經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)介紹(已修改)
2025-05-30 23:40 本頁(yè)面
【正文】 第八章 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 81 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控概述 價(jià)格低廉，功能簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng) 一 .特點(diǎn)： 二 .經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的種類(lèi) ? 步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 系統(tǒng)簡(jiǎn)單、價(jià)格最便宜，可用于小型車(chē)床、銑床、鉆床和線切割機(jī)床。 ? 電磁離合器切換的控制系統(tǒng) 用于直流電機(jī)或交流異步電機(jī)拖動(dòng)，電磁離合器切換，以光柵盤(pán)、旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器檢測(cè)反饋，常用于中小型機(jī)床車(chē)削階梯軸、銑削階梯形零件、鉆削坐標(biāo)孔等加工。 ? 直流伺服電機(jī)拖動(dòng)的控制系統(tǒng) 用直流伺服電機(jī)拖動(dòng)，以編碼盤(pán)、旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)反饋。系統(tǒng)的性能范圍較廣，無(wú)噪音、精度高、過(guò)載能力強(qiáng)，是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控中的高檔產(chǎn)品。 經(jīng)濟(jì)型微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)原理圖 磁帶機(jī) 系統(tǒng)軟件 單片機(jī) I/O 顯示 鍵盤(pán) 繼電器接口 光電隔離接口 繼電器電路 功放驅(qū)動(dòng) 電 源 X步 進(jìn)電機(jī) Y步 進(jìn)電機(jī) 82 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及特性 ? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的機(jī)電執(zhí)行元件。 角位移 輸入脈沖個(gè)數(shù) 運(yùn)行速度 輸入脈沖頻率 脈沖數(shù) θ f n N fnN ???∝ ∝ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的分類(lèi) 按步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理分： ? 電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子均有繞組 ， 靠電磁力矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 。 ? 轉(zhuǎn)子無(wú)繞組 ， 定子繞組勵(lì)磁后產(chǎn)生反應(yīng)力矩 ， 使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 。 這是我國(guó)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)展的主要類(lèi)型 ， (即永磁感應(yīng)子式 ) 它與反應(yīng)式的主要區(qū)別是轉(zhuǎn)子上置有磁鋼。永磁感應(yīng)式電機(jī)具有驅(qū)動(dòng)電流小、效率高、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 A A′ A A′ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理示意 ABCA 步進(jìn)電機(jī)的通電方式 ?三相單三拍： 其一通電順序： ABCA ?三相雙三拍： 其一通電順序： ABBCCAAB ?三相單 /雙六拍： 其一通電順序： AABBBCCCAA 步距角比上兩種小一倍 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 單雙拍運(yùn)行 三相單 /雙 6拍運(yùn)行 AABBBCCCAA 步距角（ θ b）計(jì)算公式 0360bz k m? ??齒距拍數(shù)z－步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù) m－步進(jìn)電機(jī)相數(shù) K－通電方式： 單拍、雙拍 k＝ 1；單 /雙拍 k＝ 2 步進(jìn)電機(jī)每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這個(gè)角度稱(chēng)為步距角。 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式 26060 6022bff k mznfk mz?????? ? ??f：電脈沖的頻率 例 1一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ， 采用三相六拍分配方式 ， 轉(zhuǎn)子有 40個(gè)齒 ， 脈沖源頻率為 600Hz， 求： (1)寫(xiě)出一個(gè)循環(huán)的通電程序 (2)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 (3)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n 例 1一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ， 采用三相六拍分配方式 ， 轉(zhuǎn)子有 40個(gè)齒 ， 脈沖源頻率為 600Hz， 求： (1)寫(xiě)出一個(gè)循環(huán)的通電程序 (2)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角 (3)求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n AABBB
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