【正文】 的文字請求，便可以在服務器上運行一個程序，并可以通過傳遞附帶參數(shù)以實現(xiàn)交互式的訪問。 多任務系統(tǒng)并不陌生，因為經(jīng)常使用的 Windows 操作系統(tǒng)就是多任務的，可以一邊寫文檔，一邊聽音樂。運行態(tài)是指任務掌握了 CPU 控制使用權(quán)，正處于運行當中。這種編程方式往往是后臺程序是一個很大的查詢循環(huán)，而前臺中斷程序只做很少的工作，它只是處理那些需要快速響應的事件，然后向后臺程序設置一個標志，其它工作再由后臺程序來完成。 RTOS 主要完成任務切換、任務調(diào)度、任務間通信同步、互斥、實時時鐘管理和中斷管理。對網(wǎng)絡功能登記造冊并使之標準化。 (4) 目標模式傳感器網(wǎng)絡。 一旦傳感器網(wǎng)絡解決了前述難題后，其發(fā)展也將邁出新的一步。方案以用于傳感器網(wǎng)絡的分布式目標模式為基礎，為使用多種網(wǎng)絡技術(shù)構(gòu)置的 Smart 傳感器和執(zhí)行器應用提供了一個通用的可擴展的目標模式。這一方案源于一直在進行的可編程控制器的標準化工作，IEC1131的第三部分，即試圖為應用提供一個編程語言的標準系列。 從上面的敘述中可得知任務要被先運行，就必須有高的優(yōu)先級，那么什么樣的任務才能擁有高的優(yōu)先級呢？這就涉及到任務優(yōu)先級分配的問題，這里主要討論的是靜態(tài)多任務調(diào)度算法 RMS（Rate Monotonic Scheduling），它是根據(jù)任務的執(zhí)行頻率來進行優(yōu)先級分配的，但必須有如下幾個前提條件：① 所有任務都是周期的；② 任務間無需同步、不共享資源、也不交換數(shù)據(jù)；③ CPU 總是執(zhí)行準備就緒的任務中優(yōu)先級最高的一個，即必須是可搶占式內(nèi)核。這種編程方式的優(yōu)點在于：① 將復雜的系統(tǒng)分解成許多相對獨立的小任務，實行分而治之，從而降低系統(tǒng)的復雜性；② 保證了系統(tǒng)的實時性；③ 系統(tǒng)的模塊性好，增強了系統(tǒng)的可維護性。對于它，至少有 3 種編程方式： (1) 前后臺運行編程方式：后臺是一個循環(huán)輪詢系統(tǒng)一直在運行，前臺是由一些中斷處理過程組成的。休眠態(tài)是指任務還沒被多任務內(nèi)核所調(diào)度的狀態(tài)。生存時間是指數(shù)據(jù)的有效等待時間，在這段時間里數(shù)據(jù)是一直有效的。對于一般的嵌入式系統(tǒng)來說，CGI 是建立在 Web 服務器內(nèi)的一個軟件模塊，它可以執(zhí)行存儲在服務器硬盤上的程序。HTTP 實際上是 TCP 協(xié)議的一個端口號固定為 80 的應用。 運輸層是為兩臺主機上的應用進程提供端到端的通訊服務。還可按IEEE 和 IEEE 對網(wǎng)絡化智能傳感器接口進行一些標準化改造。由于現(xiàn)場級的智能傳感器的軟、硬件資源畢竟有限，還要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的軟件處理功能，因此，對于傳感信息量大、實時要求性高的應用場合，完全利用軟件實現(xiàn)協(xié)議難以達到要求。轉(zhuǎn)換速度可視微處理器速度而定，而轉(zhuǎn)換精度則是現(xiàn)場要求而定，一般在 10 位以上。生物傳感器最初是指用來檢測有機物的傳感器，隨著生物工程技術(shù)的發(fā)展，其概念不斷被修正和更新，現(xiàn)在稱“以固定化的生物體成分或生物體本身作為敏感元件的傳感器為生物傳感器”，例如酶傳感器、微生物傳感器和免疫傳感器分別涉及到了酶、蛋白質(zhì)、微生物細胞核生物體組織等等。目前也沒有專門給傳感器接入 Internet 使用的協(xié)議，研究使用的是一種嵌入式 TCP/IP 協(xié)議。