【正文】 最后，我要感謝所有幫助過(guò)我的人 ，在這里真誠(chéng)的說(shuō)一聲謝謝！ 。在張老師悉心教導(dǎo)的這段時(shí)間里，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識(shí)，正直的人格，給我留下了極深的印象，為我今后的工作、生活樹立了良好的榜樣。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。我從資料的收集中，掌握了 機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算 的知識(shí)， 再次練習(xí)了 Pore/AutoCAD 等繪圖軟件， 讓我對(duì)我所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所鞏固和提高，并且讓我對(duì)當(dāng)今 農(nóng)業(yè)機(jī)械 最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)電路圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但 看著親手打出的一字一句 和那些只有通過(guò) Mathtype 軟件才能打出來(lái)的公式時(shí) ， 31 心里滿滿的只有喜悅毫無(wú)疲憊。 我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。這次畢業(yè)論文的制作過(guò)程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過(guò)程。 總體結(jié)構(gòu)中制缽壓缽系統(tǒng)的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以及精確播種系統(tǒng)與推缽的運(yùn)動(dòng)方案 是個(gè)比較頭疼的問(wèn)題，在反復(fù)推敲 與思考 ，查閱相關(guān)機(jī)械的結(jié)構(gòu)又經(jīng)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)后，最終確定立式一體制缽機(jī)結(jié)構(gòu)，讓制缽壓缽、播種、推缽一體式 協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成制缽流程。為了畫出自己滿意的 圖形 ，我 又 仔細(xì)學(xué)習(xí)了 Pore/AutoCAD 的繪圖技術(shù)。 10 月底，論文的文字?jǐn)⑹鲆呀?jīng)完成。在寫作過(guò)程中遇到困難我就及時(shí)和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學(xué)互相交流，請(qǐng)教專業(yè)課老師。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。 在搜集資料的過(guò) 程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對(duì)自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。 6月初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來(lái)，是： 玉米制缽機(jī) 設(shè)計(jì)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。 30 6總結(jié) 2020 年 9 月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。112 ()360tt ????. 若 2 ? ,沖壓機(jī)構(gòu)和缽盤機(jī)構(gòu)一定發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉 ,不能進(jìn)行沖壓制缽 ,必須改進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .若 2 ? ,兩者無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉 ,可實(shí) 現(xiàn)機(jī)構(gòu)配合運(yùn)動(dòng) . 研究結(jié)果表明 :如果沖壓制缽的時(shí)間在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)所占的比例應(yīng)小于 %,制缽機(jī)可以避免運(yùn)動(dòng)干涉 ,實(shí)現(xiàn)精密播種和制造營(yíng)養(yǎng)缽 。沖壓機(jī)構(gòu)完成一次沖壓的時(shí)間與撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間相等 ,設(shè)為 t ， 在 1? 到 2? 轉(zhuǎn)角內(nèi) ,撥叉帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間 1 2 1( ) 36 0 0. 41 6t t t??? ? ?,即在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi) ,缽盤運(yùn)動(dòng)時(shí)間為 ,缽盤靜止時(shí)間為 . 沖壓機(jī)構(gòu)的有效沖壓時(shí)間 (即沖壓件在缽盤的缽孔內(nèi)滯留的時(shí)間 )必須小于缽盤靜止時(shí)間 ,才能避免兩者間的運(yùn)動(dòng)干涉 .設(shè)沖壓機(jī)構(gòu)有效沖壓距離為 d ,有效沖壓開始時(shí) ,沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)角 1? 