經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)介紹-在線瀏覽
2025-07-17 23:40本頁面
【正文】 進電動機的結(jié)構(gòu) 步進 電動機的分類 按步進電動機的工作原理分： ? 電機的定子轉(zhuǎn)子均有繞組 ， 靠電磁力矩使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 。 這是我國步進電動機發(fā)展的主要類型 ， (即永磁感應(yīng)子式 ) 它與反應(yīng)式的主要區(qū)別是轉(zhuǎn)子上置有磁鋼。 步進電機轉(zhuǎn)速計算公式 26060 6022bff k mznfk mz?????? ? ??f：電脈沖的頻率 例 1一臺三相反應(yīng)式步進電動機 ， 采用三相六拍分配方式 ， 轉(zhuǎn)子有 40個齒 ， 脈沖源頻率為 600Hz， 求： (1)寫出一個循環(huán)的通電程序 (2)求步進電動機步距角 (3)求步進電動機轉(zhuǎn)速 n 例 1一臺三相反應(yīng)式步進電動機 ， 采用三相六拍分配方式 ， 轉(zhuǎn)子有 40個齒 ， 脈沖源頻率為 600Hz， 求： (1)寫出一個循環(huán)的通電程序 (2)求步進電動機步距角 (3)求步進電動機轉(zhuǎn)速 n AABBBCCCA AACCCBBBA ? ? ? ? 000 ????? Z K mb?? ? m i n/r1503240 60060Z K mf60n3 ?????? 解： (1)脈沖分配方式有兩種： (1)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為多少 ? (2)寫出四相八拍運行方式的一個通電 順序。 累積誤差是指從任意位置開始，經(jīng)過任意步后在此之間，角位移誤差的最大值。 對應(yīng)于某失調(diào)角時，靜轉(zhuǎn)矩最大，稱為最大靜轉(zhuǎn)矩。 連續(xù)運行頻率和 矩頻特性 運行頻率連續(xù)上升時，電動機不失步運行的最高頻率稱為連續(xù)運行頻率。 83 步進電機的驅(qū)動電源 脈 沖 分 配 器 功放電路 三 相 步 進 電 機 負載 功率電源 分配器電源 功放電路 功放電路 功率放大器 步進脈沖 方向信號 fA B C 脈沖分配器 +功率放大電路 ? 步進電機的繞組是按一定通電方式工作的，為了實現(xiàn)這種輪流通電，需將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到各組，這種分配可以用硬件也可以用軟件來實現(xiàn)。 ? 步進電機的驅(qū)動電源 一般應(yīng)包括 環(huán)形分配器和功率放大器兩部分 ，由于環(huán)分可通過軟件實現(xiàn)，通常又把功率放大部分稱為驅(qū)動電源。 fABC 當方向電平為高時，脈沖分配器的輸出按 ACB的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。 步進電動機的脈沖分配器 步進電動機的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實現(xiàn) 。有較好的響應(yīng)速度，且具有直觀、維護方便等優(yōu)點。受到微型計算機運算速度的限制，有時難以滿足高速實時控制的要求。 amp。 amp。 amp。 amp。 A相 B相 C相 二、步進電機的環(huán)形分配器 三相六拍環(huán)形分配器圖 序號 控制信號狀態(tài) 輸出狀態(tài) 導(dǎo)電繞組 CAJ CBJ CCJ QA QB QC 0 1 1 0 1 0 0 A 1 0 1 0 1 1 0 AB 2 0 1 1 0 1 0 B 3 0 0 1 0 1 1 BC 4 1 0 1 0 0 1 C 5 1 0 0 1 0 1 CA 6 1 1 0 1 0 0 A 環(huán)形分配表 存儲單元地址 單元內(nèi)容 對應(yīng)通電相 K+0 K+1 K+
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