【正文】 . 91 。 EO2 為插齒刀 頂圓半徑 。 當(dāng) 方程組 (1) 與 (2)兩組方程處在同一坐標(biāo)系 ,并且極徑 yr 和極角 δ 同時(shí)相等時(shí) ,表示延伸內(nèi)擺線與漸開(kāi)線相切 ,切點(diǎn) G 為延伸內(nèi)擺線的終點(diǎn) , G 點(diǎn)以上的過(guò)渡曲線將與外齒輪齒角發(fā)生干涉 , 干涉量的大小與插齒刀參數(shù)及插齒方法密切相關(guān) , 對(duì) 兩方程組 編程 ,求出不同切削條件下產(chǎn)生的 G 點(diǎn)值 ,并說(shuō)明隨著刀外徑的加大 , G 點(diǎn)極徑 yr 變小 ,過(guò)渡曲線變長(zhǎng) ,干涉加大。撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有個(gè)缽盤(pán)，工作時(shí)，它應(yīng)作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，采用不完整齒輪機(jī)構(gòu)。 1 2 3 4 5 6 7 8 圖 1 撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1 齒圈 2 定位圈 3 缽體 4 定位爪 5 扭簧 6 滾輪（ 60203 軸承） 7 不完整齒輪 8 撥輪盤(pán) αrω 18 制缽壓缽機(jī)構(gòu)示意圖 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸 根據(jù)設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及實(shí)際情況確定各機(jī)構(gòu)尺寸 1） 由于設(shè)計(jì)要求為小型農(nóng)業(yè)機(jī) 械所以總體尺寸不宜過(guò)大 根據(jù)減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖方案綜合考慮，確定機(jī)械總體尺寸總長(zhǎng) 1600L mm?總 ，總高 1400H mm?總 ； 2） 設(shè)計(jì)制缽轉(zhuǎn)盤(pán)上有 5 個(gè)制缽孔，且平均分布于 360 的圓盤(pán)上，根據(jù)營(yíng)養(yǎng)土缽成型規(guī)格要求（ 80 100mm mm? ? ）及缽沖的行程（ 60H mm? ），所以設(shè)計(jì)制缽孔的尺寸為80 130mm mm? ? ； 3） 設(shè)計(jì)缽?fù)翑嚢杵飨浒霃? 39。sin 2sin 。該機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)輪的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)輪有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)。2Z 2Z +1 不完整齒輪 (主動(dòng)輪 )與缽盤(pán)齒圈 (從動(dòng)輪 )的中心距 A=(設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)結(jié)構(gòu)確定 )初選齒輪模數(shù) m=4。1 =240（ mm） 因 A 0A 齒輪采用正角度變位，通過(guò)計(jì)算總變位系數(shù) ?? 為 。 制缽壓缽機(jī)構(gòu)受力分析 (1) 沖壓部件所受的阻力 1)沖壓桿壓縮營(yíng)養(yǎng)土?xí)r的支反力 1F ,其大小與營(yíng)養(yǎng)土的土質(zhì)、濕度和壓縮程度有關(guān) ,在規(guī)定的土質(zhì)和濕度等條件下 ,壓縮量大 ,支反力大 . 2)推缽體桿推缽體時(shí)缽體對(duì)推缽體桿的支反力 2F ,其大小與磨擦系數(shù)、缽體 脹力和營(yíng)養(yǎng)土的粘附力等有關(guān) . 3)沖壓部件進(jìn)入缽膜盤(pán)孔所產(chǎn)生的摩擦阻力 3F ,其大小與摩擦系數(shù)、桿件對(duì)孔壁法線方向的壓力有關(guān) . 4)沖壓部件運(yùn)動(dòng)速度的變化引起的慣性力 4F ,其大小與沖壓部件的質(zhì)量和在運(yùn)動(dòng)方向的加速度有關(guān) .