【正文】 網(wǎng)絡(luò)傳感器 一旦傳感器網(wǎng)絡(luò)解決了前述難題后，其發(fā)展也將邁出新的一步。方案以用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式目標(biāo)模式為基礎(chǔ)，為使用多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)置的 Smart 傳感器和執(zhí)行器應(yīng)用提供了一個通用的可擴(kuò)展的目標(biāo)模式。第一種（定義于 IEEEP ）方案，是使傳感器獨立于微處理器，通過定義一個數(shù)字接口和一個傳感器的數(shù)字式數(shù)據(jù)表與微處理相連，這可以使任意一個傳感器與任何網(wǎng)絡(luò)相連。大量的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計（如 DeviceNet 和 Smart 分布系統(tǒng)）在其規(guī)范中采用了上述概念。 (4) 目標(biāo)模式傳感器網(wǎng)絡(luò)。這一方案源于一直在進(jìn)行的可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)化工作，IEC1131的第三部分，即試圖為應(yīng)用提供一個編程語言的標(biāo)準(zhǔn)系列。設(shè)備描述語言 DDL 便是其重要工具之一。 (2) 描述和使用。對網(wǎng)絡(luò)功能登記造冊并使之標(biāo)準(zhǔn)化。 從上面的敘述中可得知任務(wù)要被先運行，就必須有高的優(yōu)先級，那么什么樣的任務(wù)才能擁有高的優(yōu)先級呢？這就涉及到任務(wù)優(yōu)先級分配的問題，這里主要討論的是靜態(tài)多任務(wù)調(diào)度算法 RMS（Rate Monotonic Scheduling），它是根據(jù)任務(wù)的執(zhí)行頻率來進(jìn)行優(yōu)先級分配的，但必須有如下幾個前提條件：① 所有任務(wù)都是周期的；② 任務(wù)間無需同步、不共享資源、也不交換數(shù)據(jù)；③ CPU 總是執(zhí)行準(zhǔn)備就緒的任務(wù)中優(yōu)先級最高的一個，即必須是可搶占式內(nèi)核。這里又分為兩種情況，一種是當(dāng)一個低優(yōu)先級的任務(wù)正在運行時，一個高優(yōu)先級的任務(wù)就緒了，這時 CPU 立即中斷低優(yōu)先級任務(wù)的運行，而轉(zhuǎn)讓高優(yōu)先級任務(wù)運行，稱這種為可搶占式實時內(nèi)核；還有一種情況是是當(dāng)一個低優(yōu)先級的任務(wù)正在運行時，一個高優(yōu)先級的任務(wù)就緒了，這時 CPU 并不能馬上中斷低優(yōu)先級任務(wù)的運行，因為它把控制權(quán)完全交給了正在運行的任務(wù)，它只有等到此任務(wù)把控制權(quán)還給 CPU 時，CPU才讓處于就緒態(tài)的最高優(yōu)先級的任務(wù)運行，稱這種為不可搶占式實時內(nèi)核。任務(wù)切換又稱為上下文切換，是指把當(dāng)前任務(wù)的所有狀態(tài)保存到它的棧中，將下一個任務(wù)的狀態(tài)從它的棧中恢復(fù)出來所需要的時間。 RTOS 主要完成任務(wù)切換、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信同步、互斥、實時時鐘管理和中斷管理。這種編程方式的優(yōu)點在于：① 將復(fù)雜的系統(tǒng)分解成許多相對獨立的小任務(wù)，實行分而治之，從而降低系統(tǒng)的復(fù)雜性；② 保證了系統(tǒng)的實時性；③ 系統(tǒng)的模塊性好，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性。(3) 實時多任務(wù)編程方式：對于一個復(fù)雜的嵌入式實時系統(tǒng)來說，當(dāng)沒有多 CPU 時，當(dāng)采用中斷處理程序加一個后臺主程序這種軟件結(jié)構(gòu)難以實時的、準(zhǔn)確的、可靠的完成時，或存在一些互不相關(guān)的過程需要在一個 CPU 中同時處理時，就需要采用實時多任務(wù)系統(tǒng)。 (2) 多處理機(jī)編程方式：顧名思義，多處理機(jī)是指一個系統(tǒng)由一個以上的 CPU 同時工作，這樣可以在每個 CPU 上運行一個任務(wù)就能夠成一個多任務(wù)操作系統(tǒng)。