【正文】 全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) XX 大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)論文 題 目全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 目 錄 第一章 緒論 第二章 工藝參數(shù)和工況分析 第三章 升降機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 31 升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)機(jī)理 升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式 升降機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)理的分析 32 升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件的設(shè)計(jì) 升降機(jī) 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核 第四章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求總體規(guī)劃 第五章 執(zhí)行元件的速度載荷 51 執(zhí)行元件類型數(shù)量安裝位置 52 速度和載荷計(jì)算 速度計(jì)算及速度變化規(guī)律 執(zhí)行元件的載荷計(jì)算及變化規(guī)律 第六章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 61 系統(tǒng)壓力的初步確定 62 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 液壓缸的作用力 缸筒內(nèi)徑的確定 活塞桿直徑的確定 液壓缸壁厚最小導(dǎo)向長(zhǎng)度液壓缸長(zhǎng)度的確定 液壓缸 的流量 第七章 液壓系統(tǒng)方案的選擇和論證 71 油路循環(huán)方式的分析和選擇 72 開(kāi)式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 73 調(diào)速方案的選擇 74 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 第八章 液壓元件的選擇計(jì)算及其連接 81 油泵和電機(jī)選擇 泵的額定流量和額定壓力 電機(jī)功率的確定 連軸器的選用 82 控制閥的選用 壓力控制閥 流量控制閥 方向控制閥 83 管路過(guò)濾器其他輔助元件的選擇計(jì)算 管路 過(guò)濾 器的選擇 輔件的選擇 84 液壓元件的連接 液壓裝置的總體布置 液壓元件的連接 第九章 油箱及附件 91 油箱的容積 按使用情況確定油箱容積 按系統(tǒng)發(fā)熱和散熱計(jì)算確定油箱容量 第十章 液壓泵站的選擇 101 液壓泵站的組成及分類 102 液壓泵站的選擇 第十一章 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 111 缸筒 缸筒與缸蓋的連接形式 強(qiáng)度計(jì)算 缸筒材料及加工要求 缸蓋材料及加工要求 112 活塞和活塞桿 活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式 活塞活塞桿材料及加工要求 113 活塞桿導(dǎo)向套 114 排氣裝置 115 進(jìn)出油口尺寸的確定 116 密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇 第十二章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 總結(jié) 參考文獻(xiàn) 摘 要 本次設(shè)計(jì)的題目是全液壓升降機(jī)的設(shè)計(jì)它主要包括三個(gè)部分的內(nèi)容主機(jī)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制部分的設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中將液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做為主要的內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)主機(jī)的設(shè)計(jì)根據(jù)升降臺(tái)工作時(shí)的主要工作部件進(jìn)行大概的估算液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)又主要包括了動(dòng)力源控制元 件執(zhí)行元件輔助元件的設(shè)計(jì)控制部分的設(shè)計(jì)為附加部分主要設(shè)計(jì)控制電路圖 關(guān)鍵字升降機(jī) 液壓系統(tǒng) 執(zhí)行元件 ABSTRACT This design topic is the entire plunger elevator design it mainly includes three partial contents Host puter design hydraulic system design control section design Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design time the host puter design basis shengjiangtai work main working part carries on the general estimate The hydraulic system design has mainly included the power supply checks the part the functional element auxiliary part design The control section design for supplements the part mainly designs the check circuit diagram Keywords Elevator hydraulic system functional element 第一章 緒 論 本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)升降機(jī)是一種升降性能好適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)可用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送物料上線下線共件裝配時(shí)部件的舉升大型機(jī)庫(kù)上料下料倉(cāng)儲(chǔ)裝卸等場(chǎng)所與叉車等車輛配套使用以及貨物的快速裝卸等它采用全液壓系統(tǒng)控制采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn) 1 在同等的體積下液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力在同等的功率下液壓裝置的體積小重量輕功率密度大結(jié)構(gòu)緊湊液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的 12 2 液壓裝置工作比較平穩(wěn)由于重量輕慣性小反應(yīng)快液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)制動(dòng)和頻繁 的換向 3 液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速調(diào)速范圍可達(dá)到 2020 還可以在運(yùn)行的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速 4 液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化他對(duì)液體壓力流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制 5 液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 6 液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化系列化通用化壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便 