經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)介紹(編輯修改稿)
2025-06-19 23:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 當(dāng)方向電平為低時(shí)，脈沖分配器的輸出按 ABC的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 fABC 當(dāng)方向電平為高時(shí)，脈沖分配器的輸出按 ACB的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 ABCf 將脈沖分配器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大后給電動(dòng)機(jī)的定子繞組供電，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 硬件環(huán)形分配器：由計(jì)數(shù)器等數(shù)字電路組成的。有較好的響應(yīng)速度，且具有直觀、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 軟件環(huán)分：由計(jì)算機(jī)接口電路和相應(yīng)的軟件組成的。受到微型計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的限制，有時(shí)難以滿足高速實(shí)時(shí)控制的要求。 BQ CQ CQ AQ AQ BQ W QA CAJ K AQ + amp。 amp。 QB CBJ K BQ + amp。 amp。 R W+ QC CBJ K CQ + amp。 amp。 R S CP 復(fù)位 amp。 amp。 amp。 A相 B相 C相 二、步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器 三相六拍環(huán)形分配器圖 序號(hào) 控制信號(hào)狀態(tài) 輸出狀態(tài) 導(dǎo)電繞組 CAJ CBJ CCJ QA QB QC 0 1 1 0 1 0 0 A 1 0 1 0 1 1 0 AB 2 0 1 1 0 1 0 B 3 0 0 1 0 1 1 BC 4 1 0 1 0 0 1 C 5 1 0 0 1 0 1 CA 6 1 1 0 1 0 0 A 環(huán)形分配表 存儲(chǔ)單元地址 單元內(nèi)容 對(duì)應(yīng)通電相 K+0 K+1 K+2 K+3 K+4 K+5 01H(0001) 03H(0011) 02H (0010) 06H (0110) 04H (0100) 05H (0101) A AB B BC C CA I/O接口圖 I/O C相 B相 A相 2．軟件環(huán)形分配 軟件環(huán)分的方法是利用計(jì)算機(jī)程序來(lái)設(shè)定硬件接口的位狀態(tài)，從而產(chǎn)生一定的脈沖分配輸出。 1) 輸出接口 8031單片機(jī)本身包含 4個(gè) 8位 I/O端口，分別為 P0、P P P3。 輸出接口是將計(jì)算機(jī)的輸出端與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的每相繞組一一對(duì)應(yīng)起來(lái)。 80 31P P P ABC驅(qū)動(dòng)器 若要實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配，需要三根輸出口線，本例中選 P1口的 、 輸出。 2) 輸出模型 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按單、雙拍通電方式工作，即 : 正轉(zhuǎn)： AABBBCCCA 反轉(zhuǎn)： AACCCBBBC 根據(jù) 8031單片機(jī)的基本原理 ， 對(duì) 、 、 按表規(guī)定改變輸出狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)了三相六拍分配任務(wù) 。 通電 相
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