可由式 7求得 : 1 1 1c o s s i n ( c o s 2 7 0 ) 0e d e d d??? ? ? ? ? (7) 其中113s in2a r c s in ed???????????????????? 29 簡(jiǎn)圖 凹槽撥種轉(zhuǎn)輪 同理可求得 ,有效沖壓結(jié)束時(shí)沖壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)角 39。l? 40mm，盛種盤下用來(lái)安裝凹槽轉(zhuǎn)輪的開槽長(zhǎng)度 l? 41mm，播種系統(tǒng)的總高度比前面的缽?fù)翑嚢杵骱椭评徬到y(tǒng)的高度略高些，方便種子順利滑下，進(jìn)入第一個(gè)沖缽桿打下的孔中，同時(shí)也利于第二個(gè)沖缽桿做再壓實(shí)動(dòng)作，更能利于個(gè)部件的配合運(yùn)動(dòng)，達(dá)到協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作的目的。 由于總尺寸大小已經(jīng)確定，考慮到本設(shè)計(jì)為小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，所以取盛種盤的半徑大小R=200mm，盤內(nèi)有刮種器以使種子順利流入下種口，方便凹槽轉(zhuǎn)輪發(fā)種子播下，通過(guò)漏斗劃入制好的土缽中為后面的再壓實(shí)程序打下基礎(chǔ)，協(xié)調(diào)動(dòng)作完成制缽體的完成，所以取刮種器的半徑 39。同時(shí) ,由缽盤機(jī)構(gòu)帶動(dòng)缽盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 。 然而，通過(guò)調(diào)節(jié)各部件達(dá)到改變生產(chǎn)過(guò)程的目的同時(shí)也會(huì)對(duì)機(jī)械各部件的受力情況，運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生影響 ,所以在調(diào)節(jié)部件時(shí)要注意個(gè)部件臨界條件，以免對(duì)機(jī)械造成損壞、運(yùn)動(dòng)碰撞等一些損失。 若要改變制缽機(jī)械的生產(chǎn)率問(wèn)題，可通過(guò)更換不同角度撥盤改變 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從而改變轉(zhuǎn)動(dòng)效率，進(jìn)而改變生產(chǎn)率。 整理后得 M = [56(RbRcos ω t)952][lRcos ω t] sinα cos α 式中 :sinα = tR ?sin1 ,R— 曲柄半徑 (單位 :mm),L— 連桿長(zhǎng)度 (單位 :mm), ω — 曲柄角速度 由以上可知，沖壓部件的受力隨運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行而不斷發(fā)生變化，而由于曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)壓力角的不斷變化由變化的受力 F 產(chǎn)生的等效力矩也在時(shí)刻發(fā)生改變，其 力矩圖也為不規(guī)則圖形，且力矩大小與力矩圖的形狀與營(yíng)養(yǎng)土的濕度、土質(zhì)、壓縮程度、磨擦系數(shù)、缽體脹力 26 和營(yíng)養(yǎng)土的粘附力、沖壓部件的質(zhì)量和在運(yùn)動(dòng)方向的加速度等密切相關(guān) . 機(jī)構(gòu)生產(chǎn)調(diào)節(jié)說(shuō)明 為使制缽機(jī)械具有多功能性，使生產(chǎn)的缽體多樣化及方便改變生產(chǎn)率的大小，可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的部件得以實(shí)現(xiàn)。 (lRcos ω t)。 25 土壤壓縮曲線 1)沖壓部件的總阻力 是動(dòng)態(tài)性阻力 ,隨壓縮行程的變化而變化 .為了得出阻力變化的特性 ,進(jìn)行了制壓過(guò)程的阻力變化試驗(yàn) ,得出壓縮行程與阻力變化特性 (上圖 ).阻力對(duì)時(shí)間的變化率是脈動(dòng)循環(huán)載荷 .為了簡(jiǎn)化計(jì)算 ,將阻力變化曲線用直線回歸得到 F=56(RbRcosω )952 式中 :R— 曲柄半徑 (單位 mm)。 制缽壓缽機(jī)構(gòu)受力分析 (1) 沖壓部件所受的阻力 1)沖壓桿壓縮營(yíng)養(yǎng)土?xí)r的支反力 1F ,其大小與營(yíng)養(yǎng)土的土質(zhì)、濕度和壓縮程度有關(guān) ,在規(guī)定的土質(zhì)和濕度等條件下 ,壓縮量大 ,支反力大 . 2)推缽體桿推缽體時(shí)缽體對(duì)推缽體桿的支反力 2F ,其大小與磨擦系數(shù)、缽體 脹力和營(yíng)養(yǎng)土的粘附力等有關(guān) . 3)沖壓部件進(jìn)入缽膜盤孔所產(chǎn)生的摩擦阻力 3F ,其大小與摩擦系數(shù)、桿件對(duì)孔壁法線方向的壓力有關(guān) . 4)沖壓部件運(yùn)動(dòng)速度的變化引起的慣性力 4F ,其大小與沖壓部件的質(zhì)量和在運(yùn)動(dòng)方向的加速度有關(guān) .其數(shù)學(xué)表達(dá)式為 4F = yma = m由于齒輪加工誤差，中心距偏差，嚙合始末的滑移，運(yùn)動(dòng)慣性等諸因素的影響，不完整齒輪有齒部分應(yīng)制成 10 全齒，在安裝調(diào)試機(jī) 器過(guò)程中 第 10 個(gè)全齒進(jìn)行 修整，使之成為多于 9 個(gè)全齒而 干 10 個(gè)全齒的不完整齒輪。2Z 2Z +1 所以 2Z 從上 述計(jì)算可知不完整齒輪全齒數(shù) 39。 齒輪圓直徑分別為：（計(jì)算略） 1D = mm 2D = mm 根據(jù)上述 ? =2212222c os c ccRA RRA ? ??=（弧度） 因?yàn)? ???2z 2Z ??2z 1 即 ? 因不完整齒輪旋轉(zhuǎn)一周，撥盤僅旋轉(zhuǎn) 1/5 周，所以 39。1 =240（ mm） 因 A 0A 齒輪采用正角度變位，通過(guò)計(jì)算總變位系數(shù) ?? 為 。1Z =55 ?Z = 39。 