【正文】 該設(shè)置防止了由于無意識碰上操縱桿時所產(chǎn)生的快速晃動。駕駛室具有完全防護功能，符合 ISO對于二級 OPG駕駛室的各項要求。 2. H/R型駕駛室 H/R型駕駛室利用增強型前窗和頂部落物保護結(jié)構(gòu)以防下落物的破壞。傾翻時的安全性得到了改善。 27 第 頁 共 72 頁 7. 生物可降解液壓油，可降解液壓油是生態(tài)環(huán)保性的，在水中和地下可分解為水與二氧化碳。未使用任何石棉物。這種做法有助于再生廢料的分揀。 4. 合格消聲器，使用較大規(guī)格的消聲器大大降低了噪聲與排放。 3. 變速風(fēng)扇，發(fā)動機冷卻風(fēng)扇為大直徑（ 1120 mm）電液控制變速風(fēng)扇。 2. 低噪聲發(fā)動機 發(fā)動機噪聲大約減小了 2 dB。圖 e of operation and the operator39。 聯(lián)合 (c)和 (b)兩式，可求得變壓比的具體表達式： 25 第 頁 共 72 頁 ??????????????????? ??????? ???????? ??VBAATAAA QPWPP f2s i n2s i n2s i ns i n???????? (d) 由 (d)中可知，如果不考慮能量損失 fW ，在結(jié)構(gòu)固定后， A? 亦為固定值，所以變壓器的輸出壓力只為控制角 ? 的函數(shù)，改變 ? 的大小，可以輸出不同的壓力 BP ，其工作原理由此而來。而且 A? = B? = T? ，由能量守恒可知 0f ???? WPQPQPQ BVBTVTAVA (a) 其中 VAQ 、 VBQ 、 VTQ 分別為 A、 B、 T三口的流量， AP 、 BP 、 TP 分別為三口的壓力， fW 為總能量的損失，取絕對值。 液壓變壓器三端口的流量關(guān)系 圖 ，在此 體現(xiàn)了新型變壓器與傳統(tǒng)液壓變壓器的區(qū)別。圖 圖。圖 。 直到 1997年，由荷蘭的 Innas公司發(fā)明了新型液壓變壓器，它是將馬達單元和泵單元的功能集合在一起，其主要辦法是在配流盤上加工出等間距的三個腰形槽，分別為負載口、高壓口、低壓口。其流量和壓力關(guān)系推導(dǎo)如下，液壓單元 1和 2的排量分別為 )/( 31 rmV 、 )/( 32 rmV ，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩為 T（ Nm） ,則由能量守恒有： nVPnVP VC ????? 21 由于同 軸，轉(zhuǎn)速 n相同， CP 為定值 ，液壓單元 2為定量馬達，即 2V 也為定值 ,所以： ???21VVPPCV 變壓比為兩者的排量的反比，在回路中，通過調(diào)節(jié)單元 1的排量就可以調(diào)節(jié)輸出壓力了，而且在無節(jié)流損失的條件下可對壓力進行無級調(diào)節(jié)，此變壓器為傳統(tǒng)型的， 也有兩單元均為排量可調(diào)的，那么變壓比的范圍就更寬些，更適用于工程機械中，當前，國內(nèi)研究的液壓變壓器調(diào)壓比為 02倍，而在工程機械中的應(yīng)用應(yīng)達到 04倍。如圖 。 二次調(diào)節(jié) 系統(tǒng)的原理 液壓變壓器是由兩個液壓單元同軸連接組成的。 (1)一次調(diào)節(jié)，由原動機到壓力油產(chǎn)生的過程稱為一次調(diào)節(jié)。 20 第 頁 共 72 頁 4 液壓二次調(diào)節(jié)技術(shù) 基本概念 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由恒壓力源、變量馬達和蓄能器組成的控制系統(tǒng)。 4)通過調(diào)節(jié)液壓變壓器配流盤的角度 ? 即可控制執(zhí)行器的速度，理論上無節(jié)流損失，減少系統(tǒng)發(fā)熱量。 2)動臂缸下降時的勢能、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置的制動均能被系統(tǒng)回收和再利用，可控性較好，達到了節(jié)能減排的目的了。； ； ； ； 。 