北斗車載終端可行性報(bào)告[1](參考版)
2025-03-01 20:57本頁面
【正文】 。 本項(xiàng)目研制成功后， 按每年平均銷售 10000 套估算，預(yù)計(jì) 年銷售產(chǎn)值 可達(dá) 1000 萬元左右，年利潤可實(shí)現(xiàn) 130 萬元，可上繳國家稅金 50 萬元左右。 15M； ③ 數(shù)據(jù)到達(dá)率 177。 圖 4 8 層 PCB 疊層結(jié)構(gòu) 四、預(yù)期目標(biāo) 項(xiàng)目預(yù)期達(dá)到的技術(shù)指標(biāo) ① 功能實(shí)現(xiàn) 177。同 時(shí)綜合電磁兼容、功耗和信號(hào)傳播特性，對(duì)印制板材質(zhì)和結(jié)構(gòu)提出了很高的要求。 （ 4） PCB 板電磁兼容技術(shù)的設(shè)計(jì)研究： 由于受該終端體積限制，此項(xiàng)目 PCB 印制板體積小，通道數(shù)較多，本振數(shù)量多，并混合數(shù)字、模擬電路布板，易引起相互串?dāng)_，電磁兼容復(fù)雜。但 其它情況下有很大缺陷，易出現(xiàn)兩條候選道路相關(guān)性相差不大的情況，造成實(shí)際行駛路線無法確定。而軌跡曲線匹配算法具有算法復(fù)雜、計(jì)算量大的缺點(diǎn)。 基于存在以上分析的誤差，研究實(shí)現(xiàn)一種實(shí)用的高效地圖匹配算法非常必要，目前，地圖匹配的常規(guī)算法主要有位置點(diǎn)匹配方法，軌跡曲線匹配方法兩種。目前，對(duì)于地圖匹配許多研究人員已經(jīng)提出了各種算法，如基于最短距離、基于模式識(shí)別和基于模糊邏輯的地圖匹配算法等。因?yàn)橛捎诟鞣N因素，在導(dǎo)航電子地圖上經(jīng)常出現(xiàn)車輛軌跡曲線偏離實(shí)際行駛道路的情況，這不僅會(huì)給駕駛員造成視覺上的錯(cuò)覺，而且這種錯(cuò)誤的決策信息有時(shí)可能導(dǎo)致更為嚴(yán)重的后果。 8 因此，本項(xiàng)目計(jì)劃通過對(duì)北斗和 DR 系統(tǒng)的狀態(tài)變量進(jìn)行卡爾曼濾波算法及其改進(jìn)算法的分析研究，以期設(shè)計(jì)出車載北斗 /DR 組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)濾波器結(jié)構(gòu)及其算法，實(shí)現(xiàn)北斗和 DR 系統(tǒng)信息的動(dòng)態(tài)融合，從而提高整個(gè)導(dǎo)航地位系統(tǒng)的精度?？柭鼮V波采用了遞推計(jì)算的方法，不需要了解過去時(shí)刻的測(cè)量值，只需根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的測(cè)量值 和前一時(shí)刻的估計(jì)值，即可遞推計(jì)算出所需信號(hào)當(dāng)前時(shí)刻的估計(jì)值，而且能夠在合適的條件下給出無偏估計(jì)量。 在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，最成功、應(yīng)用最廣泛的信息融合技術(shù)就是卡爾曼濾波。 圖 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 （ 2）北斗 /DR 卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法的設(shè)計(jì)研究： 北斗／ DR 組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本思想是利用具有互補(bǔ)性能的 GPS 和 DR 子系統(tǒng)，借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息融合 (Data Fusion)技術(shù)，利用其各自設(shè)備性能上的互補(bǔ)特性，構(gòu)成性能優(yōu)于其中任 何一個(gè)子系統(tǒng)的組合系統(tǒng)，在現(xiàn)有的元件材料和制造工藝水平的基礎(chǔ)上，從算法上達(dá)到定位輸出為最優(yōu)或次優(yōu)，以滿足高精度的定位要求。 主要關(guān)鍵技術(shù)： （ 1） 北斗接收模塊的研究設(shè)計(jì)： 該項(xiàng)目導(dǎo)航模塊完全基于我國自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。 （ 5）寬范圍多車型電源管理模塊：車輛電源接入端濾波與穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)；嵌位輸出電壓電路的設(shè)計(jì)；電壓控制與轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)。 （ 3）無線通訊模塊的研究設(shè)計(jì)： GPRS 模塊及其外圍電路的設(shè)計(jì)； GPRS 模塊的軟件設(shè)計(jì)； UART 接口通訊電路設(shè)計(jì)。 該項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容如下： （ 1）北斗導(dǎo)航功能模塊及其控制程序的設(shè)計(jì)研究：制定北斗信號(hào)的接收、提取、解析的多線程解決方案；北斗導(dǎo)航數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)濾波算法研究； 研究運(yùn)用 TCP 編程實(shí)現(xiàn)北斗數(shù)據(jù)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。 6 （ 4）該項(xiàng)目的實(shí)施對(duì)推動(dòng)我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位的產(chǎn)業(yè)化、民族化，提高我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位 的應(yīng)用水平，推動(dòng)國
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