經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)介紹-展示頁
2025-05-26 23:40本頁面
【正文】 率的升高而急劇下降，這兩者之間 的關(guān)系稱為矩頻特性，它是步進電機十分重要的特性指標。 起動頻率 空載時，轉(zhuǎn)子從靜止狀態(tài)不失步地起動的最大控制頻率稱為起動頻率或突跳頻率。 ?最大靜轉(zhuǎn)矩 靜轉(zhuǎn)矩指步進電機處于定位狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩，它是繞組內(nèi)電流和失調(diào)角的函數(shù)。 (3)如果是四相八拍運行，脈沖頻率為400Hz，其每分鐘的轉(zhuǎn)速為多少 ? 例 2 若一臺 BF系列四相單四拍反應(yīng)式 步進電動機已知步距角為 ，試問： ? ?0003601360501 .8 4 1bZK mZ? ????? 以單四拍計算:(2) AABBBCCCDDDA (3) 6 0 6 0 4 0 0 6 0 / m in5 0 4 2fnrZK m?? ? ???解： 步進 電動機的主要技術(shù)指標與特性 ?精度 步距誤差是空載運行一步的實際轉(zhuǎn)角的穩(wěn)定值和理論值之差的最大值。永磁感應(yīng)式電機具有驅(qū)動電流小、效率高、過載能力強等優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的步進電動機 步進電動機的工作原理 A A′ A A′ 步進電動機的工作原理示意 ABCA 步進電機的通電方式 ?三相單三拍： 其一通電順序： ABCA ?三相雙三拍： 其一通電順序： ABBCCAAB ?三相單 /雙六拍： 其一通電順序： AABBBCCCAA 步距角比上兩種小一倍 步進電動機 單雙拍運行 三相單 /雙 6拍運行 AABBBCCCAA 步距角（ θ b）計算公式 0360bz k m? ??齒距拍數(shù)z－步進電機轉(zhuǎn)子齒數(shù) m－步進電機相數(shù) K－通電方式： 單拍、雙拍 k＝ 1；單 /雙拍 k＝ 2 步進電機每輸入一個脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度，這個角度稱為步距角。 ? 轉(zhuǎn)子無繞組 ， 定子繞組勵磁后產(chǎn)生反應(yīng)力矩 ， 使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 。 經(jīng)濟型微機數(shù)控系統(tǒng)原理圖 磁帶機 系統(tǒng)軟件 單片機 I/O 顯示 鍵盤 繼電器接口 光電隔離接口 繼電器電路 功放驅(qū)動 電 源 X步 進電機 Y步 進電機 82 步進電機的工作原理及特性 ? 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的機電執(zhí)行元件。 ? 直流伺服電機拖動的控制系統(tǒng) 用直流伺服電機拖動，以編碼盤、旋轉(zhuǎn)變壓器檢測反饋。 第八章 經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng) 81 經(jīng)濟型數(shù)控概述 價格低廉，功能簡單的數(shù)控系統(tǒng) 一 .特點： 二 .經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的種類 ? 步進電機拖動的開環(huán)系統(tǒng) 系統(tǒng)簡單、價格最便宜，可用于小型車床、銑床、鉆床和線切割機床。 ? 電磁離合器切換的控制系統(tǒng) 用于直流電機或交流異步電機拖動，電磁離合器切換，以光柵盤、旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器檢測反饋，常用于中小型機床車削階梯軸、銑削階梯形零件、鉆削坐標孔等加工。系統(tǒng)的性能范圍較廣，無噪音、精度高、過載能力強，是經(jīng)濟型數(shù)控中的高檔產(chǎn)品。 角位移 輸入脈沖個數(shù) 運行速度 輸入脈沖頻率 脈沖數(shù) θ f n N fnN ???∝ ∝ 步
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