計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論(參考版)
2025-01-10 01:09本頁(yè)面
【正文】 七、系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 硬件仿真聯(lián)用 軟件仿真聯(lián)用 系統(tǒng)仿真略； 八、總結(jié) 本 次設(shè)計(jì)是基于所學(xué)的專業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ)，參考較多圖書和網(wǎng)頁(yè)資料，其中有很多不足和缺陷，控制策略不是很先進(jìn)，只是傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用較多，也未實(shí)踐調(diào)試過，還有很大的改善空間，這都有賴于以后更深入的學(xué)習(xí)和研究。 六 、控制系統(tǒng) 結(jié)果分析 此次是溫度的 PID 控制，溫度具有比較嚴(yán)重的滯后性，所以一般為了增強(qiáng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比例、積分、微分全投入使用，經(jīng)過多次參數(shù)設(shè)定比較后，當(dāng)設(shè)定比例系數(shù) P為 10，積分時(shí)間 I為 ，微分時(shí)間 D為 ，系統(tǒng)能得到比較滿意的控制效果，最大超調(diào)只有兩度多，穩(wěn)定后能保持在 + 度以內(nèi)。 9 4）調(diào)用 PID 程序 ： 在此調(diào)用 PLC200 的 PID指令，對(duì)檢測(cè)輸入值和給定值進(jìn)行 PID 運(yùn)算，得到輸出值。 1）檢測(cè)值歸一化： 從傳感器采集到的模擬量 A/D 轉(zhuǎn)換后，轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)后，按公式VD100=PV/32022轉(zhuǎn)換為 ~。對(duì) PID 檢測(cè)值、設(shè)定值、輸出值全部都需進(jìn)行歸一化。 PID 參數(shù)初始化 對(duì) PID指令的參數(shù)回路表進(jìn)行設(shè)定。 五 、控制系統(tǒng) 方案軟件設(shè)計(jì) 內(nèi)存變量分配表 程序地址分配 地址 說明 VD12 目標(biāo)設(shè)定溫度存放地址 VD300 當(dāng)前實(shí)際溫度存放地址 8 PID指令回路表 PLC 程序 主函數(shù) 利用特殊寄存器字節(jié) ，分別為 SBR_0；中斷初始化子程序和 SBR_1； PID參數(shù)初始化子程序。 例如某溫度傳感器和變送器檢測(cè)的是 10－ 60℃，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z6400)/2560010。 PLC中逆變換的計(jì)算方法 以 S7200和 4－ 20mA為例，經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是 6400－ 32022，及 C0=6400， Cm=32022。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為 X=(AmA0)*(ZC0)/(CmC0)+A0。由于是線性關(guān)系，得出方程式為 Y=(BmB0)*(XA0)/(AmA0)+B0。 假定物理量為 A，范圍即為 A0－ Am，實(shí)時(shí)物理量為 X；標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是 B0－ Bm，實(shí)時(shí)電信號(hào)為 Y； A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)值為 C0Cm，實(shí)時(shí)
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