【正文】 2） 方向控制閥應(yīng)保持軸線呈水平位置安裝。試裝后，拆下油管 用 20%的硫酸或鹽酸溶液進(jìn)行清洗，再用 10%的蘇打水中和，最后用溫水清洗，待干燥后涂油進(jìn)行二次安裝，注意安裝時(shí)不得有沙子和氧 化皮等。 5） 溢流閥回油口不許與液壓泵的入口相接。 3） 回油管應(yīng)插入油箱的液面以下，防止飛濺泡沫和混入空氣。 系統(tǒng)安裝方法 1） 吸油管不應(yīng)漏氣，各接頭處要緊勞并密封好。沖洗之后，采取一切措施防止重裝工裝元件時(shí)帶入污染物。 沖洗油箱以避免污染物滯留在系統(tǒng)油箱中。從被沖洗的主管路上拆下系統(tǒng)濾芯，沖洗流量應(yīng)為系統(tǒng)預(yù)期流量的 2~ 倍，如果可能的話，使用熱沖洗液，每次只沖洗一個(gè)支路，從最靠近沖洗泵的回路開(kāi)始，依次向下游推進(jìn)，這可能要在系統(tǒng)中增設(shè)截止閥，以實(shí)現(xiàn)這種方案。當(dāng)便攜式過(guò)濾機(jī)的軟管接入油箱時(shí)，要把接頭擦拭干凈，以防止泥土或其他雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。打開(kāi)油桶前，應(yīng)徹底清理桶頂桶口，防止泥土和其他外界污染物進(jìn)入油液。 如果導(dǎo)管要放置一段時(shí)間，應(yīng)該堵住管口以防止異物進(jìn)入，但不得用破布或其他東西堵住管口，因?yàn)?這只會(huì)帶來(lái)污染問(wèn)題，應(yīng)該用尺寸合適的封帽。 彎管前管材要退火，以防止彎管起皺或變扁，要準(zhǔn)確彎管，使管子不經(jīng)彈性變形即可到位。裝配之后管子不得再行電焊或氣焊，因?yàn)闊o(wú)法清理?？梢杂娩摻z刷、洗管器清理或酸洗，酸洗前的管子要進(jìn)行脫脂處理，酸洗之后要進(jìn)行徹底漂洗。硬管要用無(wú)縫鋼管。 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 45 橡膠軟管要保持合理的彎曲半徑，不允許與其它機(jī)械管道接觸，否則會(huì)在短時(shí)間內(nèi)損壞。大油箱里的油通常不太干凈，根據(jù)裝油的情況，常常會(huì)含些水，因而在儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)將油箱放到，若放置在室外時(shí)，則應(yīng)傾斜放置，這樣水不會(huì)在蓋口停留。即過(guò)濾器必須清潔，尤其是活塞桿，軸和軸的油封。車(chē)間、廠房、工具和工作服都必須保持干凈，不準(zhǔn)有灰塵，遠(yuǎn)離火源禁止吸煙。若油管并不馬上安裝，那么他們必須用干凈的液壓油浸泡，并用紙、布包住，防止油管生銹。此過(guò)程應(yīng)重復(fù)用這種紙、布擦干凈，直到擦出完全干凈的紙、布。 系統(tǒng)安裝時(shí)的注意事項(xiàng) 1） 軟管、油管、接頭在安裝前是不干凈的，因此安裝前需 要清洗。 3） 過(guò)濾器、蓄能器等需經(jīng)常維護(hù)檢修的元件，要安裝在易于維修的位置。 系統(tǒng)安裝前注意事項(xiàng) 1） 便于馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)執(zhí)行工作。（要對(duì)液壓泵和 液壓馬達(dá)采取隔振措施，在阻震器上以及所有運(yùn)動(dòng) /震動(dòng)部件和剛性零件上使用軟管，都可抑制噪聲） 3） 遵循油管、軟管和接頭的手冊(cè)說(shuō)明。 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 44 七．升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試 安裝的基本要求： 1） 方便安裝及檢查，便于維修或替換。按下 SB4，兩個(gè)三位四通電磁換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)急停。 （ 6） 下降并卸 荷 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 42 圖 68 系統(tǒng)仿真原理圖 當(dāng)液壓缸下降到下限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn) M2 斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn) M1閉合，電磁鐵 YV YV4 失電，兩個(gè)三位四通電磁換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。兩個(gè)三位四通電磁換向閥工作在右位。 （ 4） 勻速 上升并保持 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 40 圖 66 系統(tǒng)仿真原理圖 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn) M2 閉合，常閉觸點(diǎn) M1斷開(kāi)，電磁鐵 YV YV YV5 失電，兩個(gè)三位四通電磁換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保壓，防止舞臺(tái)因自重而自行下降。兩個(gè)三位四通電磁換向閥工作在左位。 （ 2） 快速上升并保持 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 38 圖 64 系統(tǒng)仿真 原理圖 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn) M2 閉合，常閉觸點(diǎn) M1斷開(kāi)，電磁鐵 YV YV3 失電，兩個(gè)三位四通電磁換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保壓，防止舞臺(tái)因自重而自行下降。兩個(gè)三位四通電磁換向閥工作在左位。 