【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! 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dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ks v*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 最后 還要感謝和我同一設(shè)計(jì)小組的幾位同學(xué) 以及次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中所有給予過(guò)我?guī)椭娜?，是你們?cè)谖移綍r(shí)設(shè)計(jì)中和我一起 探討問(wèn)題，并指出我設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒(méi)有你們的幫助我 也 不可能這樣順利地結(jié)稿， 還有在學(xué)校教授我知識(shí)的所有老師， 在此 一并 表示深深的謝意。在每次設(shè)計(jì)遇到問(wèn)題時(shí)老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行 。 } } //外部脈沖計(jì)數(shù)程序 void int0_int() interrupt 2 { Q++。 T1count=0。} else {P3_2=1。 cesu=Q*30。 //50ms*10=500ms T1count++。} //如果測(cè)速，顯示測(cè)量速度 } //定時(shí)器 T0 中斷服務(wù)程序 void time0_int(void) interrupt 1 { TH0=(6553620210)/256。 if(xianshi_flag==0) //判斷是否測(cè)速 {display(speednow)。 } else speednow=0。 P3_2=1。 if(L==N) { afterchange=0。 } } } if(afterchange==1) { aftercount++。 afterchange=1。 if(beforecount==100) { N。 if(M==4)M=0。 //輸出反轉(zhuǎn)脈沖 delayuln()。 P3_2=1。 if(L==N) { afterchange=0。 } } } if(afterchange==1) { aftercount++。 afterchange=1。 if(beforecount==100) { N。 if(M==4)M=0。 //輸出正轉(zhuǎn)脈沖 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) delayuln()。 EX1=0。 } else { ET0=0。 TR0=1。 key()。 } //定時(shí)器 T1 中斷服務(wù)程序 void time1_int(void) interrupt 3 { TH1=(65536X[N])/256。 PT0=1。 TR0=0。 ET1=1。 EA=1。 TH0=(6553650000)/256。 TH1=(6553615000)/256。 Q=0。 P3_1=1。 P3_0=0。 } } } //主程序 void main() { star_flag=0。 P3_1=!P3_1。 while(tingzhi==0)。 while(jiansu100==0)。 while(jiasu100==0)。 while(jiansu==0)。 while(jiasu==0)。 while(qidong==0)。 while(zf==0)。0xff)!=0xff) { delaykey()。 } void speeddown100() //速度 100 { if(N9) N=N10。 } void speeddown() //速度 10 { if(N0) N。 //L=N。 } //beforechange=1。 P3_2=0。 P3_0=!P3_0。 P3_7=1。 P0=led[qian]。 P3_6=1。 P0=led[bai]。 P3_5=1。 P0=led[shi]。 P3_4=1。 P0=led[ge]。 qian=s/1000%10。 shi=s/10%10。 } void display(uint s) //顯示函數(shù) { uint ge,shi,bai,qian。a0。b0。 } void delaykey(void) //10ms 誤差 { unsigned char a,b。a0。b0。c0。 } void delayled()//1ms { unsigned char a,b,c。a0。b0。c0。 void delayuln(void) //1ms 誤差 0us { unsigned char a,b,c。 //測(cè)速為 1，設(shè)定速度為 0 bit beforechange。 //flag 為 1 正轉(zhuǎn)