【正文】 研磨錐閥 4. 更換或修研滑閥 5. 疏通阻尼孔，更換清潔油 液 調(diào)整無效 1. 彈簧斷裂或漏裝 2. 阻尼孔阻塞 3. 滑閥卡住 4. 進出油口裝反 5. 錐閥漏裝 1. 檢查更換或補裝彈簧 2. 疏通阻尼孔 3. 拆出、檢 查、修整 4. 檢查油源方向 5. 檢查、補裝 畢業(yè)設計 27 27 泄露嚴重 1. 錐閥或鋼球與閥座的接觸 不良 2. 滑閥與閥體配合間隙過大 3. 管接頭沒擰緊 4. 密封破壞 1. 錐閥或鋼球磨損時更換新 的錐閥或鋼球 2. 檢查閥芯與閥體間隙 3. 擰緊聯(lián)接螺釘 4. 檢查更換密封 噪聲及振動 1. 螺母變松 2. 彈簧變形，不復原 3. 滑閥配合過緊 4. 主滑閥動作不良 5. 錐閥磨損 6. 出油路中有空氣 7. 流量超出允許值 8. 和其他閥產(chǎn)生共振 1. 緊固螺母 2. 檢查并更換彈簧 3. 修研滑閥，使其靈活 4. 檢查滑閥與殼體的同軸度 5. 換錐閥 6. 排除空氣 7. 更換與流量對應的閥 8. 略為改變閥的額定壓力值 （如額定壓力值的差在 內(nèi)時，則容易發(fā)生 共振） 換向閥的故障分析和排除 表 11 故障現(xiàn)象 故障分析 排除方法 畢業(yè)設計 28 28 畢業(yè)設計 29 29 畢業(yè)設計 30 30 。 最好在泵泄油口接一個壓力 表，以檢查泵體內(nèi)的壓力， 其值應小于 液壓缸常見的故障分析和排除 表 9 故障現(xiàn)象 故障分析 排除方法 推力不足或工作 速度逐漸下降甚 至停止 1. 液壓缸和活塞配合間隙太大或 O形密 封件損壞，造成高低壓腔互通 2. 由于工作時經(jīng)常用工作行程的某一段 ，造成液壓缸孔徑直線性不良（局部有腰 鼓形）致使液壓缸兩端高低壓油互通 3. 缸端油封壓得太緊或活塞桿彎曲，使 摩擦力或阻力增加 4. 泄漏過多 5. 油溫太高，粘度減小，考間隙密封或 密封質(zhì)量差的液壓缸行速變慢。 畢業(yè)設計 24 24 4. 2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 4. 2. 1 計 機構(gòu)爬行 1. 液壓缸和管道中有空氣 2. 系統(tǒng)壓力過低或不穩(wěn) 3. 滑動部件阻力太大 4. 液壓缸與滑動部件安裝不良，如機架 剛度不夠、緊固螺栓松 動等 1. 排除系統(tǒng)中空氣 2. 調(diào)整、修理壓力閥 3. 修理、加潤滑油 4. 調(diào)整、加固 2 液壓元件故障診斷和排除 液壓泵常見的故障分析和排除 表 8 故障現(xiàn)象 故障分析 排除方法 不出油、輸油量 不足、壓力上不 去 1. 電動機轉(zhuǎn)向不對 2. 吸油管或過濾器堵塞 3. 軸向間隙或徑向間隙過大 4. 連接處泄漏，混入空氣 5. 油液粘度太高或油液溫升太高 1. 改變電動機轉(zhuǎn)向 2. 疏通管道，清洗過濾器， 換新油 3. 檢查更換有關(guān)零件 4. 緊固各連接處螺釘，避免 泄漏，嚴防空氣混入 5. 正確選用油液，控制溫升 噪聲嚴重、壓力 波動厲害 1. 吸油管及過濾器堵塞或過濾器容量小 2. 吸油管 密封處漏氣或油液中有氣泡 3. 泵與聯(lián)軸器不同軸 4. 油位低 5. 油溫低或粘度高 6. 泵軸承損壞 7. 供油量波動 8. 油液過臟 1. 清洗過濾器使吸油管通 暢，正確選用過濾器 2. 在連接部位或密封處加點 油，如噪聲減小，可擰緊接頭 處或更換密封圈；回油管口應 在油面以下，與吸油管要有一 定的距離 3. 調(diào)整同軸 4. 加油液 5. 把油液加熱到適當?shù)臏囟? 6. 檢查泵軸承部分溫升 7. 更換或修理輔助泵 8. 沖洗、換油 畢業(yè)設計 25 25 泵軸頸油封漏油 泄油管道液阻過大，使泵體內(nèi)壓力升高到超過油封許用的耐壓值 檢查柱塞泵泵體上的泄油口 是否用單獨油管直接接通郵 箱。 