這種編程方式往往是后臺程序是一個很大的查詢循環(huán)，而前臺中斷程序只做很少的工作，它只是處理那些需要快速響應(yīng)的事件，然后向后臺程序設(shè)置一個標(biāo)志，其它工作再由后臺程序來完成。對于它，至少有 3 種編程方式： (1) 前后臺運行編程方式：后臺是一個循環(huán)輪詢系統(tǒng)一直在運行，前臺是由一些中斷處理過程組成的。提倡在嵌入式系統(tǒng)上使用 RTOS 是因為要提高系統(tǒng)的可靠性，對于一個監(jiān)控系統(tǒng)來說，最起碼的要求是不死機(jī)，這一方面是從硬件設(shè)計上著手，盡量提高系統(tǒng)的抗干擾能力；再一方面就是從軟件編程方面著手。被中斷態(tài)是指任務(wù)被優(yōu)先級更高的其它任務(wù)所中斷而暫時不能運行了。運行態(tài)是指任務(wù)掌握了 CPU 控制使用權(quán)，正處于運行當(dāng)中。休眠態(tài)是指任務(wù)還沒被多任務(wù)內(nèi)核所調(diào)度的狀態(tài)。每個任務(wù)都是應(yīng)用程序的一個組成部分，它們都被賦予一定的任務(wù)優(yōu)先級，都有自己的 CPU 寄存器空間和自己的堆?？臻g。在計算機(jī)操作系統(tǒng)中，任務(wù)是用戶遞交給計算機(jī)的一項工作，它可能包括很多進(jìn)程，而一個進(jìn)程又可能包括很多線程。 多任務(wù)系統(tǒng)并不陌生，因為經(jīng)常使用的 Windows 操作系統(tǒng)就是多任務(wù)的，可以一邊寫文檔，一邊聽音樂。生存時間是指數(shù)據(jù)的有效等待時間，在這段時間里數(shù)據(jù)是一直有效的。響應(yīng)時間是指系統(tǒng)從識別一個外部時間后到系統(tǒng)對此做出相應(yīng)的時間，它是一個十分重要的指標(biāo)，因為如果系統(tǒng)對外部事件處理不及時就可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。實時性不等同于高速性，因為實時性并不是要求程序運行的非常快，反過來，高速系統(tǒng)并不一定具有實時性。這樣一來，Web 服務(wù)器的運行機(jī)制可以用下面的一句話來描述：遠(yuǎn)端終端通過發(fā)送一個合適的文字請求，便可以在服務(wù)器上運行一個程序，并可以通過傳遞附帶參數(shù)以實現(xiàn)交互式的訪問。對于一般的嵌入式系統(tǒng)來說，CGI 是建立在 Web 服務(wù)器內(nèi)的一個軟件模塊，它可以執(zhí)行存儲在服務(wù)器硬盤上的程序。劃分，而空格則由加號來填充。addr=At+hust。而現(xiàn)在的 Web 服務(wù)器可以根據(jù)每次需求即時更新網(wǎng)頁，或從頭創(chuàng)建網(wǎng)頁，這種功能就是由公共網(wǎng)關(guān)接口 CGI 來實現(xiàn)的。HTTP 實際上是 TCP 協(xié)議的一個端口號固定為 80 的應(yīng)用。一些必要的組成部分包括 TCP、IP、ICMP、ARP 以及 RARP。 數(shù)據(jù)鏈路層通常包括操作系統(tǒng)中的設(shè)備驅(qū)動協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)接口卡，主要負(fù)責(zé)兩個相鄰節(jié)點間的線路上無差錯地傳輸以幀為單位的數(shù)據(jù)。 網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)包或分組在網(wǎng)絡(luò)中的活動，如選擇合適的路由。 運輸層是為兩臺主機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)程提供端到端的通訊服務(wù)。一些通用的應(yīng)用程序包括 Telnet 遠(yuǎn)程登陸，F(xiàn)tp 文件傳輸協(xié)議，SMTP 簡單郵件傳輸協(xié)議等等。 應(yīng)用層是原理體系結(jié)構(gòu)中的最高層。TCP/IP 協(xié)議并不具有開放系統(tǒng)互聯(lián)模型基本參考模型 OSI/RM（Open Systems Interconnection Reference Model）所規(guī)定的七層結(jié)構(gòu)，即：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、運輸層、會話層、表示層和應(yīng)用層