【正文】 其次，我還要感謝我的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程給予我很大的幫助，在我不 懂的時(shí)候，他們總是耐心的給我講解，同樣使我受益匪淺。從尊敬的導(dǎo)師身上，我 不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在整個(gè)過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。 當(dāng)我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對的任務(wù)后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。 11月開始進(jìn)行相關(guān) 總體設(shè)計(jì) 和個(gè)部分機(jī)構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì)通過學(xué) 習(xí)過的 Pore/AutoCAD 等繪圖軟件繪制各部件機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 9月 底 ，資料已經(jīng)查找完畢了，我開始著手論文的寫作。 我深知我的畢業(yè)論文課題有一定的難度，所以暑假里兩個(gè)月雖不在學(xué)校，我也并沒與完全放松，而是抓住機(jī)會尋找與設(shè)計(jì)相關(guān)的機(jī)械設(shè)備，參觀學(xué)習(xí)，掌握其運(yùn)動原理及傳動方案，為畢業(yè)論文的初總體設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。回想這段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有 了無數(shù)難忘的回憶和收獲。選取優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)缽盤的精確定位和撥叉與槽輪的和諧運(yùn)動 。 機(jī) 構(gòu)配合運(yùn)動分析 圓盤式精密播種制缽機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊 ,沖壓機(jī)構(gòu)和缽盤機(jī)構(gòu)配合運(yùn)動要求高 ,缽盤機(jī)構(gòu)定位要精確 ,沖壓位置與缽盤每轉(zhuǎn)一個(gè)孔位后的缽孔位置必須嚴(yán)格吻合 ,否則會造成嚴(yán)重的運(yùn)動干涉 .因此 ,有必要進(jìn)行沖壓機(jī)構(gòu)和缽盤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析 ,研究兩者配合運(yùn)動的規(guī)律 ,實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)精確運(yùn)動 . 28 播種系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 在沖壓機(jī)構(gòu)和缽盤機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析的基礎(chǔ)上 ,進(jìn)而研究兩者配合運(yùn)動規(guī)律 ,防止兩者出現(xiàn)運(yùn)動干涉 .由圓盤式精密播種制缽機(jī)工作原理可得出 :槽輪的槽數(shù) 12z? ,撥叉帶動槽輪轉(zhuǎn)動 初 始 位 置 的 驅(qū) 動 角 1 1 8 0 9 0 2 ) 1 0 5z??? ? ? ?（ , 撥 叉 圓 銷 離 開 槽 輪 的 驅(qū) 動 角2 1 8 0 9 0 2 ) 2 2 5z??? ? ?+（ 。在缽盤轉(zhuǎn)位結(jié)束并處于停歇位置時(shí) ,在不同工作部位完成 6 項(xiàng)工序（加土、制缽、壓實(shí)、播種、再壓實(shí)、脫模） ,制造出營養(yǎng)缽 ,成型缽體脫模后由輸送機(jī)構(gòu)送出機(jī)外 . 它的主要機(jī)械運(yùn)動是沖壓機(jī)構(gòu)的垂直運(yùn)動和缽盤機(jī)構(gòu)的水平間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組成的復(fù)合運(yùn)動 .沖壓機(jī)構(gòu)上下往復(fù)沖壓一次 ,缽盤水平旋轉(zhuǎn)一個(gè)孔 ,完成 2 個(gè)營養(yǎng)缽制造 . 圓盤式精密播種制缽機(jī)體積小、操作簡單、省工、省時(shí) .每臺機(jī)器工作 1 可生產(chǎn)1500 2020 個(gè) ,每天工作 8 h 可 生產(chǎn)營養(yǎng)缽 ,按每畝 4500 株 ,可完成 4 畝地的育苗缽 .其工作效益按 3 年計(jì)算 ,每天工作 5 h,每年工作 20 d,可完成制缽面積 100 135畝 .它制造出來的營養(yǎng)缽能夠滿足水稻或旱作物的育苗和移栽 . 