【正文】 理解線性延時系統(tǒng)的基本概念以及使用乃奎斯特判據(jù)判別其穩(wěn)定性的基本方法。對于乃奎斯特判據(jù)，要求掌握其基本原理，并熟練掌握乃奎斯特圖的作法以及如何由它來判別穩(wěn)定性。勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)的基本原理和方法；系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；相位儲備和幅值儲備；條件穩(wěn)定系統(tǒng)；乃奎斯特圖與伯德圖的關系；不同類型（型號）系統(tǒng)之穩(wěn)定性的一般分析；線性延時系統(tǒng)的基本概念，傳遞函數(shù)的特點和對穩(wěn)定性的影響。此外還應了解閉環(huán)頻率32 / 55響應的意義及最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。（2）要求學生掌握的基本概念、理論、原理頻率響應法是經典控制論中的重要方法，因此本章內容為學習重點之一。諧振頻率和諧振峰值；系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性；頻域中的性能指標。對數(shù)坐標圖（伯德圖）的一般概念；系統(tǒng)各基本環(huán)節(jié)的伯德圖；繪制系統(tǒng)伯德圖的一般步驟和方法。了解對高階系統(tǒng)的分析處理方法和手段。對不同阻尼特性（過阻尼、欠阻尼等）應有明確的概念。（2）要求學生掌握的基本概念、理論、原理時域分析法是機械工程控制中的一個重要方面。通過對典型時間函數(shù)（階躍、脈沖、斜坡等）的拉普拉31 / 55斯變換的學習，掌握它們的特點和相互關系。因此。理解信號流程圖和梅遜公式的基本概念及其與方塊圖、傳遞函數(shù)的關系。理解傳遞函數(shù)的數(shù)學、物理意義。（2）要求學生掌握的基本概念、理論、原理本章是整個課程的重要基礎。關于系統(tǒng)數(shù)學模型的基本概念；利用機械動力學、電工學等基礎理論知識來建立系統(tǒng)數(shù)學模型的基本方法；典型例子。對相關理論的發(fā)展進行了解。（2）要求學生掌握的基本概念、理論、原理要求理解“機械控制工程”的基本含義；系統(tǒng)控制的基本要求和控制理論的應用；本課程的特點，以及學習本課程的目的和任務。安排一定量的自學內容、培養(yǎng)自學能力。④采用啟發(fā)式、討論式、研究式的教學方法，教學內容增加綜合性、設計性和研究性，30 / 55以事例啟發(fā)和鍛煉學生的分析問題和解決問題的能力。在保證教學內容系數(shù)完整的前提下，將前沿科學和工程技術的最新發(fā)展引入教學。通過講授理論課、作業(yè)、答疑使學生真正學到本門課程的知識。本課程應在機械類、電類基礎課程教學（高等數(shù)學、工程數(shù)學、理論力學、電工技術、機械原理等）的基礎上講授，為后續(xù)相關專業(yè)課程（數(shù)控技術、機電一體化系統(tǒng)設計、測試技術等）打下基礎。④對系統(tǒng)識別（辨識）問題應建立基本概念⑤對于線性系統(tǒng)的性能指標具有較全面的認識，了解系統(tǒng)的綜合和校正的常用方法。②典型系統(tǒng)（特別是二階系統(tǒng)）的時域和頻域特性是本課程的中心內容，應有清楚的基本概念并能熟練掌握。①對生產過程中存在的問題能以控制論的觀點和思想方法進行科學分析，以找出問題的本質和有效的解決方法；②如何控制一個機電一體化系統(tǒng)，使之按預定的規(guī)律運動，以達到預定的技術經濟指標，為實現(xiàn)最佳控制打下基礎。