【正文】 機基本動作并作為驅(qū)動和操縱挖掘機進(jìn)行工作的基礎(chǔ)，其行走形式可分為履帶式和輪式，可細(xì)分為行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和動力裝置。這些組成部分的質(zhì)量將直接影響到挖掘機的綜合性能。發(fā)動機帶動主液壓泵轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生壓力油液，然后壓力油液可以驅(qū)動執(zhí)行器運動，但壓力油的接通和切斷由主換向閥來控制，多路壓力油可單路驅(qū)動，也可以多路同時驅(qū)動，即形成工作裝置的復(fù)合運動，在液壓系統(tǒng)中，各子回路均有溢流閥，起到過載溢流的作用，主回路上也有主溢流，起安全保護(hù)作用，回路中還有液壓變壓器二次元件，可起到調(diào)速作用，以及能量回收和再利用，系統(tǒng)中的蓄能器可以儲存回收能量也可減少沖擊和振動。所以其控制系統(tǒng)越來越先進(jìn)，目前挖掘機研究重 點正逐步向智能化機電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點轉(zhuǎn)動。液壓系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以液壓油為介質(zhì)，利用液壓泵將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，進(jìn)行傳遞，然后通過液壓缸和液壓馬達(dá)等執(zhí)行組件返回機械能，實現(xiàn)各種動作。 挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求 單斗液壓挖掘機的動作繁復(fù)，主要機構(gòu)經(jīng)常起動、制動、外負(fù)載變化很大，沖擊和振動多，而且野外工 作，溫度和環(huán)境變化大，所以對液壓系統(tǒng)的要求是多方面的。在挖掘機市場份額中，具有這三種控制系統(tǒng)的挖掘機各占一定比例，與此同時它們也有各自適用的場合。如圖 。 采用這種液壓系統(tǒng)國外比較典型的一種產(chǎn)品是日立建機生產(chǎn)的 EX400液壓挖掘機，國內(nèi)產(chǎn)品中比較典型的有四川長江挖掘機廠生產(chǎn)的 WY403型全液壓挖掘機和廣西玉柴工程機械有限公司出產(chǎn)的 WY20YC液壓挖掘。最高負(fù)載回路上的執(zhí)行元件速度將會逐漸降低，直至運動停止，使挖掘機動作失去協(xié)調(diào)性。 現(xiàn)在國內(nèi)也能夠生產(chǎn)這種液壓系統(tǒng)的挖掘機，如合肥日立公司生產(chǎn)的 EX系列挖掘機。 圖 挖掘機恒壓網(wǎng)絡(luò)二次調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)原理圖 ； ； ； ； 5。 20 第 頁 共 72 頁 4 液壓二次調(diào)節(jié)技術(shù) 基本概念 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由恒壓力源、變量馬達(dá)和蓄能器組成的控制系統(tǒng)。其流量和壓力關(guān)系推導(dǎo)如下，液壓單元 1和 2的排量分別為 )/( 31 rmV 、 )/( 32 rmV ，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩為 T（ Nm） ,則由能量守恒有： nVPnVP VC ????? 21 由于同 軸，轉(zhuǎn)速 n相同， CP 為定值 ，液壓單元 2為定量馬達(dá)，即 2V 也為定值 ,所以： ???21VVPPCV 變壓比為兩者的排量的反比，在回路中，通過調(diào)節(jié)單元 1的排量就可以調(diào)節(jié)輸出壓力了，而且在無節(jié)流損失的條件下可對壓力進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，此變壓器為傳統(tǒng)型的， 也有兩單元均為排量可調(diào)的，那么變壓比的范圍就更寬些，更適用于工程機械中，當(dāng)前，國內(nèi)研究的液壓變壓器調(diào)壓比為 02倍，而在工程機械中的應(yīng)用應(yīng)達(dá)到 04倍。 液壓變壓器三端口的流量關(guān)系 圖 ，在此 體現(xiàn)了新型變壓器與傳統(tǒng)液壓變壓器的區(qū)別。 2. 低噪聲發(fā)動機 發(fā)動機噪聲大約減小了 2 dB。未使用任何石棉物。駕駛室具有完全防護(hù)功能，符合 ISO對于二級 OPG駕駛室的各項要求。 2. H/R型駕駛室 H/R型駕駛室利用增強型前窗和頂部落物保護(hù)結(jié)構(gòu)以防下落物的破壞。