基于automationstudiowy60型號(hào)挖掘機(jī)鏟斗回路液壓系統(tǒng)分析及plc的設(shè)計(jì)與聯(lián)合仿真項(xiàng)目報(bào)告(參考版)
2025-05-24 15:36本頁(yè)面
【正文】 最后感謝老師的指導(dǎo) ! 。這一次的聯(lián)合仿真我想不僅僅是對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)的熱身，還有鍛煉了大家之間的合作意識(shí)，后者顯然更為重要。 在這個(gè)完成的整個(gè)過(guò)程中，體會(huì)到了對(duì)于完成一個(gè)新的任務(wù)，需要自己去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題以及去克服。液壓缸上行 基于 automation Studio WY60 型號(hào)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設(shè)計(jì)與聯(lián)合仿真 27 SB1，系統(tǒng)停止工作。液壓缸下行。 按下停止按鈕 SB1，系統(tǒng)停止工作 基于 automation Studio WY60 型號(hào)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設(shè)計(jì)與聯(lián)合仿真 25 PLC 仿真分析 : SB1，系統(tǒng)開始工作。 液壓缸下行，撞到行程開關(guān) SQ1， 三位四通電磁鐵右位得電。 三位四通電磁閥左位得電。 考慮到垃圾壓縮機(jī)工作環(huán)境及安裝的方便，可選用零件較少、外表光潔的焊接型液壓缸，其結(jié)構(gòu)圖如圖 3 所示。 選取該液壓缸材料為無(wú)縫鋼管，則： δp=（ 100～ 110） MPa。 計(jì)算液壓缸壁厚 δ 液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。 由設(shè)計(jì)參數(shù)可知： 代入式（ 1）得： R==， 則油缸直徑： D=2R=。 3 液壓件設(shè)計(jì) 這里就以液壓缸選用和流量計(jì)算來(lái)說(shuō)明。 （ 3）有利于垃圾清潔運(yùn)輸。 （ 2）操作集成化。 使用特性 （ 1）節(jié)約清運(yùn)費(fèi)用。 圖 2 液壓站的工作原理圖 當(dāng)推出裝置工作時(shí)，左換向閥切換至右位，右換向閥換至左位，高壓泵 7 供油，壓力油經(jīng)單向閥 3 進(jìn)入推出缸 4 的無(wú)桿腔，有桿腔油液經(jīng)換向閥直接排回油箱；推出結(jié)束后，右換向閥 2 切換至右位，則壓力油進(jìn)入缸 4 的有桿腔，推出裝置后退復(fù)位。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液壓泵站、操縱臺(tái)、管道和液壓缸等組成，是本機(jī)的動(dòng)力和控制系統(tǒng)，壓縮裝置和推出裝置的一系列動(dòng)作均由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制和實(shí)現(xiàn)。垃圾壓縮需經(jīng) 23次的邊傾倒垃圾、邊間斷擠壓的輪番過(guò)程，每次擠壓至一定程度后，必須進(jìn)行保壓，以促進(jìn)塊狀垃圾的壓實(shí)。為防止 推卸過(guò)程中收集箱的擺動(dòng)，此時(shí)把收集箱鐵鏈掛于導(dǎo)柱上的孔內(nèi)。推出液壓缸固定于混凝土基臺(tái)上，其活塞桿前部裝有推板。收集箱是由鋼板焊接而成的 U 形箱體，兩側(cè)無(wú)鋼板，散裝垃圾倒入收集箱（此時(shí)收集箱處于地坑內(nèi)）后，液壓缸驅(qū)動(dòng)壓臺(tái)伸入其中壓縮垃圾，待壓縮完畢，需移動(dòng)垃圾塊時(shí)，將鏈條掛于壓頭上的鉤塊，液壓缸驅(qū)動(dòng)壓臺(tái)升起時(shí)就可將收集箱拉起至汽車車廂高度。壓縮裝置由壓頭、收集箱及液壓缸組成，用于對(duì)垃圾的壓縮。 6 制動(dòng)方式 3 傳動(dòng)軸支撐設(shè)計(jì) 動(dòng)力換檔變速器通過(guò)花鍵軸和傳力盤直接與柴油機(jī)機(jī)械式驅(qū)動(dòng)垃圾壓實(shí)機(jī)有兩種制動(dòng)方式： 1 垃圾壓實(shí)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)思路 由于垃圾壓實(shí)機(jī)一般采用靜碾壓實(shí)原理，基本外形如圖 １ 所示，因此垃圾壓實(shí)機(jī)的自身重要對(duì)壓實(shí)的效果是有一定的影響的。 ２ 所示為機(jī)械式驅(qū) 推鏟前部，動(dòng)垃圾壓實(shí)機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。因此，驅(qū)動(dòng)鏟刀使用螺栓固定在方式的選擇在垃圾壓實(shí)機(jī)中非常重要，驅(qū)動(dòng)方式的選擇主 沖擊的高強(qiáng)度的合金鋼板焊接成的。這種液壓驅(qū)動(dòng)方式的前后液壓馬達(dá)是采用的電控雙排量的 設(shè)置，能夠這種液壓驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)是整選擇多種速度范圍內(nèi)活動(dòng)。檔變速器，這種動(dòng)力換檔變速器的變速非常方便，傳動(dòng)裝置可靠性高，造價(jià)低，但是也具有明顯的缺點(diǎn)，就是容易產(chǎn)生大量的噪音，整個(gè)操縱系統(tǒng)比較復(fù)雜，缺乏舒適性。因此，無(wú)論是使用哪一種驅(qū)動(dòng)方式，都是采用的前后輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，保證整個(gè)機(jī)器的機(jī)動(dòng)性能。 4 碾壓輪設(shè)計(jì) 前后碾壓輪結(jié)構(gòu)如圖 ３ 所示，主要由凸塊 １、 輪圈 ２、 錐形護(hù)板 ３（左右）和輻板 ４ 組成。 基于 automation Studio WY60 型號(hào)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設(shè)計(jì)與聯(lián)合仿真 15 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 連接，在動(dòng)力換檔變速器前、后各有一動(dòng)力輸出軸，通過(guò)彈性傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)與前、后橋連接。流量放大器總成里安裝的優(yōu)先閥使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和推鋪鏟提升系統(tǒng)共用一個(gè)泵，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，降低了生 產(chǎn)成本。 當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和推鋪鏟提升系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)，工作泵 ３ 出來(lái)的高壓油首先通過(guò)優(yōu)先閥 ５ 滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力，在滿足轉(zhuǎn)向情況不，多余的高壓油通過(guò)優(yōu)先閥 Ｂ 口向推鋪鏟提升系統(tǒng)供油。 ２．４．３ 液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)分析 垃圾壓實(shí)機(jī)通常在直線行駛時(shí)才進(jìn)行推鋪?zhàn)鳂I(yè)，此時(shí)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)通常處于閑置狀態(tài)，而當(dāng)垃圾壓實(shí)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，其推鋪?zhàn)鳂I(yè)也暫告停止。實(shí)現(xiàn)推鋪鏟上升和下降。 ２．４．２ 推鋪鏟提升系統(tǒng)工作原理 基于 automation Studio WY60 型號(hào)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設(shè)計(jì)與聯(lián)合仿真 基于 automation Studio WY60 型號(hào)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設(shè)計(jì)與聯(lián)合仿真 14 １ －油箱 ２－吸油濾油器 ３－工作泵 ４－轉(zhuǎn)向器 ５－－－優(yōu)先閥 ６－－－放大器 ７－－－溢流閥 ８－－－回油濾油器 ９－－－溢流閥 １０－－－換向閥 １１－梭閥 １２ — 推鋪鏟油缸 １３－－－雙向緩沖閥 １４－－－溢流閥 １５－－－轉(zhuǎn)向油缸 1６－溢流閥
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