否使用中斷條件來檢測起始信息。＝ 0忽略；＝ 1，使用。 通過對接收控制字節(jié)各個位的設(shè)置，可以實現(xiàn)多種形式的自由口接收通信。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 二 ） 自由口發(fā)送接收指令 LAB STL 功能描述 XMT TABLE，PORT 發(fā)送指令 XMT，輸入使能端有效時，激活發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（ TABLE）中的數(shù)據(jù)。通過通信端口 PORT將緩沖區(qū)（ TABLE）的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 RCV TABLE，PORT 接收指令 RCV，輸入使能端有效時，激活初始化或結(jié)束接受信息服務(wù)。通過指定端口（ PORT）接受從遠程設(shè)備上傳送來的數(shù)據(jù)，并放到緩沖區(qū)（ TABLE） ???? ???? XMT EN ENO TBL PORT ???? ???? RVC EN ENO TBL PORT 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 五、網(wǎng)絡(luò)通信運行 （ 一 ） 控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表 控制寄存器 將特殊標(biāo)志寄存器中的 SMB30和 SMB130中的內(nèi)容設(shè)置為（ 2）16，則可將 S7－ 200 CPU設(shè)置為點到點接口 PPI協(xié)議主站模式。 傳遞數(shù)據(jù)表的格式及定義 執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫指令時， PPI主站與從站之間的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)表的格式傳送。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 圖 940 網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)表 D表示操作是否完成，D=1表示完成， D=0表示末完成； A表示操作是否排隊，A=1表示排隊有效， A=0表示排隊無效； E表示操作返回是否有錯誤， E=1表示有錯誤，E=0表示無誤。 E E E E4錯誤編碼，執(zhí)行指令后 E=1時，則由這 4位返回一個錯誤碼。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 二 ） 網(wǎng)絡(luò)運行指令 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 A