freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化(參考版)

2025-05-30 23:47本頁面
  

【正文】 參考文獻(xiàn):[1] 崔玉潔,張祖立,[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,2022(2):47.[2] 田素博,邱立春,秦軍偉,[J]. 農(nóng)機(jī)化研究, 2022(3):195197.[3] Monta M, Kondo N, Ting K C. Endeffectors for tomato harvesting robot [J]. Artificial Intelligence Review, 1998, 12(13):1125.[4] 徐麗明,[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2022,20(5):3842.[5] 湯修映,[J].機(jī)器人,2022,27(1):9096.[6] 方傳青,尹麗娟. 仿真設(shè)計(jì)(ADAMS)在農(nóng)業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程, 2022(2):2022.[7] Sario Y. Robotics of fruit harvesting: a stateofthe art review [J].Journal of Agricultural Engineering Research, 1993, 54(3):265280.[8] 翟衡,趙政陽,王志強(qiáng),[J]. 果樹學(xué)報(bào),2022,22(1):4450.[9] 葉立梅,付國,[J]. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2022(1):115.[10] :通用模塊[M].北京:清華大學(xué)出版社,2022:13.[11] 譚志飛,黃輝先. 基于Pro/E和ADAMS的機(jī)械手運(yùn)動學(xué)仿真[J].機(jī)械工程師, 2022(4):129130.[12] 姜華,周濟(jì),王春河,[J].機(jī)械設(shè)計(jì),1996(8):2124.[13], B. Fardanesh. Manipulator workspace Analysis Using the MonteCario Method[J].,1990,25(2):233一239.[14] Cho S I, Chang S J, Kim Y Y, et al. Development of a threedegreesoffreedom robot for harvesting lettuce using machine vision and fuzzy logic control [J]. Biostems Engineering, 2022, 82(2): 143~149.[15] [M].哈爾濱:國防工業(yè)大學(xué)出版社,2022:12.[16] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2022:57.[17] 王國強(qiáng),張進(jìn)平,[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2022:7377.[18] 孫群,張民,[J].農(nóng)機(jī)化研究,2022(5):152154.[19] 侯國柱,張曉峰. 基于Pro/E和ADAMS的機(jī)器人虛擬設(shè)計(jì)與仿真[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2022(3):183184 .[20] 趙光霞. 基于Pro/E和ADAMS的裝夾機(jī)械手運(yùn)動仿真[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù),2022(2):6364.[21] 馬貴飛,馬履中,楊文亮. 蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動學(xué)分析與仿真[J].農(nóng)機(jī)化研究,2022(7):2125.[22] 鄭凱,胡仁喜, 2022機(jī)械設(shè)計(jì)高級應(yīng)用實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022:104106.[23] . Sallisbury. Kinematics and Force Control of Articulated Hands[J]. Robot Hands and Mechanics of Manipulation: MIT Press, 1985:136257[24] 張海平,孔慶忠,鄭海龍,楊雄,李果. 基于Pro/E和ADAMS五自由度機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)分析及仿真[J].機(jī)械制造與自動化,2022(2):149152.[25] 宋健,張鐵中,張賓,張紅霞. 農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展展望[J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2022,5(4):15.本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績評定表(由指導(dǎo)教師填寫)學(xué)院 工學(xué)院 專業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 姓名 張耀龍論文題目 基于Pro/E和ADAMS的蘋果采摘機(jī)械手的仿真分析一、對待畢業(yè)實(shí)習(xí)的態(tài)度及實(shí)習(xí)期間遵守紀(jì)律情況優(yōu)良(15—11分) 一般(10—6分) 較差(5—0)二、觀察、收集、整理、查閱資料及運(yùn)用數(shù)據(jù)的水平優(yōu)良(30—21分) 一般(20—11分) 較差(10—0分)三、學(xué)生的獨(dú)立工作能力和動手能力優(yōu)良(20—16分) 一般(15—11分) 較差(10—0分)四、畢業(yè)論文寫作的規(guī)范化程度優(yōu)良(15—11分) 一般(10—6分) 較差(5—0分)五、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))總體評價(jià)優(yōu)良(20—16分) 一般(15—6分) 較差(5—0分)評定意見、成績及能否提交答辯: 指導(dǎo)教師簽名: 單位公章: 年 月 日本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績評閱表(由評閱教師填寫)學(xué)院 工學(xué)院 專業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 姓名 張耀龍論文題目 基于Pro/E和ADAMS的蘋果采摘機(jī)械手的仿真分析一、論文選題的價(jià)值與合理性優(yōu)秀(15—11分) 一般(10—6分) 較差(5—0)二、論文的難度、工作量大小和創(chuàng)新性優(yōu)秀(30—21分) 一般(20—11分) 較差(10—0分)三、數(shù)據(jù)資料分析、歸納、概括及運(yùn)算的能力優(yōu)秀(20—16分) 一般(15—11分) 較差(10—0分)四、文字表達(dá)水平、文章的邏輯性優(yōu)秀(15—11分) 一般(10—6分) 較差(5—0分)五、論文寫作的規(guī)范化程度優(yōu)秀(20—16分) 