學習本課程的目的和任務在于使學生能以動態(tài)的觀點而不是靜態(tài)的觀點去看待一個機械工程系統(tǒng)；特別重要的是，能夠從整體的而不是分離的角度，從整個系統(tǒng)中信息的傳遞、轉換和反饋等角度來分析系統(tǒng)的“動態(tài)行為” 。《機械工程控制基礎》課程是一門側重原理，內容密切結合工程實際的專業(yè)基礎課，是機械類專業(yè)必修的專業(yè)基礎課程。成績考核的主要依據(jù)是考試成績，并視各專業(yè)具體情況也可適當參考平時完成作業(yè)情況、實驗報告及課堂紀律等而定。第二章 金屬切削的基本定義（7 學時）教學重點：常用加工方法的切削運動、切削用量三要素、車刀的幾何參數(shù)教學難點：刀具的幾何參數(shù)、旋轉刀具的幾何角度第三章 切削加工的理論基礎（4 學時）教學重點：切屑種類、切削力的構成及分解、切削力的計算及影響因素、刀具耐用度的影響因素等教學難點：切削力的分解第四章 金屬切削基本條件的合理選擇（4 學時）28 / 55教學重點：常用的刀具材料與結構的選擇、車刀合理幾何參數(shù)的選擇、切削用量的選擇教學難點：車刀合理幾何參數(shù)的選擇第五章 機械加工方法及設備（16 學時）教學重點：機床上常用的傳動副及傳動比、機床傳動系統(tǒng)圖分析、常用加工方法的工藝特點及應用教學難點：機床傳動系統(tǒng)圖分析三、課程作業(yè)的要求第二章、第三章、第四章、第五章均需布置一定量的習題。（2）要處理好本課程與相關課程包括機械制圖、互換性與技術測量、機械制造工藝學、金屬切削原理與刀具設計、金屬切削機床等課程的關系，注意加強和充實新材料、新工藝、新技術方面的教學內容，積極大膽地探索課程內容與體系的改革。其中理論教學為 32 學時，實驗 4 學時。本教學大綱適用于工科機械類本科學生。了解常用金屬切削機床的基本結構，能夠根據(jù)制造工藝要求合理選用機械加工設備。（2）掌握常用機械加工方法的工作原理、工藝特點和質量保證措施。在金工實習的基礎上，通過本課程的學習，使學生能用系統(tǒng)論、控制論、信息論等科學的方法，從技術與經濟緊密結合的角度，圍繞加工質量這個總目標，了解機械產品生產的全過程，掌握機械制造過程中常用加工方法和制造工藝，掌握切削機理、加工原理、設備和刀具的性能特點與選用原則等。要求字跡工整，答題正確、全面，條理清楚，合理運用公式、計算結果正確，按時獨立完成。基本內容及基本知識點：提高供橋電壓、增大輸出電流、減小帖片誤差等要求掌握：提高供橋電壓、增大輸出電流、減小帖片誤差教學重點：提高供橋電壓、增大輸出電流、減小帖片誤差三、 實踐教學內容與要求本課程開設實驗課。基本內容及基本知識點：直流電橋、交流電橋、調制與解調、濾波等26 / 55要求掌握：直流電橋、交流電橋、調制與解調、濾波等教學重點：直流電橋、調制與解調、濾波等教學難點：直流電橋、調制與解調等167。基本內容及基本知識點：聲強測量原理、測量儀器和聲強測量的應用要求掌握：聲強測量原理、測量儀器和聲強測量的應用教學重點：聲強測量原理、測量儀器和聲強測量的應用第六章 應變測試系統(tǒng)（5 學時）167?；緝热菁盎局R點：等響曲線、響度、聲級等要求掌握：等響曲線、響度、聲級等教學重點：等響曲線、響度、聲級等教學難點：等響曲線、聲級等167?；緝热菁盎局R點：聲波與噪聲、噪聲的物理量度和主觀量度要求掌握：噪聲的物理量度和主觀量度教學重點：主觀量度教學難點：主觀量度167?