對于泵到執(zhí)行元件間的壓力損失，如果計算出的Δ p 比選泵時估計的管路損失大得多時，應該重新調(diào)整泵及其他有關(guān)元件的規(guī)格尺寸等參數(shù)。λ、ζ的具體值可參考液壓流體力學有關(guān)內(nèi)容。根據(jù)分析計算發(fā)現(xiàn)問題，對某些不合理的設計要進行重新調(diào)整，或采取其他必要的措施。 畢業(yè)設計 23 23 4. 液壓系統(tǒng) 的性能驗算 液壓系統(tǒng)初步設計是在某些估計參數(shù)情況下進行的，當各回路形式、液壓元件及聯(lián)接管路等完全確定后，針對實際情況對所設計的系統(tǒng)進行各項性能分析。 5）油管及接頭 油管內(nèi)徑 d 和油管壁厚 ? 及外徑 D 分別按下面公式算出 )/(4 vqd ?? () ][2?? pd? () ?2??dD () 可算得內(nèi)徑 d=，壁厚 ? =，外徑 D 取 14mm。 4）濾油器 系統(tǒng)壓力可大于 32MPa，因此過濾精度要求小于 10 m? 。所以油箱的容量 V=? 10= 按 JB/T79381999規(guī)定容積取標準值 V=2021L。 外徑 .6 m m5321 ??? ?DD 取 mm541 ?D 。 活塞桿直徑計算公式為： ?? 1d ??D () 表 速度比 ? 的選擇 壓力 MPa ? 10 ~20 ? 20 速度比 ? ~2 2 取 ? =2，可算得 d=。 2）液壓缸 液壓缸基本參數(shù)有公稱壓力 p、缸筒內(nèi)徑（活塞直徑） D 和外徑 D1 、活塞桿直徑d、活塞行程、往復運動速度比等，它們都有標準系列。 3. 3. 4 其他液壓元件的選擇 1） 溢流閥 由上述 3. 3. 1 計算可知，系統(tǒng) 最大工作 壓力為 40MPa，流量不小于 242L/min， 主油路上溢流閥 6 的壓力值即為 40MPa；另外，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的最大工作壓力為 32MPa?？梢赃x擇薩奧的 的齒輪泵。 選擇雷克工程機械有限公司的 YWB450/320 型泥漿泵。 泥漿用量的經(jīng)驗公式： 42 10)13/( ??? KDQ () 式中， Q—— 泥漿用量，單位： L/m； D—— 回擴頭直徑，單位： m； K—— 漏失系數(shù)，通常在 2~5 之間，根據(jù)地質(zhì)條件的不同而選擇，如：在粘 性 土壤中取 2～ 3，而在砂石或泥漿漏失嚴重的地質(zhì)取 4~5。操作者應掌握合適的鉆進或回擴速度，以保 證有足夠的泥漿供給，形成良好的鉆孔。在鉆進時，泥漿用 量相對較少，泥漿泵調(diào)整為小流量 。 由式 ，馬達的排量 : LFV . 1 0 0 r cimmpg ????? ????? ???? 由系統(tǒng)工作壓力和計算排量，選擇力士樂公司生產(chǎn)的 A6VM55 斜軸式柱塞馬達 ,技術(shù)參數(shù)如表 所示。 動力頭推進力的計算公式： cipmgmcipm irr/i2 ?????? VPTF ?? （ ） 式中， mT —— 單馬達輸出扭矩； i?—— 減速機的效率，取 ； c? —— 鏈傳動的機械效率，取 。 選用 SumerNR350 三級減速機，減速比 .5106ip ? ，額定輸出扭矩 ? m，驅(qū)動 半徑為 r=。動力頭推拉系統(tǒng)和動力頭回轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以切換油路分別驅(qū)動左、右履帶 行 走，為保持同步，推拉液壓泵與回轉(zhuǎn)液壓泵應保持一致，選擇力士樂 A4VGl25 斜盤 式軸向柱塞泵。 變量泵 輔助泵 125 40 45 2850 356 795 3. 3. 2 動力頭 推拉系統(tǒng)設計 及液壓元件選擇 動力頭推拉系統(tǒng)采用單泵 +雙馬達 +減速機 +鏈傳動裝置的驅(qū)動形式。 