經濟型數(shù)控系統(tǒng)介紹-文庫吧
2025-04-24 23:40 本頁面
【正文】 CCCA AACCCBBBA ? ? ? ? 000 ????? Z K mb?? ? m i n/r1503240 60060Z K mf60n3 ?????? 解： (1)脈沖分配方式有兩種： (1)轉子齒數(shù)為多少 ? (2)寫出四相八拍運行方式的一個通電 順序。 (3)如果是四相八拍運行，脈沖頻率為400Hz，其每分鐘的轉速為多少 ? 例 2 若一臺 BF系列四相單四拍反應式 步進電動機已知步距角為 ，試問： ? ?0003601360501 .8 4 1bZK mZ? ????? 以單四拍計算:(2) AABBBCCCDDDA (3) 6 0 6 0 4 0 0 6 0 / m in5 0 4 2fnrZK m?? ? ???解： 步進 電動機的主要技術指標與特性 ?精度 步距誤差是空載運行一步的實際轉角的穩(wěn)定值和理論值之差的最大值。 累積誤差是指從任意位置開始，經過任意步后在此之間，角位移誤差的最大值。 ?最大靜轉矩 靜轉矩指步進電機處于定位狀態(tài)下的電磁轉矩，它是繞組內電流和失調角的函數(shù)。 對應于某失調角時，靜轉矩最大，稱為最大靜轉矩。 起動頻率 空載時，轉子從靜止狀態(tài)不失步地起動的最大控制頻率稱為起動頻率或突跳頻率。 連續(xù)運行頻率和 矩頻特性 運行頻率連續(xù)上升時，電動機不失步運行的最高頻率稱為連續(xù)運行頻率。 在連續(xù)運行狀態(tài)下，步進電機的電磁力矩將隨頻率的升高而急劇下降，這兩者之間 的關系稱為矩頻特性，它是步進電機十分重要的特性指標。 83 步進電機的驅動電源 脈 沖 分 配 器 功放電路 三 相 步 進 電 機 負載 功率電源 分配器電源 功放電路 功放電路 功率放大器 步進脈沖 方向信號 fA B C 脈沖分配器 +功率放大電路 ? 步進電機的繞組是按一定通電方式工作的，為了實現(xiàn)這種輪流通電，需將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到各組，這種分配可以用硬件也可以用軟件來實現(xiàn)。 ? 經環(huán)分輸出的脈沖未經放大故電流很小，而步進電機繞組需要的電流很大，所以由分配器出來的脈沖還需要進行功率放大才能驅動步進電機。 ? 步進電機的驅動電源 一般應包括 環(huán)形分配器和功率放大器兩部分 ，由于環(huán)分可通過軟件實現(xiàn)，通常又把功率放大部分稱為驅動電源。 8－ 4 經濟型數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件及接口邏輯 步進電機的運行速度控制 作 業(yè) ，已知相數(shù) m＝ 6，單六拍運行，步距角為 3度，單雙十二拍運行時步距角為 ，求轉子齒數(shù)？ 一、步進電動機的驅動 驅動電源的組成 脈 沖 分 配 器 功放電路 三 相 步 進 電 機 負載 功率電源 分配器電源 功放電路 功放電路 功率放大器 步進脈沖 方向信號 fA B C 脈沖分配器 +功率放大電路 步進電機的驅動原理 脈沖分配器 脈沖信號 功率放大 A B C 分配后的脈沖信號 放大后的脈沖信號 1. 脈沖分配器
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