在這個發(fā)展階段還有一個變革是 C/S（客戶/服務器）模式向 P/S（發(fā)布/訂閱）模式的轉(zhuǎn)變。微處理器在傳感器領(lǐng)域中的應用使傳感器節(jié)點的智能水平不斷提高，原先的通訊技術(shù)過于簡單已不能滿足需求。 與傳統(tǒng)的輸出模擬信號傳感器相比，智能傳感器能在芯片內(nèi)部實現(xiàn)對原始數(shù)據(jù)的檢測和加工處理，并且可以通過標準的接口與外界實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，以及根據(jù)實際的需要通過軟件控制改變傳感器的工作，從而實現(xiàn)智能化。但隨著微處理器技術(shù)的迅猛發(fā)展以及測控系統(tǒng)自動化、智能化的發(fā)展，傳感器遠遠趕不上計算機的發(fā)展速度。由于使用標準現(xiàn)場總線或其他標準總線接口，智能傳感器具有良好的開放性、擴展性，給系統(tǒng)的擴充帶來了很大的發(fā)展余地。BITBUS 能使高級別產(chǎn)品通過其遠程訪問命令而實現(xiàn)通訊和信息處理的能力。 網(wǎng)絡化智能傳感器的現(xiàn)狀 傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展仍處于不成熟的階段，主要表現(xiàn)在缺乏標準和規(guī)范方面。其中，敏感單元將被測信號轉(zhuǎn)化成電信號；信號調(diào)理單元完成信號的模擬濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換等預處理功能；微處理器單元是智能傳感器的核心，主要完成信號數(shù)據(jù)的采集、處理（如數(shù)字濾波、非線性補償、自診斷）和數(shù)據(jù)輸出調(diào)度（包括數(shù)據(jù)通信和控制量本地輸出）等工作；網(wǎng)絡接口單元則實現(xiàn)傳感器與網(wǎng)絡的連結(jié)，負責將傳感器信息按網(wǎng)絡傳輸格式傳到網(wǎng)絡上去，同時也接收網(wǎng)上發(fā)來的信息進行解讀以對傳感器進行自身設置或做出相應響應。為了既正確地傳送，又正確地記億，應對畸變的信號進行修復。嵌入式微處理器系統(tǒng)種類很多，如嵌入式微處理器（Embedded Microprocessor Unit，EMPU）、嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU）和嵌入式 DSP 處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）等。對于嵌入式網(wǎng)絡開發(fā)平臺，不需要象單片機那樣用匯編語言進行編程，而是直接用高級語言 C 或 C++編程。TCP/IP 協(xié)議通常被認為是一個四層協(xié)議系統(tǒng)。在TCP/IP 協(xié)議庫中，包括 IP 協(xié)議（網(wǎng)際協(xié)議）、ICMP 協(xié)議（互聯(lián)網(wǎng)控制報文協(xié)議）和IGMP 協(xié)議（互聯(lián)網(wǎng)組管理協(xié)議）。來至其它終端的 HTTP 請求字符信息是經(jīng)過了編碼的，如：GET /cgibin/User_1?name=zhuamp。 實時多任務操作系統(tǒng) RTOS 對于 RTOS 的理解應從兩方面著手，一是實時性，二是多任務。但 RTOS 中的任務概念與計算機操作系統(tǒng)中的任務有些不同。等待態(tài)是指任務等待某一事件的發(fā)生，如等待 IO 操作，等待某一信號的到來等等。這種編程方式需要考慮中斷現(xiàn)場的保護和恢復，以及資源共享與沖突的問題，否則很容是造成死機現(xiàn)