一般(15—6分) 較差(5—0分)評閱意見、成績及能否提交答辯: 評閱教師簽名: 年 月 日本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯及綜合評分表(由答辯小組填寫)學(xué)院 工學(xué)院 專業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 姓名 張耀龍論文題目 基于Pro/E和ADAMS的蘋果采摘機(jī)械手的仿真分析一、內(nèi)容的科學(xué)性、應(yīng)用性和創(chuàng)新性優(yōu)秀(30—21分) 一般(20—11分) 較差(10—0)二、論文寫作水平及知識面掌握程度優(yōu)秀(30—21分) 一般(20—11分) 較差(10—0分)三、語言表達(dá)能力、邏輯思維能力、回答問題的正確性優(yōu)秀(40—31分) 一般(30—11分) 較差(10—0分)論文答辯成績:答辯小組負(fù)責(zé)人(簽名): 年 月 日本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))綜合評定成績(由答辯委員會填寫)開題報(bào)告成績10%中期檢查成績10%指導(dǎo)教師評定成績30%畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評閱成績30%畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯成績20%綜合評定成績100%注:綜合評定成績等級:優(yōu)秀(90100) ,良好(8089) ,中等(7079) ,及格(6069) ,不及格(60分以下) 。另外我還要感謝張麒麟學(xué)長,即使自己很忙也會抽出時(shí)間來詢問我的工作進(jìn)度并不斷給予我?guī)椭?,對這種無私奉獻(xiàn)的精神也深感敬佩。姬老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)知識、崇高的職業(yè)品德很令我很感動,我從老師身上學(xué)到了做學(xué)問的態(tài)度、方法與知識,但更重要的是學(xué)到了做人的道理與做任何事情都應(yīng)有的認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。總的來說,農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展還遠(yuǎn)落后于工業(yè)機(jī)器人技術(shù),由于農(nóng)業(yè)機(jī)器人在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)等方面的特殊性,目前還沒有普及,但隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向規(guī)?;?、多樣化、精確化發(fā)展,以及逐步出現(xiàn)的農(nóng)業(yè)勞動力不足的問題,可以預(yù)計(jì),隨著信息技術(shù)向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的滲透,農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展,農(nóng)業(yè)工程技術(shù)的日趨成熟,農(nóng)業(yè)機(jī)器人將越來越多地進(jìn)入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中 [25]。正如農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)進(jìn)程有其自身的規(guī)律一樣,新的一輪農(nóng)業(yè)機(jī)械化浪潮的到來,完全區(qū)別于建國后數(shù)次人為的冒進(jìn),而是生產(chǎn)力自身發(fā)展的必然,是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的客觀進(jìn)程。未來中國農(nóng)業(yè)在參與市場競爭、融入自由貿(mào)易的必由之路上,農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化是必須的客觀歷史進(jìn)程,而產(chǎn)業(yè)化的根本特征即是規(guī)模、速度、效率和效益,沒有現(xiàn)代的機(jī)械化工具和技術(shù)是不可想象的。 展望工業(yè)機(jī)械手是國際上機(jī)器人學(xué)研究的熱點(diǎn)之一,構(gòu)造出具有良好性能的工業(yè)機(jī)器人的眾多構(gòu)型,以便根據(jù)應(yīng)用要求選擇不同性能的機(jī)構(gòu),是機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的一項(xiàng)重要任務(wù),當(dāng)前眾多研究人員的研究方向都集中于構(gòu)建新型的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。之后利用美國MDI公司開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件ADAMS中的多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)了對該機(jī)械手的仿真分析,并能夠從仿真結(jié)果中獲取機(jī)械手作業(yè)過程中的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等方面的規(guī)律,完成了項(xiàng)目開題階段設(shè)置的目標(biāo)。設(shè)置好一定的播放速度后,單擊“Record”按鈕,單擊開始播放按鈕,直到播放結(jié)束后,再次單擊“Record”按鈕,即可將回放的過程記錄成AVI文件(AVI文件詳見附件)并存放在工作目錄中。完成依次仿真后,單擊主工具箱中的“后處理模塊工具” ,彈出如下圖所示的控制面板。加載的動畫主要分為兩種類型:時(shí)域動畫和頻域動畫,本課題采用時(shí)域動畫,以時(shí)間為單位進(jìn)行仿真分析,畫面隨輸出時(shí)間步長而依次生成。 產(chǎn)生仿真結(jié)果的動畫AVI文件Adams/PostProcessor的動畫功能可以將其他ADAMS產(chǎn)品中通過仿真計(jì)算得出的動畫畫面進(jìn)行重新播放,有助于直觀地了解整個(gè)物理系統(tǒng)的運(yùn)動特性。對仿真結(jié)果進(jìn)行分析可知,在一定的條件下,手指的運(yùn)動軌跡、各關(guān)節(jié)之間的作用力和角加速度都滿足設(shè)計(jì)要求。所以在機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)首先對機(jī)械手進(jìn)行仿真,得到機(jī)械手各主要部位的速度、加速度等曲線圖,然后對仿真結(jié)果中加速度曲線進(jìn)行分析,得到機(jī)械手在工作過程中,受力情況比較特殊的點(diǎn)或者部位。由物理學(xué)和理論力學(xué)等學(xué)科的某些原理可知,速度曲線上某點(diǎn)的曲率越大,其加速度越大,曲率越小,其速度變化越平穩(wěn)。由速度圖可以對機(jī)械手的運(yùn)動情況進(jìn)行記錄。每列的4個(gè)圖,分別表示在x,y,z和Magnitude方向上隨時(shí)間的變化情況。通過仿真,繪制出機(jī)械手各點(diǎn)
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
公司管理相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1