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正文內(nèi)容

基于automationstudiowy60型號挖掘機鏟斗回路液壓系統(tǒng)分析及plc的設計與聯(lián)合仿真項目報告(參考版)

2025-05-24 15:36本頁面
  

【正文】 最后感謝老師的指導 ! 。這一次的聯(lián)合仿真我想不僅僅是對于畢業(yè)設計的熱身,還有鍛煉了大家之間的合作意識,后者顯然更為重要。 在這個完成的整個過程中,體會到了對于完成一個新的任務,需要自己去發(fā)現(xiàn)問題以及去克服。液壓缸上行 基于 automation Studio WY60 型號挖掘機液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設計與聯(lián)合仿真 27 SB1,系統(tǒng)停止工作。液壓缸下行。 按下停止按鈕 SB1,系統(tǒng)停止工作 基于 automation Studio WY60 型號挖掘機液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設計與聯(lián)合仿真 25 PLC 仿真分析 : SB1,系統(tǒng)開始工作。 液壓缸下行,撞到行程開關 SQ1, 三位四通電磁鐵右位得電。 三位四通電磁閥左位得電。 考慮到垃圾壓縮機工作環(huán)境及安裝的方便,可選用零件較少、外表光潔的焊接型液壓缸,其結(jié)構(gòu)圖如圖 3 所示。 選取該液壓缸材料為無縫鋼管,則: δp=( 100~ 110) MPa。 計算液壓缸壁厚 δ 液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。 由設計參數(shù)可知: 代入式( 1)得: R==, 則油缸直徑: D=2R=。 3 液壓件設計 這里就以液壓缸選用和流量計算來說明。 ( 3)有利于垃圾清潔運輸。 ( 2)操作集成化。 使用特性 ( 1)節(jié)約清運費用。 圖 2 液壓站的工作原理圖 當推出裝置工作時,左換向閥切換至右位,右換向閥換至左位,高壓泵 7 供油,壓力油經(jīng)單向閥 3 進入推出缸 4 的無桿腔,有桿腔油液經(jīng)換向閥直接排回油箱;推出結(jié)束后,右換向閥 2 切換至右位,則壓力油進入缸 4 的有桿腔,推出裝置后退復位。液壓傳動系統(tǒng)主要由液壓泵站、操縱臺、管道和液壓缸等組成,是本機的動力和控制系統(tǒng),壓縮裝置和推出裝置的一系列動作均由液壓傳動系統(tǒng)來控制和實現(xiàn)。垃圾壓縮需經(jīng) 23次的邊傾倒垃圾、邊間斷擠壓的輪番過程,每次擠壓至一定程度后,必須進行保壓,以促進塊狀垃圾的壓實。為防止 推卸過程中收集箱的擺動,此時把收集箱鐵鏈掛于導柱上的孔內(nèi)。推出液壓缸固定于混凝土基臺上,其活塞桿前部裝有推板。收集箱是由鋼板焊接而成的 U 形箱體,兩側(cè)無鋼板,散裝垃圾倒入收集箱(此時收集箱處于地坑內(nèi))后,液壓缸驅(qū)動壓臺伸入其中壓縮垃圾,待壓縮完畢,需移動垃圾塊時,將鏈條掛于壓頭上的鉤塊,液壓缸驅(qū)動壓臺升起時就可將收集箱拉起至汽車車廂高度。壓縮裝置由壓頭、收集箱及液壓缸組成,用于對垃圾的壓縮。 6 制動方式 3 傳動軸支撐設計 動力換檔變速器通過花鍵軸和傳力盤直接與柴油機機械式驅(qū)動垃圾壓實機有兩種制動方式: 1 垃圾壓實機機械設計思路 由于垃圾壓實機一般采用靜碾壓實原理,基本外形如圖 1 所示,因此垃圾壓實機的自身重要對壓實的效果是有一定的影響的。 2 所示為機械式驅(qū) 推鏟前部,動垃圾壓實機傳動結(jié)構(gòu)簡圖。因此,驅(qū)動鏟刀使用螺栓固定在方式的選擇在垃圾壓實機中非常重要,驅(qū)動方式的選擇主 沖擊的高強度的合金鋼板焊接成的。這種液壓驅(qū)動方式的前后液壓馬達是采用的電控雙排量的 設置,能夠這種液壓驅(qū)動方式的特點是整選擇多種速度范圍內(nèi)活動。檔變速器,這種動力換檔變速器的變速非常方便,傳動裝置可靠性高,造價低,但是也具有明顯的缺點,就是容易產(chǎn)生大量的噪音,整個操縱系統(tǒng)比較復雜,缺乏舒適性。因此,無論是使用哪一種驅(qū)動方式,都是采用的前后輪同時驅(qū)動,保證整個機器的機動性能。 4 碾壓輪設計 前后碾壓輪結(jié)構(gòu)如圖 3 所示,主要由凸塊 1、 輪圈 2、 錐形護板 3(左右)和輻板 4 組成。 基于 automation Studio WY60 型號挖掘機液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設計與聯(lián)合仿真 15 2 結(jié)構(gòu)設計 連接,在動力換檔變速器前、后各有一動力輸出軸,通過彈性傳動軸實現(xiàn)與前、后橋連接。流量放大器總成里安裝的優(yōu)先閥使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和推鋪鏟提升系統(tǒng)共用一個泵,簡化了系統(tǒng),降低了生 產(chǎn)成本。 當轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和推鋪鏟提升系統(tǒng)同時工作時,工作泵 3 出來的高壓油首先通過優(yōu)先閥 5 滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力,在滿足轉(zhuǎn)向情況不,多余的高壓油通過優(yōu)先閥 B 口向推鋪鏟提升系統(tǒng)供油。 2.4.3 液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)分析 垃圾壓實機通常在直線行駛時才進行推鋪作業(yè),此時轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)通常處于閑置狀態(tài),而當垃圾壓實機進行轉(zhuǎn)向行駛時,其推鋪作業(yè)也暫告停止。實現(xiàn)推鋪鏟上升和下降。 2.4.2 推鋪鏟提升系統(tǒng)工作原理 基于 automation Studio WY60 型號挖掘機液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設計與聯(lián)合仿真 基于 automation Studio WY60 型號挖掘機液壓系統(tǒng)分析及鏟斗回路系統(tǒng) PLC 的設計與聯(lián)合仿真 14 1 -油箱 2-吸油濾油器 3-工作泵 4-轉(zhuǎn)向器 5---優(yōu)先閥 6---放大器 7---溢流閥 8---回油濾油器 9---溢流閥 10---換向閥 11-梭閥 12 — 推鋪鏟油缸 13---雙向緩沖閥 14---溢流閥 15---轉(zhuǎn)向油缸 16-溢流閥
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