；緝热菁盎局R點：振動測試基本方法、測振系統(tǒng)的定度和校準要求掌握：振動測試基本方法、測振系統(tǒng)的定度和校準教學重點：測振系統(tǒng)的定度和校準教學難點：測振系統(tǒng)的定度和校準167?；緝热菁盎局R點：常用放大器、濾波器、隔離電路等問題要求掌握：常用放大器、濾波器、隔離電路等問題教學重點：常用放大器、濾波器教學難點：常用放大器、濾波器第四章 振動測試系統(tǒng)（6 學時）167?；緝热菁盎局R點：模－數(shù)轉換和采樣定理要求掌握：模－數(shù)轉換和采樣定理教學重點：模－數(shù)轉換和采樣定理教學難點：模－數(shù)轉換167?；緝热菁盎局R點：自相關和互相關函數(shù)要求掌握：自相關和互相關函數(shù)教學重點：自相關和互相關函數(shù)教學難點：自相關和互相關函數(shù)167。基本內容及基本知識點：靜態(tài)特性方程、靈敏度、線性度、回程誤差等要求掌握：靜態(tài)特性方程、靈敏度、線性度、回程誤差等教學重點：靈敏度、線性度、回程誤差教學難點：線性度、回程誤差167。教學難點：時不變性和頻率保持性。要求掌握：線性特性、時不變性和頻率保持性?；緝热菁盎局R點：系統(tǒng)的組成及微分方程描述要求掌握：系統(tǒng)的組成及微分方程描述教學重點：微分方程描述教學難點：微分方程建立167?；緝热菁盎局R點：自相關和互相關函數(shù)、相關函數(shù)的性質要求掌握：自相關和互相關函數(shù)、相關函數(shù)的性質教學重點：自相關和互相關函數(shù)、相關函數(shù)的性質教學難點：自相關和互相關函數(shù)、相關函數(shù)的性質167。基本內容及基本知識點：概率密度函數(shù)和概率分布函數(shù)要求掌握：概率密度函數(shù)和概率分布函數(shù)教學重點：概率密度函數(shù)和概率分布函數(shù)教學難點：概率密度函數(shù)167。 信號分類與描述基本內容及基本知識點：信號概念、分類及描述方法、信號分析中的常用函數(shù)要求掌握：分類及描述方法、信號分析中的常用函數(shù)教學重點：分類及描述方法、信號分析中的常用函數(shù)167。本課程理論性較強，采用課堂教學，準備采用多媒體。4．本門課程與其他課程關系：前導課程包括理論力學、材料力學、工程數(shù)學、電工學、控制理論及信號與系統(tǒng)等專業(yè)基礎課為理論基礎， 以機械工程領域中常用物理量、幾何量的測量和產品品質、系統(tǒng)動態(tài)性能試驗為研究對象。3．適用的專業(yè)與學時數(shù)：機械設計制造及自動化專業(yè)，總學時為45學時。 《測試技術》課程是工科機械類專業(yè)的一門主要專業(yè)技術基礎課。：閉卷考試成績占 100%。2. 通過抄畫平面圖形，來講述在 AUTOCAD 中繪制和修改基本圖形實體的方法和命令，以及一些作圖過程中的技巧附表一 （繪圖作業(yè)）作業(yè)名稱 分量（ A3）22 / 55儀 器 圖 草 圖基本練習 1畫組合體 1～2剖視剖面 1～2螺紋連接 1畫零件圖 2畫裝配圖 1（A2）由裝配圖拆畫零件圖 1總 計 8～10六、考核。（裝配體應有非標準零件 10 件左右）讀裝配圖應包括拆畫出零件的零件圖。，重點是螺紋和螺紋緊固件及連接的規(guī)定畫法、代號、標注及圓柱齒輪的規(guī)定畫法。“繪制軸測投影圖的基本方法”為主，主要是正等測和斜二測的畫法。（二）制圖基礎部分，重點是“制圖基本規(guī)定” 、 “平面圖形畫法” 、 “繪圖工具儀器使用方法及正確的繪圖方法步驟” 、 “畫徒手草圖的方法”可在各有關作業(yè)中貫徹。講兩曲面立體表面相交時，其中至少有一個是軸線垂直于投影面的回轉替?！