【正文】 參考文獻(xiàn) : [1] 鄭文緯 ,吳克堅 .東南大學(xué)機(jī)械學(xué)學(xué)科組 ,機(jī)械原理 [M].北京 :高等教育出版 ,1999,6. 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This design from old seedlings system based on virtual machine. On the transmission system and actuators on improved greatly. This machine can be used widely in corn, vegetable, melon and fruit to wait seedlings system port. This machine adopts singlephase motor do power source, can be in the vast rural practical, need not worry require a higher power voltage problem. This paper has a detailed design of virtual machine of decelerate of seedling and execution system of system ponents gears and detailed dimension to carry on the design. This machine design using standard looked, shorten design work and reduces the production cycle. The main design used inside are: motor selection, the transmission of transmission ratio, torque and power calculation, belt, pulleys, gear, bevel gear design calculation and dimension design anization chart, the principle and the scheme assembly drawing. Keywords: seedling system port machine, virtual body, reduction system, actuators 33 致謝 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師張老師，他對我畢業(yè)設(shè)計給予了很多的指導(dǎo)，花費了很多的心血，使我最后圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計。 腳踏實地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在 這次設(shè)計中最大的收益。在論文中我充分地運用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，論文也慢慢成型。當(dāng)選題報告，開題報告定下來的時候，我當(dāng)時便立刻著手資料的收集工作中，當(dāng)時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。1? . 于是得到 :沖壓件在圓盤缽孔中滯留時間 39。 5 排種系統(tǒng)設(shè)計 （圓盤式精密播種系統(tǒng)） 運動方案設(shè)計 圓盤式精密播種系統(tǒng)主要由電機(jī)、動力傳輸裝置、機(jī)架、沖壓機(jī)構(gòu)、缽盤機(jī)構(gòu)、沖壓部件等組成 .其工作原理是通過與配套電機(jī)相接 ,動力經(jīng)減速后傳給沖壓機(jī)構(gòu)帶動沖壓 部件作上下運動 。 b— 沖壓部件的空行程 (常數(shù) ,不變值 ) 2)缽膜盤座對頂桿作用力的 G 方向是接觸面的法線方向 . 3)連桿上動力機(jī)的動力 P,因連桿是二力桿 ,動力的方向是在連桿的延長線上 .在鉛錘線上平衡得出 : ?cosP = F 即 P = ?cosF 動力對曲柄軸產(chǎn)生的力矩 M = P2Z =52Z =13 24 又因 1Z = 39。2Z 的幾何計算略。 2)不完整齒輪傳動的工作原理和傳動計算 運動分析： 僅有一個齒的不完整齒輪傳動 A 與 C 是兩個齒輪的齒頂圓交點，所以主動齒輪 (僅有一個齒 )，充其量只能推動從動齒輪 2 轉(zhuǎn)過 AC ，其對應(yīng)角為 ?2 .嚙合點軌跡為 CBAB1 ,它由1AB 、 12BB 、 2BC介三段組成， 12BB 為齒輪正常嚙合時的實際嚙合線長度。 略去 3? 以上諸項的近似式： 2 2 217 11 c os c os 2 7 c os c os 2 。 140H mm? ，同時也確定了連接 V 型輪偏心距離為 70r mm? ，所以 V 型帶輪的半徑取為 39。 (2)定時機(jī)構(gòu) 由缽盤 (仁面有五個均布的圓柱形通孔 )、齒圈 (套裝在缽盤上 )、不完整齒輪等組成。 45z ?? 2)根據(jù) 39。 14 圖 1 延伸內(nèi)擺線的形成 漸開線的極坐標(biāo)方程為 : （ 2） ? 39。 2）設(shè)計計算 5322 1 . 3 6 5 1 . 4 5 1 0 0 . 0 1 6 3 4 2 . 7 1 31 1 8m m m? ? ? ???? 