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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文_科學計算可視化及虛擬現(xiàn)實(參考版)

2025-05-22 20:16本頁面
  

【正文】 2020/6/28 19 一個計算機及機器人輔助的 立體定向神經(jīng)外科手術(shù)系統(tǒng) 優(yōu)點 ? 不需開顱 ? 不用笨重的金屬框架定位 ? 病人的損傷小 ,恢復快 2020/6/28 20 一個計算機及機器人輔助的 立體定向神經(jīng)外科手術(shù)系統(tǒng) 技術(shù)特點 ? 由 CT或 MRI圖像提取顱骨及病灶部位輪廓線 ? 由輪廓線重構(gòu)三維模型 ? 機械臂是交互定位工具 ,也是手術(shù)器械支撐平臺 ? 用標誌點實現(xiàn)病人物體空間 ,模型空間和 機械臂空間三者的轉(zhuǎn)換和匹配 2020/6/28 21 2020/6/28 22 2020/6/28 23 應(yīng)用情況 ? 中國人民解放軍海軍總醫(yī)院已經(jīng)利用這一 系統(tǒng)施行神經(jīng)外科手術(shù) 100餘例 ,全部獲得成功 . 且已在瀋陽等地醫(yī)院推廣 . ? 目前 ,正由一家公司將該系統(tǒng)實現(xiàn)產(chǎn)品化 ,爭取今年內(nèi)提供用戶使用 . 2020/6/28 24 問題和挑戰(zhàn) ? 二維 /三維醫(yī)學圖象的分割 ? 微機環(huán)境下三維復雜真實感模型的重構(gòu)及實時繪制 ? 三維空間的定位及交互操作 ? 運動路徑的控制及碰撞檢測 ? 軟組織的形變模擬(無 /有拓樸變化) ? 虛擬模型及真實圖象的對準 ? 智能化人機交互環(huán)境的建立 。許多醫(yī)生不滿足于僅僅閱讀放射科醫(yī)生的報告,而不審視 實際的影視圖象。 2020/6/28 18 ? 當前, PACS系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)可以構(gòu)造一個完全數(shù)字式化的影像部門 . ? 盡管 PACS系統(tǒng)有許多優(yōu)點,但是,目前尚不可能實現(xiàn)無膠片醫(yī)院。 ? 提高病例研究的質(zhì)量 :當前圖象處理技術(shù)的進步;使得對多于 1000幅的 CT或 MRI圖象的對比研究成為可能。 ? 減少膠片的“遺失 ” :這
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