當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)例如液壓在傳動(dòng)過(guò)程中有較多的能量損失液壓傳動(dòng)易泄露不僅污染工作場(chǎng)地限制其應(yīng)用范圍可能引起失火事故而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性對(duì)油溫變化比較敏感液壓元件制造精度要求較高造價(jià)昂貴出現(xiàn)故障不易找到原因但在實(shí)際的應(yīng)用中可以 通過(guò)有效的措施來(lái)減小不利因素帶來(lái)的影響 我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立以后才發(fā)展起來(lái)的自從 1952 年試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件齒輪泵起迄今大致經(jīng)歷了仿制外國(guó)產(chǎn)品自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和引進(jìn)消化提高等幾個(gè)階段 進(jìn)年來(lái)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)產(chǎn)品水平也得到了提高研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品 目前我國(guó)的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯鸸こ虣C(jī)械機(jī)床化工機(jī)械紡織機(jī)械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品 但是我國(guó)的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種數(shù)量及技術(shù)水品上與國(guó)際水品以及主機(jī)行業(yè)的要求還有不少差距每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件 今后液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方 向 1 提高元件性能創(chuàng)制新型元件體積不斷縮小 2 高度的組合化集成化模塊化 3 和微電子技術(shù)結(jié)合走向智能化 總之液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的他和氣動(dòng)技術(shù)常用來(lái)衡量一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化水平 本次設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照指導(dǎo)要求進(jìn)行其間得到老師和同學(xué)們的幫助在此向他們表示誠(chéng)摯的謝意 由于本人水平和知識(shí)所限其中錯(cuò)誤在所難免懇望老師予以指導(dǎo)修正 第二章 工藝參數(shù)計(jì)工況分析 21 升降級(jí)的工藝參數(shù) 本設(shè)計(jì)升降機(jī)為全液壓系統(tǒng)相關(guān)工藝參數(shù)為 額定載荷 2500kg 最低高度 200 mm 最大起升高度 1500mm 最大高度 1700mm 平 臺(tái)尺寸 4000x2020mm 電源 380v50Hz 22 工況分析 本升降機(jī)是一種升降性能好適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)和用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送物料上線下線工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度高出給料機(jī)運(yùn)送大型部件裝配時(shí)的部件舉升大型機(jī)庫(kù)上料下料 倉(cāng)儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等裝運(yùn)車輛配套使用即貨物的快速裝卸等 該升降臺(tái)主要有兩部分組成機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和支撐作用液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能 第三章 升降機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 31 升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)機(jī)理 機(jī)械結(jié)構(gòu)型式 根據(jù)升降機(jī)的平臺(tái)尺寸參考國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的工藝參數(shù)可知該升降機(jī)宜采用單雙叉機(jī)構(gòu)形式即有兩個(gè)單叉機(jī)構(gòu)升降臺(tái)合并而成有四個(gè)同步液壓缸做同步運(yùn)動(dòng)以達(dá)到升降機(jī)升降的目的其具體結(jié)構(gòu)形式為 圖 31 圖 31所示即為該升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式 4為支架主要起支撐作用和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形式的作用一方面支撐上頂板的載荷一方面通過(guò)其鉸接將液壓缸的繩縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)上頂板與載荷直接接觸將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷從而增強(qiáng)局部承載能力下底架主要起支撐和載荷傳遞作用它不僅承擔(dān) 著整個(gè)升降機(jī)的重量而且能將作用力傳遞到地基上通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行 升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理 升降機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)機(jī)理如下圖所示 圖 32 兩支架在 o 點(diǎn)鉸接支架 1 上下端分別固定在上下板面上通過(guò)活塞桿的伸縮和鉸接點(diǎn) o 的作用實(shí)現(xiàn)貨物的舉升 根據(jù)以上分析升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以敘述如下支架 23 為升降機(jī)機(jī)構(gòu)中的固定支架他們與底板的鉸接點(diǎn)做不完整的圓周運(yùn)動(dòng)支架 14 為活動(dòng)支架他們?cè)谝簤焊椎淖饔孟掠勺畛醯膸缀跛綘顟B(tài)逐漸向后來(lái)的傾斜位置運(yùn)動(dòng)在通過(guò)支 架之間的絞合點(diǎn)帶動(dòng) 23 也不斷向傾斜位置運(yùn)動(dòng)以使升降機(jī)升降 圖 33 初態(tài)時(shí)上寫底板處于合閉狀態(tài)支架 1234 可近似看作為水平狀態(tài)隨著液壓油不斷的輸入到液壓缸中活塞桿外伸將支架 2 頂起支架 2 上升時(shí)由于絞合點(diǎn) o 的作用使支架 1 運(yùn)動(dòng) 1 與液壓缸相連從而液壓缸也開(kāi)始運(yùn)動(dòng)通過(guò)一系列的相互運(yùn)動(dòng)和作用使上頂板上升當(dāng)上升到指定高度時(shí)液壓缸停止運(yùn)動(dòng)載荷便達(dá)到指定高度 32 升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì) 升降機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和確定 根據(jù)升降臺(tái)的工藝參數(shù)和他的基本運(yùn)動(dòng)機(jī)理來(lái)確 定支架 1234 的長(zhǎng)度和截面形狀之間的距離和液壓缸的工作行程 設(shè) 則 1234 支架的長(zhǎng)度可以確定為即支架和地板垂直時(shí)的高度應(yīng)大于這樣才能保證其最大升降高度達(dá)到其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中任意兩個(gè)位置的示意圖表示如下 圖 34 設(shè)支架