播種系統(tǒng)機(jī)構(gòu)示意圖 27 1 盛種盤 2 刮種器 3 凹槽撥種轉(zhuǎn)輪 4 嚙合錐齒輪 5 漏斗 6 主軸 7與大齒輪盤配合的齒輪 8 軸承 播種系統(tǒng)的尺寸設(shè)計(jì) 綜合以上考慮機(jī)械總尺寸以及以上各分系統(tǒng)設(shè)計(jì)尺寸的大小，合理設(shè)計(jì)播種系統(tǒng)的尺寸大小。 也可通過改變電動機(jī) V 帶輪的大小來改變傳動比來改善生產(chǎn)率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)率的調(diào)節(jié)。 力臂 h = (lRcos ω t)sinα 。 Rω 2cosω t,式中 :m— 沖壓部件的總質(zhì)量 ,R— 曲柄半徑 ,ω — 曲柄轉(zhuǎn)數(shù) 沖壓部件的總阻力4321 FFFF ??? (2) 沖壓部件的動力平衡 為了得出沖壓部件的動力平衡關(guān)系 ,將機(jī)構(gòu)中的沖壓部件作脫離體 .因連桿質(zhì)量小 ,所產(chǎn)生的慣性力可忽略不計(jì) .脫離桿上作用力有 3個(gè) 。Z 為 55。取 1? =，則 2? =。?Z =2A/m= 取 2Z =65 則 39。 從動輪 (齒圈 ) 2Z 。AO2ω 1ββω 2O 圖 2 僅一個(gè)齒的不完整齒輪傳動 設(shè) 2Z 是從動齒輪 2 由主動齒輪 l(僅有一個(gè) 齒 )帶轉(zhuǎn)的齒數(shù)。而且其動停時(shí) 間 比不受機(jī)構(gòu)的限制，制造方便。281c os c os 2 53 c os c os 2 .4ar??? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? ??? ????位 移 — — S=r速 度 — — V=r加 速 度 — — 由以上各式繪制關(guān)于角度 ? 的位移、速度、加速度表，得 20 2) 由計(jì)算數(shù)據(jù)繪制 沖頭 位移、速度、加速度圖 ,如下： ? 1 7 10 . 0 7 c o s c o s 21 6 1 6sm????? ? ????? 10 .2 3 s i n s i n 2 /8V m s?????????? 2210 . 7 5 3 c o s c o s 2 /4a m s?????????? 0 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 120 150 180 0 220 260 300 340 360 0 0 21 加速度圖形 (2)缽盤機(jī)構(gòu)中 不完整齒輪傳動的特點(diǎn)及運(yùn)動分析 1) 缽盤機(jī)構(gòu)中不完整齒輪傳動的特點(diǎn) 22 在拔轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的體盤，工 作時(shí)要求每旋轉(zhuǎn) ?72 (1/5 圓周 )后，停歇片刻 (周期性間歇運(yùn)動 ).在結(jié)構(gòu) 上采用 不完整圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。1 sinc o s 2 sin 4c o s 。 5） 由給定的數(shù)據(jù)： 40? ?????主 所以知傳動角的 ? ? 50?? 滿足最低傳動條件（ ? ?min 40? ? ） 由死角的定義知（《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，第六卷》） 連桿上的高度 70 109sin 4 0 sin 4 0r m mL m m??? 且 1146rL? ，所以取 280L mm? 。 300R mm? ，掛圖器半徑位 285R mm? ； 4） 由于沖頭行程 60H mm? ，所以為保障正常沖壓不發(fā)生碰撞要求 39。 制缽時(shí)，缽盤上的齒圈通過不完整齒輪傳動，使缽盤作 間歇性轉(zhuǎn)動，同時(shí)與一長、短缽沖的上下 往復(fù)運(yùn)動嚴(yán)格協(xié)調(diào)。撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由定位機(jī)構(gòu)和定時(shí)機(jī)構(gòu) 兩個(gè)部分組成。 6)求齒寬系數(shù) m? 及齒寬 B 一般取 B1(3 LL ? 為 錐 距 ），則： 20 5 sin 5 sin 45m z? ?? ? ?? 7）求錐齒輪的評價(jià)模數(shù) m? 由上述一些條件查得 m? =，所以求得錐齒輪大端模數(shù) 5 .411 0 .53mm ???????????毫 米 由于 不是標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ，所以取 m=6 所以 齒頂 高 6h m mm??頂 。 所以過度曲線不干涉條件就是滿足兩方程組不相等的條件，通過計(jì)算具體數(shù)據(jù)改善齒輪加工的方法與方式可避免齒輪發(fā)生過渡曲線干涉的情況 。/ cosyjjrrinv?? ? ???? 式中 ,jr 為內(nèi)齒輪基圓半徑 。 EO1 為內(nèi)齒輪根圓半徑。 (5) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖 齒輪零件圖 (6)驗(yàn)算設(shè)計(jì) 13 1） 由設(shè)計(jì)過程知 1 24 17z ??，即小齒輪齒數(shù)大于發(fā)生根切的最小齒數(shù)，所以該設(shè)計(jì)滿足 不發(fā)生根切的條件； 2)重合度驗(yàn)算 由 123 2 4 1 5 1 1 2 0m z h ??? ? ? ? ?總、 、 z 、 、 11 3 2 4 3622mzr m m?? ? ? 22 3 1 5 1 2 2 6 .522mzr m m?? ? ? 1 1 1 3 3 6 3 3 9a a ar r h r h m m?? ? ? ? ? ? ? ?2 2 2 3 2 2 6 . 5 3 2 2 9 . 5a a ar r h r h m m?? ? ? ? ? ? ? ? 11 c o s 3 6 c o s 2 0 3 3 . 8 3br r m m?? ? ? ? 22 c o s 2 2 6 . 5 c o s 2 0 2 1 2 . 8 4br r m m?? ? ? ? 1113 3 . 8 3a r c c o s a r c c o s 2 9 . 8 439baarr? ? ? ? 2222 1 2 . 8 4a r c c o s a r c c o s 2 1 . 9 72 2 9 . 5baarr? ? ? ? 則 ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?1 1 2 21ta n ta n ta n ta n2124 ta n 29 .8 4 ta n 20 15 1 ta n 21 .9 7 ta n 2021124 0. 21 15 1 0. 03 9 24 0. 21 15 1 0. 03 92 2 3. 14111. 75 2 1. 4aazz??? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 即該設(shè)計(jì)滿足重合度條件要求。 2. 17 5F a F aYY?? 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 105查得 121. 53 。 (2) 按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（《機(jī)械設(shè)計(jì)》 109a）進(jìn)行計(jì)算，即 ? ? 2131 1d 2 ( )t Et dHkT Zu a????? 1) 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 8 1. 選擇載荷系數(shù) tK =； 2. 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 51119 . 5 5 1 0 5 9 . 5 5 1 0 5 2 1 . 4 5 1 0197PT N m m N m mn? ??? ? ? ? ? ? 3. 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 107可知，選擇齒寬系數(shù) 1d?? 4. 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 106查得材料的彈性影響系數(shù) MP? 5. 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1021d 按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限1 600Him aMP? ?，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限2 550Him aMP? ?。 由于為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械所以選擇兩條 V型帶。 其參數(shù)如下： 傳動比的確定及帶傳動設(shè)計(jì) （ 1） 傳動比的確定 由設(shè)計(jì)要求可知，電動機(jī)的給定轉(zhuǎn)速 1500 / minnr?電 ，而生產(chǎn)率的給定值為 1880 穴 / 7 小時(shí)，即生產(chǎn)率為 2050 3460 ? 穴 /分 鐘。 因此 0 . 0 1 2 2 0 5 01 0 0 0 0 . 0 63 6 0 0 3 6 0 0snP F v F F r k w???? ? ? ? ? ? ? ? ?沖 2)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動過程 中克服摩擦做功 轉(zhuǎn)盤克服的摩擦力有： 底板（土缽擋板）與轉(zhuǎn)盤的摩擦； 攪拌箱的攪拌器與轉(zhuǎn)盤上的摩擦； 6 土壤與轉(zhuǎn)盤的摩擦。 關(guān)鍵詞：育苗制缽機(jī)、缽體、減速系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5 2 設(shè)計(jì)要求 本設(shè)計(jì)具體參數(shù)有如下幾點(diǎn)要求