【正文】 課程編號：0803101004課程歸屬單位：機(jī)械工程學(xué)院制定時(shí)間：2022 年 7 月 20 日 一、課程的性質(zhì)、任務(wù)1．課程為專業(yè)基礎(chǔ)課，采用課堂教學(xué)。2．教學(xué)的基本要求：通過本門課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生能合理選用測試裝置并初步掌握靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量和常用工程試驗(yàn)所需的基本知識和技能，為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)、研究和處理機(jī)械工程技術(shù)問題打下良好基礎(chǔ)。其中理論講授38學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)7學(xué)時(shí)。5．推薦教材及參考書：教 材：:科學(xué)技術(shù)出版社,2022年9月參考書：[1]:高等教育出版社,2022[2]:高等教育出版社 2022 6．主要教學(xué)方法與媒體要求：以教師講解為主，采取啟發(fā)式和互動(dòng)式的教學(xué)方法，適當(dāng)安排課堂提問和討論，布置一定數(shù)量的課后作業(yè)，進(jìn)行必要的輔導(dǎo)和答疑，注意對學(xué)生23 / 55學(xué)習(xí)能力、分析與解決問題能力的培養(yǎng)。二、各章教學(xué)內(nèi)容和要求緒論（1 學(xué)時(shí)）1．測試技術(shù)的任務(wù)和重要性2．測試過程和測試系統(tǒng)的組成3．課程的對象和要求第一章 測試系統(tǒng)中的信號分析（8 學(xué)時(shí)）167?；緝?nèi)容及基本知識點(diǎn)：均值、平均功率、方差等參數(shù) 要求掌握：均值、平均功率、方差等參數(shù)教學(xué)重點(diǎn)：均值、平均功率、方差等參數(shù)167?；緝?nèi)容及基本知識點(diǎn)：周期信號、非周期信號和隨機(jī)信號的頻譜要求掌握：周期信號、非周期信號和隨機(jī)信號的頻譜教學(xué)重點(diǎn)：周期信號、非周期信號和隨機(jī)信號的頻譜教學(xué)難點(diǎn)：公式推導(dǎo)167。基本內(nèi)容及基本知識點(diǎn)：卷積的定義及幾何解釋，時(shí)域、頻域卷積定理要求掌握：時(shí)域、頻域卷積定理教學(xué)重點(diǎn)：時(shí)域、頻域卷積定理教學(xué)難點(diǎn)：時(shí)域、頻域卷積定理第二章 測試系統(tǒng)及其基本特性（8 學(xué)時(shí)）167。24 / 55基本內(nèi)容及基本知識點(diǎn)：線性特性、時(shí)不變性和頻率保持性矩平衡方程。教學(xué)重點(diǎn)：線性特性、時(shí)不變性和頻率保持性。167?；緝?nèi)容及基本知識點(diǎn)：測試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、頻率特性、時(shí)域描述動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的識別要求掌握：測試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、頻率特性及時(shí)域描述教學(xué)重點(diǎn)：測試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、頻率特性教學(xué)難點(diǎn)：測試系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、頻率特性推導(dǎo)167。基本內(nèi)容及基本知識點(diǎn)：建立不失真測試條件和一、二階系統(tǒng)參數(shù)選擇要求掌握：不失真測試條件和一、二階系統(tǒng)參數(shù)選擇教學(xué)重點(diǎn)：不失真測試條件和一、二階系統(tǒng)參數(shù)選擇教學(xué)難點(diǎn)：不失真測試條件推導(dǎo)第三章 測試系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集與處理（4 學(xué)時(shí)）167?；緝?nèi)容及基本知識點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成、主要性能指標(biāo)及結(jié)構(gòu)形式要求掌握：主要性能指標(biāo)及結(jié)構(gòu)形式教學(xué)重點(diǎn)：結(jié)構(gòu)形式167。基本內(nèi)容及基本知識點(diǎn)：絕對式、相對式、壓電式、磁電式應(yīng)變式傳感器要求掌握：絕對式、相對式、壓電式、應(yīng)變式傳感器25 / 55教學(xué)重點(diǎn)：壓電式、應(yīng)變式傳感器教學(xué)難點(diǎn)：絕對式167?；緝?nèi)容及基本知識點(diǎn)：瞬態(tài)激振測試、機(jī)械阻抗測試要求掌握：瞬態(tài)激振測試、機(jī)械阻抗測試教學(xué)重點(diǎn)：瞬態(tài)激振測試、機(jī)械阻抗測試第五章 噪聲測試系統(tǒng)（6 學(xué)時(shí)）167。基本內(nèi)容及基本知識點(diǎn)：窄帶頻譜和聲壓譜級、頻帶聲壓級與倍頻程頻譜要求掌握：窄帶頻譜和聲壓譜級、頻帶聲壓級與倍頻程頻譜教學(xué)重點(diǎn)：頻帶聲壓級與倍頻程頻譜教學(xué)難點(diǎn)：窄帶頻譜和聲壓譜級、頻帶聲壓級與倍頻程頻譜 167。（壓）級測量和常用儀器基本內(nèi)容及基本知識點(diǎn)：電容式傳聲器、聲級計(jì)的工作原理要求掌握：電容式傳聲器、聲級計(jì)的工作原理教學(xué)重點(diǎn)：電容式傳聲器、聲級計(jì)教學(xué)難點(diǎn)：電容式傳聲器、計(jì)權(quán)網(wǎng)絡(luò)167?