因 A= 所以 39。與不完整齒輪全齒數(shù) 39。2Z 2Z +1 不完整齒輪 (主動(dòng)輪 )與缽盤齒圈 (從動(dòng)輪 )的中心距 A=(設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)結(jié)構(gòu)確定 )初選齒輪模數(shù) m=4。 2Z 為從動(dòng)齒輪 則 2Z ?? 222 ??Z 而 ( 2Z +1) ?? 222 ??Z 由上兩式可得 ???2z 2Z ??2z 1 ? 角可用余弦定理求得 23 ? =2212222c os c ccRA RRA ? ?? 式中 A 齒輪 1與齒輪 2的中心距 1cR 齒輪 1的齒輪圓半徑 2cR 齒輪 2的 齒輪圓半徑 不完整齒輪的傳動(dòng)計(jì)算，要求從功齒輪 2 轉(zhuǎn)過(guò) 39。顯然不完整齒輪傳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪 2 比正常嚙合時(shí)多轉(zhuǎn)了一定的角度，亦即多轉(zhuǎn)了一定的齒數(shù) (也可能是一個(gè)分?jǐn)?shù)位 ) ，見下圖。雖然從動(dòng)輪在征次間歇運(yùn)動(dòng)的始末有沖擊，但考慮到本機(jī)為低速、軒載 ,并設(shè)置定位裝置，使工作不受影響。該機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)輪的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)輪有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)輪為不完整齒輪 。4 4 16 16sin 2 1sin 3 sin sin 2 。1 sin1L4arr???????????? ? ? ???????????? ? ????????????????????????????位 移 — — S=r速 度 — — V=r加 速 度 — — 一 般 取 = 。sin 2sin 。 主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 （ 1）沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 1) 對(duì)心曲柄滑桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 19 Φ 由以上 尺寸設(shè)計(jì)知： 7 0 , 2 8 0r m m L m m??，由減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)知 /rad s?? 。 80r mm? 。 60H H mm?? ，所以取 39。 1 2 3 4 5 6 7 8 圖 1 撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1 齒圈 2 定位圈 3 缽體 4 定位爪 5 扭簧 6 滾輪（ 60203 軸承） 7 不完整齒輪 8 撥輪盤 αrω 18 制缽壓缽機(jī)構(gòu)示意圖 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸 根據(jù)設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及實(shí)際情況確定各機(jī)構(gòu)尺寸 1） 由于設(shè)計(jì)要求為小型農(nóng)業(yè)機(jī) 械所以總體尺寸不宜過(guò)大 根據(jù)減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖方案綜合考慮，確定機(jī)械總體尺寸總長(zhǎng) 1600L mm?總 ，總高 1400H mm?總 ； 2） 設(shè)計(jì)制缽轉(zhuǎn)盤上有 5 個(gè)制缽孔，且平均分布于 360 的圓盤上，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)土缽成型規(guī)格要求（ 80 100mm mm? ? ）及缽沖的行程（ 60H mm? ），所以設(shè)計(jì)制缽孔的尺寸為80 130mm mm? ? ； 3） 設(shè)計(jì)缽?fù)翑嚢杵飨浒霃? 39。當(dāng)長(zhǎng)、短缽沖往 上 運(yùn)動(dòng) ，并 離開缽盤孔時(shí)，缽盤轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)缽孔位置(即 ?72 ， 1/5 圈 )，停歇片刻，此時(shí)，由定位爪將它準(zhǔn)確定位在要求的位置上，長(zhǎng)、短缽沖向下運(yùn)動(dòng)，安全進(jìn)人缽盤孔中，從而完成泥土進(jìn)入缽盤孔內(nèi)后，由短缽沖壓制泥土成形 。它可使缽盤按設(shè)計(jì)確定的時(shí)間比例作周期性的旋轉(zhuǎn)和間歇。 (1)定位機(jī)構(gòu) 由定位圈 (其上有五個(gè)均勻分布的定位槽 )、定位爪、撥轉(zhuǎn)盤、扭簧、滾輪等組成，作用是當(dāng)缽盤停歇時(shí)，將它淮確定位在要求的位置上。撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有個(gè)缽盤，工作時(shí)，它應(yīng)作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，采用不完整齒輪機(jī)構(gòu)。 （ 2） 各尺寸計(jì)算數(shù)值 16 齒根高 1. 2 6 7. 2h mm? ? ?跟 齒高 6 7 .2 1 3 .2 m mh h h? ? ? ? ?跟頂 分度圓直徑 6 2 0 1 2 0d m z m m? ? ? ? 齒頂直徑 ? ?2 0 . 7 0 7 1 2 9 . 4 8d m z m m? ? ? ?頂 齒根圓直徑 ? ?2 4 c o s 4 5 1 0 9 . 8d m z m m? ? ? ?根 。z 求齒形系數(shù) Y，查表可得 Y=； 3)根據(jù)齒輪材料求 ?????彎 4）查表查得的