【正文】 } — 計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 93 第三章 結束 The End 。 } closegraph( )。} j++。 y=sin(x)*80+200。 i=500。 setviewport(20,100,500,300,1)。 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 76 商品化的工業(yè)控制組態(tài)軟件示例之一 ——正在組態(tài)過程 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 77 商品化的工業(yè)控制組態(tài)軟件示例之二 ——連續(xù)系統(tǒng) —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 78 商品化的工業(yè)控制組態(tài)軟件示例之三 ——間歇系統(tǒng) —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 79 商品化的工業(yè)控制組態(tài)軟件示例之四 ——異地系統(tǒng)監(jiān)控 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 80 實際運行的工控軟件示例之一 ——多效蒸發(fā)工藝流程圖 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 81 實際運行的工控軟件示例之二 ——I效蒸發(fā)器工藝流程詳圖 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 82 實際運行的工控軟件示例之三 ——四條參數(shù)趨勢圖 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 83 實際運行的工控軟件示例之四 ——主參數(shù)趨勢詳圖 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 84 實際運行的工控軟件示例之五 ——近期報警記錄 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 85 基于 Web的 HMI之一 ——同時打開多個瀏覽器窗口 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 86 基于 Web的 HMI示例之二 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 87 352 工業(yè)控制平臺軟件 FIX ? 工業(yè)控制平臺軟件 FIX的主要特點 – 面向對象的圖形 – 支持大型關系數(shù)據庫 – 分布的客戶機 /服務器結構 – 充分發(fā)揮 Windows 操作系統(tǒng)全部的強大功能 – 小規(guī)模的軟件包括 100個 I/O點 ， 大規(guī)模的軟件可達到 100000個 I/O點 – 可以快速方便地通過組態(tài)而建立應用系統(tǒng) —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 88 353 柔性先進控制軟件包 FLACS（ 1） ? 先進控制軟件的概念及功能 ? 柔性先進控制軟件包 FLACS ? FLACS的組成 – 基于多任務操作系統(tǒng) （ Windows 95/9Windows NT、 OS/2等 ） ， 以分布式實時數(shù)據庫為核心 – 由多變量約束預測控制器 、 非線性預測控制器 、系統(tǒng)辨識工具軟件 、 預測控制器組態(tài)軟件 、 系統(tǒng)動態(tài)仿真等部分組成 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 89 353 柔性先進控制軟件包 FLACS（ 2） ? FLACS的主要特點 – 移植性好 – 適用面廣 – 先進的辨識方法 – 可以按照不同的優(yōu)先級處理各類約束條件 – 采用多控制模式 – 各個操作變量和被控變量都可以在線處于 “ 開 ” 或“ 關 ” 的狀態(tài) ， 在線分析可控性 ， 防止 “ 病態(tài) ” 系統(tǒng)的產生 – 按照優(yōu)先級的不同 處理多目標優(yōu)化問題 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 90 36 討論課 在計算機控制技術中所起的作用 。 參數(shù)及記錄信息 ， 例如時間 ， 工藝點 ， 性質 ， 一般以顏色及閃動等表示 。 實時 數(shù)據與歷史數(shù)據結合起來 ， 可以通過實時動態(tài)曲線來監(jiān)測 。 工藝流程圖可以分幾幅畫面 ， 要與現(xiàn)場流程圖相同 。 從描繪出軟件的總框架開始 ， 然后進一步細化 ， 在此框架中添入細節(jié) ， 把它加工成在程序細節(jié)上非常接近于源程序的軟件表示 。 ? BASIC語言：早期控制軟件編制語言 ， BASIC本身不大 ， 但功能相當強大 例如： uxl集散控制系統(tǒng)組態(tài)軟件由 BASIC + 匯編 編制 用戶開發(fā)組態(tài)環(huán)境 數(shù)據 I/O接口 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 57 342程序設計語言介紹 ? FORTRAN語言：用于工程計標 ， 與別的語言結合可以進行數(shù)據處理 。 ：邊解釋邊執(zhí)行 ， 一句一句往下走 ，隨時出錯隨時退出 ， 速度較慢 。 printf(“%.2d:%.2d:%.2d”,)。out)。 intdos(amp。 加入系統(tǒng)時間： void ttime (int x, int y) { union REGs in ,out。 printf(“ % .2d ”,count )。 if([0 ]= =?\x1b?) return。 。}c。 } —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 47 333 中斷程序設計 void zdhs ( ) { union inkey {char ch[2 ]。 if (count= = 60 ) count =0。 if (count1= = 18) { count1=0。 closegraph( )。 zdhs( )。 oldhandler= getvect (INTR)。gd, amp。 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 45 333 中斷程序設計 main ( ) { int gd = DETECT , gm。 void interrupt handler (void)。 —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 42 333 中斷程序設計 ? 設置方法很多 ， 如ＤＯＳ功能調用２５Ｈ ， 設置中斷向量 Ａ H ← ２５Ｈ ＡＬ ← 中斷類型號 ＤＳ：ＤＸ ← 中斷服務子程序地址 程序：ＭＯＶ ＡＸ ， ＣＯＤＥ ← （ 代碼段 ） ＭＯＶ ＤＳ ， ＡＸ ＭＯＶ ＤＸ ， ＯＦＦＳＥＴ ＩＳＰ ← 中斷服務子程序偏移量 ＭＯＶ ＡＬ ， ０８Ｈ ← 中斷類型號 ＭＯＶ ＡＨ ， ２５Ｈ ＩＮＴ ２１Ｈ —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 43 333 中斷程序設計 ? 獲取中斷向量 ， 如ＩＮＴ２１的３５Ｈ號功能調用 ＭＯＶ ＡＨ ， ３５Ｈ ＭＯＶ ＡＬ ， ０８Ｈ ＩＮＴ ２１Ｈ ＥＳ：ＢＸ → ＥＳ放段地址 ， ＢＸ放偏移地址 ? Ｃ語言中斷程序編制舉例： 用到三個函數(shù)： ＳＥＴＶＥＣＴ （ ） 設置中斷向量 ＧＥＴＶＥＣＴ （ ） 獲取中斷向量 ＩＮＴＥＲＲＵＰ （ ） 中斷服務程序入口函數(shù) —計算機控制技術 — 2022/8/19 第三章 計算機控制系統(tǒng)軟件基礎 44 333 中斷程序設計 附例：＃ include ＃ include ＃ include ＃ include ＃ include ＃ include define INTR 0x1c void zdhs ( )。 ? 中斷向量的設置及獲取 設置中斷向量就是把中斷服務子程序的入口地址放到中斷向量表中去 ， 中斷向量表占內存最低端 。 ⑤ 段地址 → ＣＳ ， 偏移地址 → ＩＰ ， 開始執(zhí)行中斷服務子程序 。 ＩＮＴＲ處理過程： ① 有中斷請求 ， ＦＬＡＧＳ中斷允許標志ＩＦ＝１ ，ＣＰＵ響應；若ＩＦ＝０ ， ＣＰＵ不響應 。out)。 } 2ＣＨ功能 取得時間 ， 放在ＣＸ