；緝?nèi)容及基本知識點(diǎn)：應(yīng)變效應(yīng)、應(yīng)變片工作原理要求掌握：應(yīng)變效應(yīng)、應(yīng)變片工作原理教學(xué)重點(diǎn)：應(yīng)變效應(yīng)、應(yīng)變片工作原理教學(xué)難點(diǎn)：應(yīng)變效應(yīng)、應(yīng)變片工作原理167?；緝?nèi)容及基本知識點(diǎn)：電橋加減特性、橋路的接法和溫度補(bǔ)償方法要求掌握：電橋加減特性、橋路的接法和溫度補(bǔ)償方法教學(xué)重點(diǎn)：電橋加減特性和溫度補(bǔ)償方法教學(xué)難點(diǎn)：電橋加減特性167。 （實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)7，實(shí)驗(yàn)大綱另編）布置作業(yè)4～5次，作業(yè)的內(nèi)容應(yīng)使學(xué)生掌握基本概念、基本理論和相關(guān)計(jì)算?！稒C(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱課程中文名稱：機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 課程英文名稱：Technology Fundamental of Mechanical Manufacturing課程類別：必修課課程編號：0803100084課程歸屬單位：機(jī)械工程學(xué)院制訂時(shí)間：2022 年 8 月 26 日一、課程的性質(zhì)、任務(wù)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程是研究機(jī)械零部件的加工原理、加工方法、加工工藝過程以及相應(yīng)設(shè)備的一門綜合性課程，它是高等工科院校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生必修的一門技術(shù)基礎(chǔ)課。（1）熟悉常用金屬切削的基本規(guī)律，并能運(yùn)用這些基本規(guī)律合理選擇刀具幾何參數(shù)和各種切削參數(shù)。（3）掌握金屬切削機(jī)床的分類、編號，典型機(jī)床的工作原理、性能特點(diǎn)及工藝范圍，并能較熟練地分析其傳動(dòng)系統(tǒng)圖。27 / 55（4）了解機(jī)械制造中新工藝、新技術(shù)及其發(fā)展趨勢。本課程教學(xué)總學(xué)時(shí)為 36 學(xué)時(shí)。（1）本課程與生產(chǎn)實(shí)際聯(lián)系密切，對學(xué)生的實(shí)踐基礎(chǔ)要求較高，為了達(dá)到課程的教學(xué)基本要求，學(xué)習(xí)本課程之前必須先完成金工實(shí)習(xí)。（1）華楚生編《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》重慶大學(xué)出版社 2022 年 7 月（2）韓秋實(shí)主編《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社 2022 年 1 月（3）鄧文英主編《金屬工藝學(xué)》高等教育出版社 2022 年 7 月（4）夏德榮主編《金工實(shí)習(xí)》東南大學(xué)出版社 2022 年 7 月 （5）貴州大學(xué)工程實(shí)訓(xùn)中心編《金工實(shí)習(xí)教學(xué)指導(dǎo)書》2022 年 7 月：采用課堂講授為主的教學(xué)方法，在教學(xué)過程中要充實(shí)與加強(qiáng)以下教學(xué)環(huán)節(jié)：（1）安排課堂討論、作業(yè)練習(xí)或工藝設(shè)計(jì)等（2）充分運(yùn)用影視教學(xué)手段、教具模型和計(jì)算機(jī)多媒體輔助教學(xué)等，使教學(xué)過程盡可能形象直觀，容易理解二、各章教學(xué)內(nèi)容、要求和學(xué)時(shí)分配第一章 緒論（1 學(xué)時(shí)）、目的、主要研究內(nèi)容及學(xué)習(xí)方法。四、考核本門課為考試課。五、課內(nèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其學(xué)時(shí)數(shù) 2 學(xué)時(shí) 型普通車床結(jié)構(gòu)剖析實(shí)驗(yàn) 2 學(xué)時(shí)（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程教學(xué)大綱 課程中文名稱：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程英文名稱： Foundation of Control in Mechanical Engineering課程類別：必修　　　　　　　　　　　課程編號:080310001229 / 55課程歸屬單位：機(jī)械工程學(xué)院制定時(shí)間：2022 年 11 月 10 日一、課程的性質(zhì)、任務(wù)、基本屬性和為實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)所承擔(dān)的任務(wù)。課程是以控制論為理論基礎(chǔ)，以機(jī)械工程系統(tǒng)（機(jī)械設(shè)備或機(jī)械加工過程、生產(chǎn)過程等）為研究對象的廣義系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論；同時(shí)，它也是一種方法論。具體地講，應(yīng)能結(jié)合工程實(shí)際，應(yīng)用經(jīng)典控制論中的基本方法來分析、研究和解決其中的問題。①對建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；有關(guān)數(shù)學(xué)工具（如拉普拉斯變換等）在工程中的應(yīng)用；傳遞函數(shù)與方塊圖的求解、簡化和演算等，應(yīng)有清楚的基本概念并能熟練掌握。③掌握判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性之基本概念和常用判據(jù)的基本方法，并能用來判別較簡單系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本教學(xué)大綱適用于機(jī)械工程類本科專業(yè)，總學(xué)時(shí)數(shù)為 45 學(xué)時(shí)。