經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)介紹(更新版)
【正文】 D2 VS R9 + VP R11 R6 T5 V6 R5 R2 +5V R1 R3 R4 T3 T4 Vin T1 T2 D1 也是波頂補償電路。 六、功率放大器線路介紹 幾種典型的功率放大線路 ? 單電壓供電方式 ? 雙電壓供電方式 ? 雙電壓恒流驅(qū)動電路 ? 斬波恒流功放電路 步進(jìn)電動機(jī)的功率驅(qū)動電路實際上是一種脈沖放大電路，使脈沖具有一定的功率驅(qū)動能力。 ? 對于功率步進(jìn)電機(jī)，常采用功耗小、效率高，又能加快過渡過程的高低壓供電方式、斬波恒流式或其他方式。 80 31P P P ABC驅(qū)動器 若要實現(xiàn)三相步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配，需要三根輸出口線，本例中選 P1口的 、 輸出。 R W+ QC CBJ K CQ + amp。 硬件環(huán)形分配器：由計數(shù)器等數(shù)字電路組成的。 在連續(xù)運行狀態(tài)下，步進(jìn)電機(jī)的電磁力矩將隨頻率的升高而急劇下降，這兩者之間 的關(guān)系稱為矩頻特性，它是步進(jìn)電機(jī)十分重要的特性指標(biāo)。永磁感應(yīng)式電機(jī)具有驅(qū)動電流小、效率高、過載能力強等優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的步進(jìn)電動機(jī) 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理 A A′ A A′ 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理示意 ABCA 步進(jìn)電機(jī)的通電方式 ?三相單三拍： 其一通電順序： ABCA ?三相雙三拍： 其一通電順序： ABBCCAAB ?三相單 /雙六拍： 其一通電順序： AABBBCCCAA 步距角比上兩種小一倍 步進(jìn)電動機(jī) 單雙拍運行 三相單 /雙 6拍運行 AABBBCCCAA 步距角（ θ b）計算公式 0360bz k m? ??齒距拍數(shù)z－步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù) m－步進(jìn)電機(jī)相數(shù) K－通電方式： 單拍、雙拍 k＝ 1；單 /雙拍 k＝ 2 步進(jìn)電機(jī)每輸入一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定的角度，這個角度稱為步距角。 第八章 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 81 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控概述 價格低廉，功能簡單的數(shù)控系統(tǒng) 一 .特點： 二 .經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的種類 ? 步進(jìn)電機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng) 系統(tǒng)簡單、價格最便宜，可用于小型車床、銑床、鉆床和線切割機(jī)床。 這是我國步進(jìn)電動機(jī)發(fā)展的主要類型 ， (即永磁感應(yīng)子式 ) 它與反應(yīng)式的主要區(qū)別是轉(zhuǎn)子上置有磁鋼。 連續(xù)運行頻率和 矩頻特性 運行頻率連續(xù)上升時，電動機(jī)不失步運行的最高頻率稱為連續(xù)運行頻率。 步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配器 步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實現(xiàn) 。 amp。 輸出接口是將計算機(jī)的輸出端與步進(jìn)電動機(jī)的每相繞組一一對應(yīng)起來。此時為了減小過渡過程時間常數(shù)并限制勵磁電流不超過額定值，往往要串聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娮?，這在電機(jī)每相電流不大時是允許的。 高壓箝位放電線路及波形 a) b) Eg(80v) L r Td Rd Ed（ 12V) Tg Rc D t I 1 2 3 在高低壓切換供電方式中，采用高壓箝位放電的方法，改善 電流波形下降沿 并保持低壓功率管。 Re為電流檢測
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