其數(shù)學(xué)表達(dá)式為 4F = yma = m 若要改變制缽機(jī)械的生產(chǎn)率問(wèn)題，可通過(guò)更換不同角度撥盤(pán)改變 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從而改變轉(zhuǎn)動(dòng)效率，進(jìn)而改變生產(chǎn)率。l? 40mm，盛種盤(pán)下用來(lái)安裝凹槽轉(zhuǎn)輪的開(kāi)槽長(zhǎng)度 l? 41mm，播種系統(tǒng)的總高度比前面的缽?fù)翑嚢杵骱椭评徬到y(tǒng)的高度略高些，方便種子順利滑下，進(jìn)入第一個(gè)沖缽桿打下的孔中，同時(shí)也利于第二個(gè)沖缽桿做再壓實(shí)動(dòng)作，更能利于個(gè)部件的配合運(yùn)動(dòng)，達(dá)到協(xié)調(diào)各部件動(dòng)作的目的。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類(lèi)，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通。 總體結(jié)構(gòu)中制缽壓缽系統(tǒng)的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以及精確播種系統(tǒng)與推缽的運(yùn)動(dòng)方案 是個(gè)比較頭疼的問(wèn)題，在反復(fù)推敲 與思考 ，查閱相關(guān)機(jī)械的結(jié)構(gòu)又經(jīng)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)后，最終確定立式一體制缽機(jī)結(jié)構(gòu)，讓制缽壓缽、播種、推缽一體式 協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成制缽流程。我從資料的收集中，掌握了 機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算 的知識(shí)， 再次練習(xí)了 Pore/AutoCAD 等繪圖軟件， 讓我對(duì)我所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所鞏固和提高，并且讓我對(duì)當(dāng)今 農(nóng)業(yè)機(jī)械 最新發(fā)展技術(shù)有所了解。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。 最后，我要感謝所有幫助過(guò)我的人 ，在這里真誠(chéng)的說(shuō)一聲謝謝！ 。 在此更要感謝我的導(dǎo)師和專(zhuān)業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮；親手設(shè)計(jì)電路圖的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但 看著親手打出的一字一句 和那些只有通過(guò) Mathtype 軟件才能打出來(lái)的公式時(shí) ， 31 心里滿滿的只有喜悅毫無(wú)疲憊。為了畫(huà)出自己滿意的 圖形 ，我 又 仔細(xì)學(xué)習(xí)了 Pore/AutoCAD 的繪圖技術(shù)。 在搜集資料的過(guò) 程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。 30 6總結(jié) 2020 年 9 月，我開(kāi)始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。 由于總尺寸大小已經(jīng)確定，考慮到本設(shè)計(jì)為小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，所以取盛種盤(pán)的半徑大小R=200mm，盤(pán)內(nèi)有刮種器以使種子順利流入下種口，方便凹槽轉(zhuǎn)輪發(fā)種子播下，通過(guò)漏斗劃入制好的土缽中為后面的再壓實(shí)程序打下基礎(chǔ)，協(xié)調(diào)動(dòng)作完成制缽體的完成，所以取刮種器的半徑 39。 