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2025-05-03 18:39本頁面
【正文】 ／／強(qiáng)制 T指令完成return。 } ／／從 T指令處理程序返回到 PLC主程序 (以下簡(jiǎn)稱 “返回 ”)else ／／否則 *sys_ext_alm()amp。= ～ 4。 ／／清除 2號(hào)外部報(bào)警 T_NO=mod_T_code(0)／ 100。 ／／由 T指令獲得所要選 ／／的刀號(hào)／／例如 T121，指選 1號(hào)刀，刀偏值取 21號(hào)模塊三模塊三 PLC程序 2if(T_stage_dwellplcl_time) ／／若設(shè)定的換刀延時(shí) ／／時(shí)間未完成{ T_stage_dwell =plcl_time。 ／／則延時(shí)時(shí)間減去本 ／／程序執(zhí)行周期的掃描時(shí)間 return。} ／／并且返回else ／／否則T_stage_dwell=0。 ／／清零為下次延時(shí)準(zhǔn)備／／進(jìn)入 switch結(jié)構(gòu)，執(zhí)行換刀順序的下一步switch(T_stage) ／／讀取換刀順序標(biāo)記{case 0。 ／／換刀第 0步Y(jié)[0] | =0x40。 ／／輸出 ，刀架正轉(zhuǎn)break。 ／／退出 switch結(jié)構(gòu) (以下簡(jiǎn)稱 “退出 ”)模塊三模塊三 PLC程序 3case 1。 ／／換刀第 1步if((X[3]amp。0xF)!=(1(T_NO 1))){ ／／若本掃描周期讀取的刀位信號(hào)不是所選刀T_stage=0。 ／／則回到換刀第 0步，即保持正轉(zhuǎn) ／／繼續(xù)找刀T_change_time+=plcl_time。 ／／記錄正轉(zhuǎn)時(shí)間If(T_change_time8 000) ／／若超過 8s沒有找到 ／／目標(biāo)刀位{*sys_ext_alm()| =8。 ／／則顯示 3號(hào)外部報(bào)警換刀超時(shí)Y[0]amp。=～ 0x40。 ／／停止電動(dòng)機(jī)mod_T_code(0)＝ 1。 ／／ T指令強(qiáng)制完成break。} ／／退出else模塊三模塊三 PLC程序 4*sys_ext_alm()amp。=～ 8。 ／／否則清除 3號(hào)外部報(bào)警break。 } ／／退出Y[0]amp。=～ 0x40。 ／／否則表示以到達(dá)所選刀位， ／／ ，停止刀架正轉(zhuǎn) T_stage_dwell=100。 ／／設(shè)定停止延時(shí) =100msbreak。 ／／退出case 2： ／／換刀第 2步Y(jié)[0]| =0x80。 ／／ 1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) ／／鎖死刀架T_stage_dwell=500。 ／／反轉(zhuǎn)時(shí)間為 500msbreak。 ／／退出模塊三模塊三 PLC程序 5case 3： ／／換刀第 3步Y(jié)[0]amp。=～ 0x80。 ／／ 0，刀架電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)mod_T_code(0)= 1。 ／／置 T指令完成標(biāo)記break。 } ／／退出T_stage++； ／／換刀順序標(biāo)記加 1／／若順利，下面的程序掃描周期中／／待延時(shí)時(shí)間完成后自動(dòng)進(jìn)入換刀順序過程的下一步換刀可以用手動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)， PLC處理程序與上面相似，只是換刀號(hào) “T—NO” 的獲取方法不是靠 T指令，而是靠選刀按鈕設(shè)定，可嘗試自己編寫車床自動(dòng)刀架手動(dòng)換刀的 PLC程序。
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