經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)介紹(參考版)
2025-05-18 23:40本頁面
【正文】 。 步進(jìn)電動機的重點與難點 1．重點 ① 分析和設(shè)計簡單的步進(jìn)電動機驅(qū)動電路： ③ 掌握步進(jìn)電動機的主要性能指標(biāo) 。 斬波平滑功放電路 Tin Ton t t t Vin Vb it U RL L it T Rd D Vb Y Vm Vin 主要影響 電流波形上升沿的，是脈沖序列的頻率 。 斬波恒流功放電路 t t t Vin Vb iL U RL L iL T8 R13 D4 OPI D3 R12 R10 T7 T6 R8 +5V R7 D2 VS R9 + VP R11 R6 T5 V6 R5 R2 +5V R1 R3 R4 T3 T4 Vin T1 T2 D1 也是波頂補償電路。 r L +80V U b1 Td U b 2 Tg + 12V U b1 0 t U b 2 0 t I 0 t t1 t 2 t 3 高電壓 低電壓 雙電壓恒流驅(qū)動電路 a) L Re T2 T1 D1 D2 Vc 高壓回路 低壓回路 控制門 b) 雙電壓恒流驅(qū)動電路又稱 波頂補償電路。 高低壓驅(qū)動線路的優(yōu)點是：功耗小 ， 啟動力矩大 ， 突跳頻率和工作頻率高 。 單電壓供電方式 L r T3 Rc1 D Rc2 30Ω 4μ 9Ω 9Ω 10Ω 60V T2 20Ω 5W R5 300Ω 3W R3 470Ω R2 T1 110Ω R4 12V 6V Vsr 13k R1 Rc Rc2用來 保證繞組穩(wěn)態(tài)電流為額定值 ，同時起到 減小電路時間常數(shù)，改善電流波形前沿 的作用。 六、功率放大器線路介紹 幾種典型的功率放大線路 ? 單電壓供電方式 ? 雙電壓供電方式 ? 雙電壓恒流驅(qū)動電路 ? 斬波恒流功放電路 步進(jìn)電動機的功率驅(qū)動電路實際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅(qū)動能力。 1?雙電壓供電線路及有關(guān)波形 Eg Vbg L r Td Rd D2 a) Ed Tg Rc D Vbd 1 2 In I to t b) t t t t Vbd Vbg VL IL tO c) 先接通高壓使繞組中的電流有 較陡的上升沿。增加 ,001RrRL???，改善后沿。 Rd、 R為放電回路。 ? 對于功率步進(jìn)電機，常采用功耗小、效率高，又能加快過渡過程的高低壓供電方式、斬波恒流式或其他方式。 ? 為保證步進(jìn)電機有一定的輸出轉(zhuǎn)矩和快速性，必須使用較高的驅(qū)動電壓。 初始化 正轉(zhuǎn) （ DPR） → P1 調(diào)用延時子程序 (DPR)=05H DPR5→ DPR PR+1→ DPR （ DPR）
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