整理后得 M = [56(RbRcos ω t)952][lRcos ω t] sinα cos α 式中 :sinα = tR ?sin1 ,R— 曲柄半徑 (單位 :mm),L— 連桿長(zhǎng)度 (單位 :mm), ω — 曲柄角速度 由以上可知，沖壓部件的受力隨運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行而不斷發(fā)生變化，而由于曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)壓力角的不斷變化由變化的受力 F 產(chǎn)生的等效力矩也在時(shí)刻發(fā)生改變，其 力矩圖也為不規(guī)則圖形，且力矩大小與力矩圖的形狀與營(yíng)養(yǎng)土的濕度、土質(zhì)、壓縮程度、磨擦系數(shù)、缽體脹力 26 和營(yíng)養(yǎng)土的粘附力、沖壓部件的質(zhì)量和在運(yùn)動(dòng)方向的加速度等密切相關(guān) . 機(jī)構(gòu)生產(chǎn)調(diào)節(jié)說(shuō)明 為使制缽機(jī)械具有多功能性，使生產(chǎn)的缽體多樣化及方便改變生產(chǎn)率的大小，可通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的部件得以實(shí)現(xiàn)。由于齒輪加工誤差，中心距偏差，嚙合始末的滑移，運(yùn)動(dòng)慣性等諸因素的影響，不完整齒輪有齒部分應(yīng)制成 10 全齒，在安裝調(diào)試機(jī) 器過(guò)程中 第 10 個(gè)全齒進(jìn)行 修整，使之成為多于 9 個(gè)全齒而 干 10 個(gè)全齒的不完整齒輪。1Z =55 ?Z = 39。 2Z 為從動(dòng)齒輪 則 2Z ?? 222 ??Z 而 ( 2Z +1) ?? 222 ??Z 由上兩式可得 ???2z 2Z ??2z 1 ? 角可用余弦定理求得 23 ? =2212222c os c ccRA RRA ? ?? 式中 A 齒輪 1與齒輪 2的中心距 1cR 齒輪 1的齒輪圓半徑 2cR 齒輪 2的 齒輪圓半徑 不完整齒輪的傳動(dòng)計(jì)算，要求從功齒輪 2 轉(zhuǎn)過(guò) 39。主動(dòng)輪為不完整齒輪 。 主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 （ 1）沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 1) 對(duì)心曲柄滑桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 19 Φ 由以上 尺寸設(shè)計(jì)知： 7 0 , 2 8 0r m m L m m??，由減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)知 /rad s?? 。當(dāng)長(zhǎng)、短缽沖往 上 運(yùn)動(dòng) ，并 離開(kāi)缽盤(pán)孔時(shí)，缽盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)缽孔位置(即 ?72 ， 1/5 圈 )，停歇片刻，此時(shí)，由定位爪將它準(zhǔn)確定位在要求的位置上，長(zhǎng)、短缽沖向下運(yùn)動(dòng)，安全進(jìn)人缽盤(pán)孔中，從而完成泥土進(jìn)入缽盤(pán)孔內(nèi)后，由短缽沖壓制泥土成形 。 （ 2） 各尺寸計(jì)算數(shù)值 16 齒根高 1. 2 6 7. 2h mm? ? ?跟 齒高 6 7 .2 1 3 .2 m mh h h? ? ? ? ?跟頂 分度圓直徑 6 2 0 1 2 0d m z m m? ? ? ? 齒頂直徑 ? ?2 0 . 7 0 7 1 2 9 . 4 8d m z m m? ? ? ?頂 齒根圓直徑 ? ?2 4 c o s 4 5 1 0 9 . 8d m z m m? ? ? ?根 。α′ 為漸開(kāi)線任意點(diǎn)壓 力角 。 3)過(guò)渡曲線不干涉條件分析 圖 1中 所示是插齒刀加工內(nèi)齒輪時(shí)刀尖角 E 的運(yùn)動(dòng)軌跡 , 1r、 2r 分別為內(nèi)齒輪和插齒刀的節(jié)圓半徑 ,2r 繞著 1r 作純滾動(dòng) ,當(dāng)切點(diǎn)由 a 點(diǎn)滾到 b 點(diǎn)時(shí) ,弧長(zhǎng) ab = a′ b ,刀尖角 E 所形成的軌跡稱(chēng)為延伸內(nèi)擺線 ,因它連接齒根圓及漸開(kāi)線 ,故又稱(chēng)為過(guò)渡曲線。 6. 計(jì)算應(yīng)力縮環(huán)次數(shù) 8117126 0 6 0 1 9 7 1 1 2 8 1 0 0 8 1 . 5 1 3 1 02 . 4 1 0N n jL hNNi? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 1014圖，取接觸疲勞壽命系數(shù)1 ? 