按下按鈕 SB4，線圈失電，常開(kāi)斷開(kāi)，常閉閉合，電磁鐵失電從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)停止。 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn) M2 閉合，常閉觸點(diǎn) M1斷開(kāi)，電磁鐵 YV YV3 失電，舞臺(tái)保持。 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn)M2閉合，常閉觸點(diǎn) M1 斷開(kāi)，電磁鐵 YV YV3 失電，舞臺(tái)保持。由此可設(shè)計(jì)出其液壓電氣控制圖 61。 根據(jù)前圖得到的新 液壓系統(tǒng)圖 如下圖 61。 室內(nèi)環(huán)境溫度為 30 攝氏度，系統(tǒng)熱平衡溫度為 t2=t1＋ H/C1A=30+ =43℃ 滿足 t2≦ [t]=50℃ ,油箱容量合適。/s Pb4=P＋∑△ P1=＋ = PE4=Qb4 Pb4/η b=1153 系統(tǒng)的發(fā)熱量為： H=[(PE1－ PO1)△ t1＋ (PE2－ PO2)△ t2＋ (PE3－ PO3)△ t3＋ (PE4－ PO4)△t4]/T=[(－ 0) ＋ (－ 0) ＋ (－ ) ＋(－ ) ]/= 2)系統(tǒng)熱平衡溫度計(jì)算 設(shè)油箱邊長(zhǎng)比為 1:1： 1~1:2:3 范圍內(nèi)，油箱散熱面積為 A== 378=178。/s Pb2=(＋ 0)/2＋∑ P1=＋ = PE2=Qb2 Pb2/η b=596 終壓： Qb3=k(Q3＋ 0)/2= (+0)/2=178。 快速下降： Qb1=kQ1= 62=178。從速度循環(huán)圖可近似計(jì)算XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 各階段的時(shí)間： 快速下降：△ t1=s1/v1=180/23= 慢速折彎： 啟動(dòng)時(shí)初壓：△ t2=s2/v2=15/12= 終壓：△ t3=2s2/v2=2 5/12= 快速退回：△ t4=s3/v3=200/53= 循環(huán)周期： T=△ t1＋△ t2＋△ t3＋△ t4=＋ ＋ ＋ = 從功率循環(huán)圖可求出各階段液壓缸的輸出功率，但應(yīng)扣除液壓缸的機(jī)械效率因素的影響，因功率循環(huán)圖是液壓缸的輸入功率的變化規(guī)律。 10179。 10179。 10179。+ ()178。/2 10179。= ()178。+ζ pν178。/s=（正向流） ,△ Pc= 其余從前。 10179。+ 900 178。 /2= ()178。+△ Pc2(Q/Qe3)178。 由此可計(jì)算得： 進(jìn)油路壓力損失為：∑△ p=∑ Pr1=△ Pc1(Q/Qe1)178。 ① 進(jìn)油路： 已知流量 Q=542cm178。= 回油路總壓力損失：∑△ Pc=△ Pr1＋△ Pr2=＋ = （ 2） 慢速折彎時(shí) 從快速退回行程的壓力損失計(jì)算可看出，沿程壓力損失與局部壓力損失相比很小。/2 10179。+△ Pc(Q/Qe)178。 /2d= 900 178。= 4752188。=4 143/ 178。=143L/min,管長(zhǎng) L=1m 換向閥一個(gè)△Pc= 直角彎頭一個(gè) ,ζ = 其余與進(jìn)油路一樣。 10179。+ 90 178。+ ()178。+ζ Pν178。+△ Pc2(Q/Qe2)178。/ 2= 局部壓力損失：∑△ P2=△ Pn(q/qn)178。=1050 4/ 32178。/s 密度ρ=900kg/m178。 ①進(jìn)油路 已知管長(zhǎng) =2m，流量 Q=1050cm178。 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 30 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 五．液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，所以只能估算系統(tǒng)壓力的損失。 局部壓力損失（油液流經(jīng)閥的損失） 按 Pζ 2=P(q/qn)178。 d178。 Re=vd/μ =4 22 10179。 液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)時(shí)在某些估計(jì)參數(shù)情況下確定的，當(dāng)回路形式、液壓系統(tǒng)及連接管路等完全確定后針對(duì)實(shí)際情況對(duì)所設(shè)計(jì) 的系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)性能的分析。它屬于無(wú)管連接，多用于不太復(fù)雜的固定經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機(jī)械 ? 1— 2 2— 4 5— 7 6— 12 10 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29 式機(jī)械中，同時(shí)整體連接板也不能隨意改動(dòng)，因此若系統(tǒng)有所改變，需從新設(shè)計(jì)和制造。 整體連接板的油路是在整塊板上鉆出或用精密鑄造鑄出的，這種結(jié)構(gòu)的閥板比粘合式閥板可靠性好，應(yīng)用較多，但工藝較差，特別是深孔的加工較難。這里介紹板式連接中的整體連接板。本系統(tǒng)中選用膨脹式，其相關(guān)參數(shù)如下： 型號(hào)： WNG11 測(cè)量范圍： 30℃ ~50℃， 0℃ ~50℃， 0℃ ~500℃ 名稱(chēng)：內(nèi)表式工業(yè)玻璃溫度計(jì) ⑤ 壓力表選擇 壓力表安裝于便于觀察的地方。最低液面應(yīng)在進(jìn)口過(guò)濾器之上，保證 不會(huì)吸入空氣，當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無(wú)供油時(shí)或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不致溢出。 