傲Ⅲw表面的點和線” 、 “平面與曲面立體表面相交” 、 “兩曲面立體表面相交” 。，主要講特殊位置并應以相交問題為重點。，對跡線平面只作介紹?！爸本€對投影面的各種相對位置” ， “直線上的點”和“兩直線的相對位置” 。（見附表一）（二）習題的內容主要包括以下幾個方面：、線、面的投影、線21 / 55五、教學中應注意的問題(一)畫法幾何部分、 “兩點的相對位置” 、 “重影點” 。通常，每次課（2 學時）的課外習題一般可控制在 8～12 題左右。通過習題，學生可復習、鞏固所學知識，培養(yǎng)基本的讀圖能力和繪圖技巧，對一些專業(yè)基礎知識加深理解，逐步培養(yǎng)起嚴謹、負責、科學的工作態(tài)度等。2)繪制正軸測投影的基本方法。4)用 AUTOCAD 繪制裝配圖。2)尺寸標注形式的設置。 AUTOCAD 中繪制和修改基本圖形實體的方法。 （能從中等難度裝配圖中拆畫出零件的零件圖）第四部分 計算機交互式繪圖（十三）計算機交互式繪圖(18 學時)。(能繪制中等難度的裝配圖)5)怎樣看裝配圖。 （選用不作要求）（十二）裝配圖（10 學時）、部件序號和明細欄重點與難點1)裝配圖的作用和內容2)部件的表達方法（一般表達方法、特殊表達方法和規(guī)定畫法）3)裝配圖中的五類尺寸。5)掌握看零件圖的方法及步驟 （十一）極限與配合、形狀和位置公差（4 學時）重點與難點：1)掌握尺寸公差與配合的標注。2)單個斜齒輪的規(guī)定畫法及嚙合畫法3)了解錐齒輪和蝸輪、蝸桿的規(guī)定畫法4)滾動軸承彈簧、彈簧的表示法及畫法（十）零件圖（10 學時）重點與難點19 / 551)零件圖的內容2)四類零件的表達分析。3)能較合理的選擇中等難度機件的綜合表達方案。4)組合體視圖的尺寸標注注：機動時間 4 學時第三部分　機械圖（第二學期 54 學時）18 / 55（七）零件常用的表達方法（12 學時）——六個基本視圖，向視圖；局部視圖；斜視圖。(掌握表面取點法和輔助平面法求相貫線,輔助面為特殊位置平面,了解輔助球面法求相貫線的作圖)（六）組合體的視圖及尺寸注法（14 學時）。（五）立體的投影（14 學時）. （單一平面、多個平面與單一立體相交及組合立體相交。（四）投影變換、(4 學時)重點與難點1)了解旋轉法掌握變換投影平面法。 5)直線與平面、平面與平面相交問題的投影特性及作圖方法；。17 / 552)三類七種位置平面的投影特性3)平面上作點、作線、作投影面的平行線和最大斜度線。7)垂直兩直線的投影作圖。重點與難點：1)中心投影法和平行投影法的概念，正投影圖的特點和用途。4）掌握常見幾何圖形的作圖；（等分線段、等分圓、正多邊形作圖、錐度、斜度作圖及標記、圓弧連接）5）掌握平面圖形的線段及尺寸分析，會標注平面圖形的尺寸，掌握平面圖形的畫法和和步驟。二、各章教學內容和要求16 / 55第一部分 制圖基礎（第一學期 54 學時）緒論部分: 明確本課程的研究對象、學習目的、要求和學習方法。為了增強學生的感性認識和讀圖能力，可安排一些參觀實習和課外閱讀。它是后續(xù)相關課程（如金屬工藝學、電力系統(tǒng)自動化、汽輪機原理、發(fā)電廠熱力設備、課程設計等）的重要基礎，也是學生進行工程創(chuàng)新的技術基礎。計劃學時為 120～130 學時，開課學期為一、二兩個學期。本教學大綱適用于工科四年學制機械類本科學生。本課程的主要任務：。其中畫法幾何部分學習用正投影法表達空間幾何形體和圖解空間幾何問題的基本理論和方法；制圖基礎部分學習用儀器和徒手繪制閱讀投影圖；機械圖部分學習如何繪制和閱讀機械圖樣。工程圖學是高等工科院校工科類專業(yè)本科生