：推薦教材：：華中科技大學(xué)出版社，2022 參考書：[1]楊含和編著《機(jī)械控制工程》 ，機(jī)械工業(yè)出版社[2]緒方勝編著《現(xiàn)代控制工程》 ，科學(xué)出版社：①按認(rèn)識規(guī)律和教學(xué)規(guī)律進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排。②做好每次講課計(jì)劃，有足夠的信息量。③內(nèi)容深入淺出，通俗易懂，突出重點(diǎn)。⑤注意教學(xué)效果，注意與學(xué)生們的交流，使同學(xué)主動(dòng)學(xué)習(xí)。二、各章教學(xué)內(nèi)容和要求第一章：緒論（2 學(xué)時(shí)）（1）基本內(nèi)容、基本要求與基本知識點(diǎn)機(jī)械控制工程的基本含義；研究對象和任務(wù)；學(xué)習(xí)本課程的目的和意義；關(guān)于“系統(tǒng)” 、 “信息傳遞” 、和“反饋”及“反饋控制”的基本概念；系統(tǒng)控制的基本要求和控制理論的應(yīng)用；控制論的發(fā)展；對本課程特點(diǎn)的初步認(rèn)識。掌握諸如“系統(tǒng)” 、 “信息傳遞” 、和“反饋”及“反饋控制”和“閉環(huán)控制”等的基本概念。（3）教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)相關(guān)概念、基本思想難點(diǎn)：自動(dòng)控制理論抽象概念的理解（4）具體教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)要求①機(jī)械工程控制論的研究對象與任務(wù)②系統(tǒng)及其模型③反饋 ④系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求⑤機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用⑥控制理論發(fā)展的簡單回顧⑦本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法第二章：系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（12 學(xué)時(shí)）（1）基本內(nèi)容、基本要求與基本知識點(diǎn)拉普拉斯變換和反變換的定義；拉普拉斯變換的基本定理（基本特性） ；典型時(shí)間函數(shù)的拉普拉斯變換；拉普拉斯反變換的數(shù)學(xué)方法；拉普拉斯變換的應(yīng)用；求解常微分方程。傳遞函數(shù)的基本概念及其數(shù)學(xué)物理意義以及傳遞函數(shù)的求解；脈沖響應(yīng)函數(shù)與權(quán)函數(shù)；輸入輸出信號與傳遞函數(shù)的關(guān)系；方塊圖的構(gòu)成；閉環(huán)控制及其傳遞函數(shù)；方塊圖的簡化；工程中各種典型的機(jī)、電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；信號流程圖和梅遜公式的基本概念等。要求能達(dá)到綜合應(yīng)用動(dòng)力學(xué)、電工學(xué)等基本知識建立系統(tǒng)微分方程，同時(shí)理解線性和非線性、定常和時(shí)變等不同系統(tǒng)的主要區(qū)別。要熟練掌握方塊圖的建立及簡化方法、傳遞函數(shù)的處理方法以及方塊圖與傳遞函數(shù)的相互關(guān)系。學(xué)習(xí)本章時(shí)，不強(qiáng)調(diào)拉普拉斯變換在數(shù)學(xué)理論上的嚴(yán)密推導(dǎo)，而是著重在掌握其數(shù)學(xué)方法。對拉普拉斯變換的基本特性（基本原理，例如其線性性質(zhì)、位移定理、微分與積分定理、初值與終值定理等）和拉普拉斯反變換的基本方法（部分分式法和拉普拉斯變換表的使用等）應(yīng)熟練的掌握。（3）教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；物理系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)及方塊圖概念、物理意義及具體處理方法難點(diǎn)：動(dòng)力學(xué)模型建立；相關(guān)基礎(chǔ)理論及數(shù)學(xué)知識；抽象概念的理解（4）具體教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)要求①系統(tǒng)的微分方程　　　 學(xué)時(shí)②系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　　　　　　　　　　　　　 學(xué)時(shí)③系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖及其簡化 學(xué)時(shí)④反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 學(xué)時(shí)⑤相似原理 學(xué)時(shí)第三章：時(shí)間響應(yīng)分析（10 學(xué)時(shí)）（1）基本內(nèi)容、基本要求與基本知識點(diǎn)時(shí)間響應(yīng)的基本概念；典型輸入信號與一階、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)；瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)；系統(tǒng)的誤差分析；系統(tǒng)的類型及各型系統(tǒng)的位置、速度、加速度誤差。本章應(yīng)重點(diǎn)掌握的是：以二階系統(tǒng)為對象，分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性及有關(guān)的性能指標(biāo)。