對于動力頭回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，將動力頭當做馬達來計算，可 以得到回轉(zhuǎn)系統(tǒng)所需的輸入 畢業(yè)設計 19 19 功率。 以下是根據(jù)各液壓回路對液壓元件進行選擇。至此完成了水平定向鉆機打?qū)蚩缀突乩瓟U孔的全過程，也完成了整個鉆機液壓系統(tǒng)的功能。依次周而復始的完成整個鉆桿的拆卸。一根鉆桿鉆進完成后扳動比例電磁換向閥 16 至右位退回動力頭到原先位置，上第 2 根鉆桿，如此周而復始，完成整個打?qū)蚩椎倪^程。 7．單向閥 1 1 1 1 2 達 2 2 2 3 3 圖 鉆機液壓系統(tǒng)原理圖 該系統(tǒng)的工作原理：當鉆機進場條件具備，操作手操作鉆機的履帶行走手柄即換向閥 1 13 至左 位驅(qū)動履帶行走馬達使鉆機進場，待進場就位以后，扳動手動換向閥 14至右位，升起鉆臂調(diào)整角液壓缸至需要的人土角度 (通常為 ?? 16~8 )，調(diào)整完成后，把手動換向閥 14 扳向中位，液壓鎖鎖緊該支路，然后定位并打下地錨樁。 特別在動力頭 進 退工況分析中，并給出最大鉆進力的具體計算公式，對機構(gòu)設計以及液壓設計都有一定的指導意義 。 工況分析是液壓系統(tǒng)設計的前提和基礎(chǔ)，本章在最后的部分對主要部件的液壓工況進行比較詳盡的分析 。 在本文中給出了一些參數(shù)匹配的表格 。 畢業(yè)設計 15 15 除了鉆進 /回拖力以及鉆桿旋轉(zhuǎn)扭矩兩項最基本的結(jié)構(gòu)參數(shù)以外，鉆機還有一些參數(shù)在鉆機工作過程中也是不可或缺的 。 2. 4 本章小結(jié) 本章是在進行水平定向鉆機液壓設計以前做的基本的準備工作，主要是對鉆機的工作原理、結(jié)構(gòu)特點以及工況進行介紹和分析 。 約等于鉆機的 拉 力或推力 。 工況分析：在自由地面上行走，工作人員可以在鉆機上控制鉆機的轉(zhuǎn)向，但是在鉆機完成工作以后，鉆機需要自身在事先搭好的斜坡平板上行駛，并且平板的寬度有限，工作人員本能停留在鉆機上控制，因此此時應該確保鉆機履帶行走系統(tǒng)的絕對同步 。 因此主要是克服由鉆機重力引起的摩擦力做功 。 要求具備如下功能： 1） 回轉(zhuǎn)器正轉(zhuǎn)與夾持器松開及卡盤夾緊聯(lián)動； 2） 回轉(zhuǎn)器反轉(zhuǎn)與夾持器夾緊及卡盤夾緊聯(lián)動，實現(xiàn)鉆具卸扣； 3） 回轉(zhuǎn)器前進與后退與夾持器及卡盤的夾緊與松開聯(lián)動，完成起下鉆及倒桿動作 。 保證一定的安 全系統(tǒng) 。 夾緊環(huán)節(jié)的負載主要是由兩個液壓缸完成，從理論上之需要克服液壓缸本身的摩擦力即可，但在實際饋況下要增加一定量的壓力；而擰卸環(huán)節(jié)的負載主要的克服鉆桿 之聞錐螺紋的擰緊里和卸扣力 。 因此進退系統(tǒng)要求壓力可調(diào)、速度適應 。 進退機構(gòu)的特性就是保持給定的初始給進力條件下，當巖石可鉆性改變時適應進退速度的變化規(guī)律 。 當進退機構(gòu)的力為設定值時，鉆進速度決定于巖石的可鉆性 。LFF ????? 0 () 上式代表的意思是，鉆機的總回拖力是由以下四部分組成： (1)管道前端的迎面阻力；(2)由于上理荷載作用管外壁上產(chǎn)生的摩阻力； (3)由于管外壁與土之問的粘聚力產(chǎn)生的摩阻力； (4)由于管段重量產(chǎn)生的摩阻力 。Lu 39。 a 為考慮到土質(zhì)不同設置的修正系數(shù) 。c? 為管與土之間的粘著力 (KPa)； cP 為土倉內(nèi)的壓力 (KPa)。為管與土之間的摩擦系數(shù) (v39。qf e ）（ () PPPP BAc ???? () 4/20 DPF C ?? ?? () 式中： D為管道外徑 (m)； q為管道周邊均布載荷 (KPa)； W為管道單位長度自重 (KN/m )。 總回拖力，鉆進的計算公式 ： LFF ee f??