對比計算結(jié)果，由曲面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力 ，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 3m mm? ，按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 1 mm? ，算出小齒輪的齒數(shù) : 11 6 9 .7 0 4 243dz m? ? ? 12 大齒輪齒數(shù) 24 ? ? ? ? ?，取 2 151z ? 。 直齒輪設(shè)計 (1) 第一對齒輪設(shè)計（類型、材料、精度、齒數(shù)） 1） 選用直齒圓柱齒輪傳動； 2） 由于農(nóng)業(yè)機(jī)械攪拌機(jī)械為一般工作機(jī)器，速度不高，所以選用 7 級精度（ GB1009588） . 3)材料由查《機(jī)械設(shè)計》 101表，選擇小齒輪材料為 40Cr （調(diào)質(zhì)），硬度 為 280HBS，大齒輪為 45 度鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 F 9 .8 1 0 0 0 0 .0 5 2 9 0 N? ? ? ? 消耗功率： 4 9 0 6 . 9 0 8 . 2 0 . 6 8P F v F r k w?? ? ? ? ? ? ? ? ? 取 kw?攪 總的工作功率： 0 . 0 6 0 . 1 5 0 . 7 0 . 8 1 k wP P P P? ? ? ? ? ? ?總 沖 攪盤 總的機(jī)械功率選： ? ?總 則電動機(jī)的功率為： 0 .8 1 1 .1 30 .7 5PP k w?? ? ?總電 總 （ 2)選擇電動機(jī) 由于該機(jī)為農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要是針對農(nóng)村市場設(shè)計的，一般的農(nóng)村用的電電壓為220V，又 異步電動機(jī)比直流電動機(jī)使用方便， 價格低廉，因此該機(jī)的、采用單相電容啟動異步電動機(jī)作為動力源。該機(jī)的設(shè)計打量運用標(biāo)準(zhǔn)件，大大縮短了設(shè)計工作量和降低了生產(chǎn)制造周期。另外，隨著蔬菜生產(chǎn)市場化、銷售化體系的建立，季節(jié)差價越來越小，人們對依靠栽長齡大苗、解決早熟、提高效益的觀念逐漸淡化。目前全國從事輕基質(zhì)育苗的生產(chǎn)商有近 百家，但育苗的經(jīng)營規(guī)模普遍偏小，商品苗銷量超過千萬株的幾乎空白 (王耀林， 2020)。據(jù)調(diào)查， 10年前美國加利福尼亞州的色拉蔬菜一結(jié)球葛芭大約 99%采用露地直播，現(xiàn)今移栽面積比例已接近 20%。如四川、貴州等地由于土地連片面積小，實現(xiàn)大型機(jī)械化移栽有一定的困難，因此多采用單家單戶式的土塊育苗、人工栽植方式 。育苗移栽的機(jī)械化生產(chǎn)是減輕勞動強(qiáng)度、提高勞動生產(chǎn)率和保證作業(yè)質(zhì)量 的關(guān)鍵是在我國，因傳統(tǒng)低水平的育苗方式與迅速發(fā)展的設(shè)施栽培不相適應(yīng)，常因育苗技術(shù)不佳導(dǎo)致育苗失敗而貽誤農(nóng)時，給生產(chǎn)造成難以彌補(bǔ)的損失，因此傳統(tǒng)育苗方式己極大地制約了設(shè)施園藝向高產(chǎn)高效方向發(fā)展。 制缽機(jī)現(xiàn)狀分析 國 盡管我國對農(nóng)作物機(jī)械化育苗移栽技術(shù)的研究早在 20世紀(jì) 50年代末至 60年代初已經(jīng)開始，但當(dāng)時人們只看到育苗移栽的好處和效率，忽視了經(jīng)濟(jì)效益，更沒有科學(xué)地析育苗移栽機(jī)械化生產(chǎn)過程中的多種技術(shù)難題。荷蘭的范德貝克洛 (VanDerBekerom)和貝克砍普 (Beekehkamp)等育苗公司以及意大利的瑞斯特亞 (Re steya)種苗公 司，商品苗年產(chǎn)量均達(dá)到 。種植者認(rèn)為 :購買商品苗直接定植，雖然較露地直播約增加成本 20%左右，但是可實現(xiàn)管理規(guī)范化，而且種植密度有保障，節(jié)省勞力，能增產(chǎn) 20%，作物生長整齊一致，便于機(jī)械化作業(yè)和采收。由于勞動力素質(zhì)不高，設(shè)施簡陋，育苗方法和手段落后，一方面導(dǎo)致種子浪費，另一方面質(zhì)量不能保證，不利于集約化 管理和提高蔬菜質(zhì)量，而機(jī)械化育苗能克服以上不足。本機(jī)可廣泛用于玉米、蔬菜、瓜果等秧苗的制缽。 S— 沖頭每次行程的位移量，單位 m； n— 沖頭每小時的行程次數(shù)，單位 次 /小時。所以21 350ddd d i m m? ? ?。 11 由《機(jī)械設(shè)計》圖 1018 取彎曲壽命系數(shù) 120. 85 , 0. 88F N F NKK?? 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) ? ，得 ? ?? ?1112220 . 8 5 5 0 0 3 0 3 . 5 71 . 40 . 8 8 3 8 0 2 3 8 . 8 61 . 4F N F EFF N F EFK M P a M P aSK M P a M P aS?????? ? ??? ? ? 計算載荷系數(shù) K 1 1 . 0 5 1 1 . 3 1 . 3 6 5A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? 查取齒形系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計》表 105查得 122