圖 挖掘機恒壓網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)原理圖 ； ； ； ； 5。由于液壓變壓器有如此強大的潛能，故 對它的研究非常有意義，雖然還有些不足，但已經(jīng)應(yīng)用在一些領(lǐng)域了，比如卷揚機上、汽車上、船舶機械上、甚至是工程機械中。 發(fā)展前景非常廣泛 。這種系統(tǒng)的主要優(yōu)勢在于節(jié)能效果好，節(jié)能原因有兩點：一方面采用了二次調(diào)節(jié)技術(shù)，可以很好地回收勢能和制動能等，然后再釋放利用，可控性較好。 現(xiàn)在國內(nèi)也能夠生產(chǎn)這種液壓系統(tǒng)的挖掘機，如合肥日立公司生產(chǎn)的 EX系列挖掘機。較典型的產(chǎn)品有 Linde公 16 第 頁 共 72 頁 司的 VW系列同步閥和 Rexroth公司的 LUDV閥。即便泵輸出流量不夠，不能保持多路閥閥口上正常的負荷傳感壓差，但在溢流壓力補償閥的作用下，仍可以讓全部多路閥閥口上的壓差繼續(xù)保持一致。 圖 7 流量分配型壓力補償原理 最高負載壓力信號被當作為比例控制信號傳遞給所有的壓力補償閥，使全部的多路閥的輸出壓力都不能超過最高負載壓力，而負荷傳感控制器亦在最高負載壓力 的作用下控制液壓泵的排量，使泵輸出的壓力值比最高負載壓力高出一定值。最高負載回路上的執(zhí)行元件速度將會逐漸降低，直至運動停止，使挖掘機動作失去協(xié)調(diào)性。傳統(tǒng)的負荷傳感閥一般都匹配有相應(yīng)的壓力補償器 ，使每一個閥口上的壓力都保持定值。 壓力補償閥的工作原理如下式： ons tPAFPP KSP c1 ????? 彈簧力決定了在節(jié)流孔 A1處的壓差 ? P恒定不變。它在各執(zhí)行機構(gòu)同時工作時，流量供給只由操縱手柄的開度來決定，而與負荷大小無關(guān)，使得工作的可操作性變得很強，如圖 所示。 采用這種液壓系統(tǒng)國外比較典型的一種產(chǎn)品是日立建機生產(chǎn)的 EX400液壓挖掘機，國內(nèi)產(chǎn)品中比較典型的有四川長江挖掘機廠生產(chǎn)的 WY403型全液壓挖掘機和廣西玉柴工程機械有限公司出產(chǎn)的 WY20YC液壓挖掘。相對于負流量控制系統(tǒng)，正流量控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間更短、流量波動更小、可操作性更好、系統(tǒng)的可靠性更高等。在這一控制過程中，依舊需要多路閥的旁路節(jié)流作用來克服負載壓力，使泵輸出壓力升高。操縱兩個液壓油缸可以由操縱手柄來完成，引出的先導(dǎo)液壓信號一方面控制兩個六通多路閥，另一方面通過梭閥組將最大先導(dǎo)壓力挑 選出來，以此來控制泵排量，使液壓泵輸出流量與多路閥工作口的開度成正比。如圖 。但存在以下缺陷：六通多路閥死區(qū)較大、調(diào)速范圍有限 、響應(yīng)時間較長、流量波動較大、可操作性差、節(jié)能效果有待加強等。由于 節(jié)流口的壓差與主泵的流量成負線性關(guān)系，故稱為負流量控制， 負流量控制系統(tǒng)的原理如圖 。針對節(jié)能效率不高的這個缺陷，本文現(xiàn)提出一種基于恒壓網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)技術(shù)的挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計方案，下面就這幾種節(jié)能控制方案分別進 行分析。在挖掘機市場份額中，具有這三種控制系統(tǒng)的挖掘機各占一定比例，與此同時它們也有各自適用的場合。 液壓系統(tǒng)方案的論證 目前有關(guān)挖掘機的主流液壓控制系統(tǒng)主要有負流量控制、正流量控制和負載敏感控制等幾種控制技術(shù)。 (4)保證挖掘機的一切動作可逆，且無級變速。 (2)工作裝置的動作和轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)既能單獨進行，又能作復(fù)合動作，以提高挖掘機的生產(chǎn)率。 挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求 單