2 ? 取失效概率為 1%,安全系數(shù) 1s? 11 l im 1 600 570HNH K M P a M P as???? ? ? ? ??? 22 l im 2 0. 99 55 0 53 9HNH K M P a M P as???? ? ? ? ??? 9 齒輪嚙合圖 2） 計(jì)算 1. 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑 1td 帶入 ? ?H? 中較小的值 ? ? 2131 1d 2 ( )t EtdHkT Zu a?????= 263 1 10 189 . 441 539 m m m m?? ??? ? ????? 2. 計(jì)算圓周速度 2V 11 6 6 . 5 4 4 1 9 7 0 . 6 8 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnV m s? ? ??? ? ??? 3. 計(jì)算齒寬 b 10 1 1 6 6 .5 4 4 6 6 .5 4 4dtb d m m?? ? ? ? ? 4. 計(jì)算齒寬與齒高之比 bh 模數(shù) 116 6 .5 4 4 3 .6 9 718tt dm Z? ? ? 齒高 2. 25 2. 25 3. 69 7 8. 31 8th m m m? ? ? ? ? 所以齒寬與齒高之比 ?? 5. 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) /V m s? ， 7級(jí)精度，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 108可得，動(dòng)載系數(shù) vK = 直齒輪 1。 所以總傳動(dòng)比的大小可以確定 1500 ??總 根據(jù) 《機(jī)械設(shè)計(jì)》中關(guān)于 V 型帶 傳動(dòng)比分配原則以及考慮到總傳動(dòng)比大小可確定 : 127 ??、 ,其余傳動(dòng)比 345i i i、 、 … … =1。 3 減速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 1）電動(dòng)機(jī)的功率確定 電動(dòng)機(jī)的功率由該設(shè)備所消耗的功率決定。本設(shè)計(jì)從老式育苗制缽機(jī)出發(fā)。 (3 )發(fā)展機(jī)械化商品育苗是歷史的必然 我國(guó)有 4000萬(wàn)個(gè)蔬菜種植農(nóng)戶〔田吉林， 2020)?，F(xiàn)在越來(lái)越多的用戶認(rèn)識(shí)到了在蔬菜種植上，選用塞子苗移栽比選用裸根苗或直播具有更多的優(yōu)越性 (陳殿奎， 1990)。機(jī)械化育苗技術(shù)的應(yīng)用，推動(dòng)了育苗業(yè)的發(fā)展，使蔬菜育苗生產(chǎn)進(jìn)一步走向了專(zhuān)業(yè)化和商品化，經(jīng)營(yíng)規(guī)模越來(lái)越大。因此，提高育苗技術(shù)水平、發(fā)展機(jī)械化育苗技術(shù)已成為發(fā)展設(shè)施栽培必須解決的關(guān) 鍵問(wèn)題。然而，機(jī)械化育苗移栽在缽?fù)僚渲?、缽塊成型和精密播種等方面還存在著很多巫待解決的問(wèn)題。最近十余年間，蔬菜械化育苗在歐美等一些技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家得到迅速普及，目前應(yīng)用面積最大的是美國(guó) ，其次是意大利、法國(guó)、西班牙、英國(guó)、荷蘭等國(guó)家。但采用移栽的蔬菜種植密度有保證、產(chǎn)量可增加 20%， 3 更主要的是移栽蔬菜長(zhǎng)勢(shì)整齊，便于機(jī)械化收獲。機(jī)械化育苗的誕生，推動(dòng)了育苗業(yè)的發(fā)展，使蔬菜育苗生產(chǎn)進(jìn)一步走向了專(zhuān)業(yè)化和商品化，經(jīng)營(yíng)規(guī)模越來(lái)越大。 4 玉米育苗制缽機(jī) 摘要 老式制育苗制缽機(jī)由蜂窩煤成型機(jī)改進(jìn)得來(lái)，體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，效率低。 關(guān)鍵詞：育苗制缽機(jī)、缽體、減速系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)