這種做法有助于再生廢料的分揀。圖 e of operation and the operator39。圖 圖。如圖 。 4)通過調(diào)節(jié)液壓變壓器配流盤的角度 ? 即可控制執(zhí)行器的速度，理論上無節(jié)流損失，減少系統(tǒng)發(fā)熱量。由于液壓變壓器有如此強大的潛能，故 對它的研究非常有意義，雖然還有些不足，但已經(jīng)應(yīng)用在一些領(lǐng)域了，比如卷揚機上、汽車上、船舶機械上、甚至是工程機械中。較典型的產(chǎn)品有 Linde公 16 第 頁 共 72 頁 司的 VW系列同步閥和 Rexroth公司的 LUDV閥。傳統(tǒng)的負(fù)荷傳感閥一般都匹配有相應(yīng)的壓力補償器 ，使每一個閥口上的壓力都保持定值。相對于負(fù)流量控制系統(tǒng)，正流量控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間更短、流量波動更小、可操作性更好、系統(tǒng)的可靠性更高等。但存在以下缺陷：六通多路閥死區(qū)較大、調(diào)速范圍有限 、響應(yīng)時間較長、流量波動較大、可操作性差、節(jié)能效果有待加強等。 液壓系統(tǒng)方案的論證 目前有關(guān)挖掘機的主流液壓控制系統(tǒng)主要有負(fù)流量控制、正流量控制和負(fù)載敏感控制等幾種控制技術(shù)。 (3)卸載 轉(zhuǎn)到卸土點時，轉(zhuǎn)臺制動，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載，為了調(diào)整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此時，是斗桿和鏟斗的復(fù)合動作，間以動臂動作。 11 第 頁 共 72 頁 3 液壓挖掘機工況分析及液壓系統(tǒng)設(shè)計方案的確定 要了解和設(shè)計挖掘機的液壓系統(tǒng)，首先要分析液壓挖掘機的工作過程及其作業(yè)要求，掌握各種液壓作用元件動作時的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復(fù)合動作要求和復(fù)合動作時油泵對同 時作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。動臂下鉸點鉸接在轉(zhuǎn)臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整 個工作裝置繞動臂下鉸點轉(zhuǎn)動。當(dāng)前，閉式的控制系統(tǒng)應(yīng)用較廣泛，可以將輸出信號反饋到輸入信號，從而使發(fā)動機和泵的功率更匹配，達(dá)到節(jié)能目的。工作裝置是挖掘機完成各種動作的主要部分，可分為反鏟、正鏟、裝載、起重等裝置，相同的裝置結(jié)構(gòu)也可以不同，在挖掘機中應(yīng)用最廣范的工作裝置是反鏟裝置。挖掘機司機扳動操縱手柄，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥接通，此時回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動上部平臺一起轉(zhuǎn)動，將鏟斗轉(zhuǎn)向待挖區(qū)，與此同時扳動動臂油缸換向閥，使動臂缸上端進(jìn)油，動臂下降，直至鏟斗接觸地面，在操縱斗桿油缸和鏟斗油缸的換向閥，兩缸的無桿腔進(jìn)油，以此復(fù)合動作提高挖掘速度，鏟斗滿土后，將斗桿油 缸和鏟斗油缸的操縱手柄撥到中位，此時鏟斗缸和斗桿缸均鎖緊，再將動臂缸換向閥換向，動臂缸的無桿腔進(jìn)油，動臂舉升，升到卸載高度位置，再將回轉(zhuǎn)換向閥換向，使平臺轉(zhuǎn)到運土車方向，此時鏟斗處在運輸車上方，再操作斗桿缸使鏟斗稍降，然后再控制鏟斗缸將土卸載，完成后又重復(fù)上述動作，進(jìn)行下一次的挖掘。 液壓挖掘機結(jié)構(gòu) (1) 液壓挖掘機組成 一般單斗液壓挖掘機由兩個基本組成部分，即主機和工作裝置。以下為本次挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計的參數(shù)： 如圖 三一重工 SY200C 履帶式液壓挖掘機 圖 三一重工 SY200C履帶式液壓挖掘機 4 第 頁 共 72 頁 表 挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計的參數(shù) 整機尺寸 總長（運輸 時） 9397mm 總寬度 2800mm 總高度（運輸時） 2956mm 上部寬度 2710mm 總高度（駕駛室頂部） 2930mm 標(biāo)準(zhǔn)履帶板寬度 600mm 軌距 2200mm 最小離地間隙 440mm 尾部回轉(zhuǎn)半徑 2750mm 履帶接地長度 3