根據(jù)上述原則，考慮到螺桿泵的流量，選定過(guò)濾器為燒結(jié)式過(guò)濾 器，其型號(hào)及具體參數(shù)如下所示： 吸油過(guò)濾器：查產(chǎn)品樣本手冊(cè) WU100 80 型，額定壓力為 流量 100L/min過(guò)濾精度 80μ m 回油過(guò)濾器：查查品樣本手冊(cè)，采用 RS60 100A10CF,額定壓力為 報(bào)警壓力為 過(guò)濾精度為 10μ m ③ 油箱容積的確定 油箱在系統(tǒng)中的主要功能為：儲(chǔ)存系統(tǒng)所需要的足夠的油液，散發(fā)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的一部分熱量，分離油液中的氣體及沉淀污物。 （ 2）過(guò)濾精 度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，一般液壓系統(tǒng)的壓力不同，對(duì)過(guò)濾精度的要求也不同，系統(tǒng)壓力越高，要求液壓元件的間隙越小，所以過(guò)濾精度要求越高，過(guò)濾精度與液壓系統(tǒng)壓力的關(guān)系如表 52 所示： 表 45 過(guò)濾精度與液壓系統(tǒng)的壓力關(guān)系 系統(tǒng)類(lèi)型 一般液壓系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 壓力 MPa 7 7 35 過(guò)濾精度 2520 25 10 5 （ 3）濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，過(guò)濾器的實(shí)際壓力應(yīng)小于樣本給出的工作壓力。 代入數(shù)據(jù)： 33 444 ???? ?= 取圓整值為： d=38mm （ 2）回油管 回油管，取 V0=~，本設(shè)計(jì)中取為： V0=2m/s 代入數(shù)據(jù)： 33 444 ???? ?= 取圓整值為： d=22mm （ 3）壓力油管 壓力油管：取 V0=3m/s~4m/s，本設(shè)計(jì)中取為： V0=3m/s 代入數(shù)據(jù)： 33 444 ???? ? = 取圓整值為： d=18mm （ 4）油管壁厚： 升降舞臺(tái)系統(tǒng)中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道，橡膠軟管裝配方便，能吸收液壓系統(tǒng)中的沖擊和振動(dòng)，尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管，用于低壓系統(tǒng) .本系統(tǒng)采用的油管內(nèi)徑統(tǒng)一為 18mm 。 具體可由下式確定： 04Qd v?? 式中： d — 油管直徑，單位為 mm ； Q — 油管內(nèi)液體的流量，單位為 3/ms； 0v — 油管內(nèi)的允許流速，單位為 /ms； 由于本系統(tǒng)液壓缸差動(dòng)連接快進(jìn)時(shí)，油管內(nèi)通油量最大，其實(shí)際流量約為泵額定流量的兩倍， 故 Q=2 22=44L/min。 方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過(guò)換向閥處于不同的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的通斷。按下上升啟動(dòng)四個(gè)液壓缸同步上升，液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)換向閥換中位，系統(tǒng)壓力保 持不變。為滿足四個(gè)液壓缸的流量需要，本回路即是。 操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。 該升降機(jī)液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號(hào)如下： 型號(hào)： FDLB10H 公稱(chēng)通徑： 10mm 公稱(chēng)流量 : P,O 口 40L/min A， B 口 20L/min 連接方式：管式連接 重量： 4Kg 分流閥的型號(hào)為： FLB10 公稱(chēng)通徑： 10mm 公稱(chēng)流量： P、 O口 40L/min A、 B口 20L/min 連接方式：管式連接 重量： 4Kg 方向控制閥 方向控制閥的選用原則如下： 壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓 力 流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量。 流量：通過(guò)流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。所以升降臺(tái)的壓力控制由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時(shí)間不需要供油，而又不便停泵的情況下，需考慮選擇卸荷回路。 此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價(jià)格，使用壽命，維護(hù)方便性，貨源情況等。 結(jié)構(gòu)類(lèi)型：根據(jù)結(jié)構(gòu)類(lèi)性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，直動(dòng)型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。 壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。 設(shè)快退時(shí)進(jìn)油路的壓力損失為∑△ P1=,液壓泵的總效率為 p=,則電動(dòng)機(jī)功率為 升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 24 Pp=PpQp/η p=(p1+Σ△ p1)Qp/η p=(+) 1000/60 =673w 查電