【正文】 X014 X005 M104 X010 X003 X007 M104 X003 M107 M110 K5 M107 M106 X004 M110 M107 MC2 M104 X017 X010 M106 MC2 M1停止 M1正轉(zhuǎn)輔助 M1正轉(zhuǎn)延時(shí) M1反轉(zhuǎn)輔助 M1反轉(zhuǎn)延時(shí) M1正轉(zhuǎn) M1反轉(zhuǎn) T3 圖 934 Z3040型搖臂鉆床的PLC控制梯形圖 繪制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 第五節(jié) 可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)及通信 一、網(wǎng)絡(luò)概述 （ 一 ） 聯(lián)網(wǎng)目的 （ 二 ） 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議 1． 鏈接結(jié)構(gòu) 2． 聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu) 圖 935 聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖 2 0 1 3 4 (a)星形結(jié)構(gòu) 1 3 4 2 （ b）總線結(jié)構(gòu) 4 1 3 2 （ c）環(huán)形結(jié)構(gòu) 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 1）星形結(jié)構(gòu) 只有一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上其他各節(jié)點(diǎn)都分別與中心節(jié)點(diǎn)相連，通信功能由中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理，并通過中心節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。 X002 M101 Y000 M102 M1 反轉(zhuǎn)輔助控制 M1 正轉(zhuǎn)延時(shí)控制 M1 反轉(zhuǎn)延時(shí)控制 M102 K5 M102 T1 T0 Y002 Y001 Y000 T2 M103 X003 M1正轉(zhuǎn) 、 運(yùn)行 、制動(dòng) K5 M101 T0 反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)延時(shí) M1反轉(zhuǎn) 、 點(diǎn)動(dòng) 、反接制動(dòng) 正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)延時(shí) 短接電阻 低速 △ 接 高速 YY接 M2正轉(zhuǎn)控制 M2反轉(zhuǎn)控制 K5 X007 X017 T2 K15 X005 T4 M102 M101 X006 X010 Y002 X020 X011 T3 X004 T1 Y002 Y000 Y001 K5 X017 M103 T3 MCR M100 M103 T4 Y006 Y005 Y007 M103 T4 Y005 Y006 X014 X015 Y004 Y003 X014 X015 Y003 Y004 MCR M110 END 低速高速轉(zhuǎn)換延時(shí) 圖 932 T68普通鏜床PLC控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 二 ） Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng) 1． 電氣控制任務(wù) 1） 主軸電動(dòng)機(jī) M1的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) （ 如加工螺紋要求電動(dòng)機(jī)正 、 反轉(zhuǎn) ） ； 2） 搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2正 、 反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 3） 搖臂夾緊 、 放松液壓泵電動(dòng)機(jī) M3的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 4） 完成各種操作之間的互鎖控制及延時(shí)控制 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 輸入輸出點(diǎn)的分配 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 PLC輸入端子號(hào) 輸出設(shè)備 PLC輸出端子號(hào) M1的停止按鈕 SB6 X000 M1正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y000 M1的正轉(zhuǎn)按鈕 SB1 X001 M1反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 M1的反轉(zhuǎn)按鈕 SB2 X002 限流電阻接觸器 KM3 Y002 M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3 X003 M2正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y003 M1的反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB4 X004 M2反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 Y004 高低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān) SQ X005 M1低速△接觸器 KM6 Y005 主軸變速行程開關(guān) SQ1 X006 M1高速 YY接觸器 KM7 Y006 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 PLC輸入端子號(hào) 輸出設(shè)備 PLC輸出端子號(hào) 主軸變速行程開關(guān) SQ2 X007 M1高速 YY接觸器KM8 Y007 進(jìn)給變速行程開關(guān) SQ3 X010 進(jìn)給變速行程開關(guān) SQ4 X011 工作臺(tái)或主軸箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給限位 SQ5 X012 主軸或花盤刀架機(jī)動(dòng)進(jìn)給限位 SQ6 X013 快速 M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)限位 SQ7 X014 快速 M2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)限位 SQ8 X015 M1熱繼電器觸點(diǎn) FR X016 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS1 X017 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS2 X020 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 電源 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM3 KM1 KM2 X000 X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 X005 Y002 X006 Y003 X007 Y004 X010 Y005 X011 Y006 X012 Y007 X013 X014 X015 PLC X016 X017 X020 COM COM KV2 KV1 FR SQ8 SQ7 SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 SQ SB1 SB2 SB3 SB4 SB6 圖 928 輸入輸出設(shè)備與 PLC的接線 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 繪制梯形圖 （ 1） M1正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖 T2 K5 M102 K5 T1 M101 M101 X002 M102 M101 X001 M102 X001 M101 M102 X002 Y002 X006 X010 M102 M101 Y002 Y001 Y000 T1 Y002 Y000 Y001 T2 圖 929 M1正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 2） M1反轉(zhuǎn)制動(dòng)的梯形圖 （ 3）高低速轉(zhuǎn)換控制的梯形圖 Y000 Y001 T3 K5 X017 M103 T3 X011 X017 X007 K5 M103 T2 X020 T2 Y001 Y000 X007 Y001 X011 M103 Y000 X000 圖 930 M1反接制動(dòng)梯形圖 M103 X000 M102 Y007 Y006 M103 T4 Y005 Y005 M103 T4 Y006 M101 X000 X006 X010 Y002 X005 T4 X007 Y001 X011 Y000 圖 931 M1高低速轉(zhuǎn)換控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 機(jī)械互鎖及過載保護(hù) M1停止控制 M1 正轉(zhuǎn)輔助控制 X013 X012 M110 X016 M101 M100 X001 M102 Y001 M101 M110 X000 M100 X000 X007 Y001 X011 Y000 M103 MC 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 二 ） 電梯控制程序的設(shè)計(jì) 1． I/O地址分配 輸入地址 SQ1 X000 SQ2 X001 SQ3 X002 IF X003 2F X004 3F X005 輸出地址 電梯上升 Y000 電梯下降 Y001 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 邏輯設(shè)計(jì) X000 X001 X002 T2M106M105M104T2 Y000 Y001T1M107M107X001M106 T1 M107M106X000X001X004X003X002M106T1M105X002X004X001 M105K20K100X000X001X005 X002 M100M100X000 X004 X001 M101M101X000 X004 X005 X002X001 M102M102T0X001 M102 T0 M103M103M103 T0M100 T2 Y001 Y000M101M102X002X001X003 X000 M104M104K20圖 927 三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 四、 PLC在機(jī)床中的應(yīng)用 （ 一 ） T68鏜床控制系統(tǒng) 1． 電氣控制任務(wù) 雙速電動(dòng)機(jī) M1作為主軸及進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī) M2為進(jìn)給快速移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。 （ 9） 電梯到達(dá)每層的運(yùn)行時(shí)間限定小于 10s；超過 10s，則電梯自動(dòng)停止運(yùn)行。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 7） 電梯在上升途中，任何下降呼梯均無效。 （ 5） 電梯在三層時(shí)，出現(xiàn)二層呼梯（ 2F=ON）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；直到二層的限位開關(guān)閉合（ SQ2=ON） ,電梯停止運(yùn)行。 （ 3） 電梯在一層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層和三層的呼梯（ 2F=ON,3F=ON）信號(hào)，則電梯上升運(yùn)行；先上升到二層（ SQ2=ON） ,暫停運(yùn)行 2s后，再繼續(xù)上升到三層