同時(shí)對系統(tǒng)的誤差分析（各型系統(tǒng)的位置、速度、加速度等穩(wěn)態(tài)誤差）重點(diǎn)掌握。（3）教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：時(shí)間響應(yīng)的概念及作用；二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及性能指標(biāo)；系統(tǒng)的誤差分析難點(diǎn)：二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性及相關(guān)性能指標(biāo)的分析（4）具體教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)要求①時(shí)間響應(yīng)及其組成②典型輸入信號③一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 學(xué)時(shí)④二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 學(xué)時(shí)⑤高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng) 學(xué)時(shí)⑥系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算 學(xué)時(shí)第四章：系統(tǒng)的頻率響應(yīng)（9 學(xué)時(shí)）（1）基本內(nèi)容、基本要求與基本知識點(diǎn)頻率特性的基本概念；頻率特性與系統(tǒng)傳遞函數(shù)之間的關(guān)系；系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)剛度與動(dòng)柔度的概念；頻率特性的表示方法；頻率響應(yīng)與時(shí)間響應(yīng)的關(guān)系。極坐標(biāo)圖（乃奎斯特圖）的一般概念；系統(tǒng)各基本環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖；繪制系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的一般步驟和方法。最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。應(yīng)掌握頻率特性的基本概念以及頻率特性與系統(tǒng)傳遞函數(shù)、脈沖相應(yīng)函數(shù)之間的關(guān)系；對數(shù)坐標(biāo)圖（伯德圖）的概念以及系統(tǒng)各基本環(huán)節(jié)的伯德圖，繪制系統(tǒng)伯德圖的一般步驟及其特點(diǎn)；極坐標(biāo)圖（乃奎斯特圖）的概念以及系統(tǒng)各基本環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖，繪制系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的一般步驟及其特點(diǎn)；頻域中的性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系。（3）教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：頻率特性基本概念；頻率特性的表示和分析及與其它分析法之間的關(guān)系難點(diǎn)：頻率特性的建立和分析方法與手段（4）具體教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)要求①頻率特性概述　　　 學(xué)時(shí)②頻率特性的圖示方法　　　　　　　　　　 　 學(xué)時(shí)③閉環(huán)頻率特性 學(xué)時(shí)④頻率特性的特征量 學(xué)時(shí)⑤最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng) 學(xué)時(shí)第五章：系統(tǒng)的穩(wěn)定性（10 學(xué)時(shí)）（1）基本內(nèi)容、基本要求與基本知識點(diǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的基本概念；判別線性系統(tǒng)的基本出發(fā)點(diǎn)。（2）要求學(xué)生掌握的基本概念、理論、原理本章首先要掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念以及判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本出發(fā)點(diǎn)，對勞斯判別法要熟練掌握其基本方法以及某些特殊情況的處理方法。掌握相位儲(chǔ)備和幅值儲(chǔ)備、系統(tǒng)之相對穩(wěn)定性等概念，了解“條件穩(wěn)定系統(tǒng)”的概念。（3）教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念；穩(wěn)定性判據(jù)的原理及應(yīng)用難點(diǎn)：穩(wěn)定性判據(jù)之間的關(guān)系（4）具體教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)要求①系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念 學(xué)時(shí)②Routh 勞斯穩(wěn)定判據(jù) 　　　　　　　　　 　 學(xué)時(shí)③Nyquist 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 學(xué)時(shí)④Bode 伯德穩(wěn)定判據(jù) 學(xué)時(shí)⑤系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 學(xué)時(shí)第六章：系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正（2 學(xué)時(shí)）