【正文】 如圖 ： 圖 低速軸添加圖 （ 4） 分別單擊低速軸和大軸承孔的軸線，低速軸軸肩右側(cè)面和箱體內(nèi)的右側(cè)面，將其作為約束參照，然后單擊狀態(tài)欄里的 （確定）按鈕，完成低速軸的裝配，如圖 ： 圖 低速軸裝配完成效果圖 （ 5） 重復(fù)步驟（ 4）并參考步驟（ 5）中約束參照的選擇，將剩余零件全部裝配上去，最終的效果圖如 ： 圖 減速器裝配完成效果圖 ee 第 38 頁(yè) 共 44 頁(yè) （ 6） 生成的爆炸圖效果圖 ： 圖 減速器爆炸圖 （ 1） 的效果 圖如圖 ： 圖 齒輪運(yùn)動(dòng)仿真 （ 2） 單擊菜單命令 （ 3） 齒輪副），打開(kāi)齒輪副對(duì)話框。 圖 齒槽陣列完成效果圖 （ 15）運(yùn)用“拉伸”和“陣列”等工具對(duì)齒輪做最后的修飾，最終完成的齒輪如圖 ： 圖 齒輪完成效果圖 減速器的裝配及運(yùn)動(dòng)仿真 減速器的裝配 （ 1） 單擊菜單命令“文件 設(shè)置工作目錄”打開(kāi)“選取工作目錄”對(duì)話框，設(shè)置好文件保存的文件夾，然后單擊“確定”按鈕關(guān)閉對(duì)話框。 （ 12）在陣列工具操控板上，選擇“軸”選項(xiàng)，接著在模型中選擇中心特征軸 A1。 （ 9）單擊 （通過(guò)邊創(chuàng)建圖元）按鈕，繪制如 ，單擊 操控板上的（完成）按鈕，創(chuàng)建了第一個(gè)齒槽。單擊 （繼續(xù)當(dāng)前部分）按鈕。 （ 7） 單擊 （通過(guò)邊創(chuàng)建圖元）按鈕，打開(kāi)“類(lèi)型”對(duì)話框，選擇“環(huán)”單選按鈕，如圖。 圖 參照選項(xiàng)卡 （ 5） 單擊操控板上的“剖面”按鈕，打開(kāi)“剖面”上滑面板，接著在模型中選擇軌跡上的 PNT1 點(diǎn)作為鏈?zhǔn)c(diǎn)，如圖 。 （ 3）在模型中選擇如圖 （該曲線位于分度圓的圓柱曲面上） 作為原點(diǎn)軌跡。 以掃描混合的方式切除出第一個(gè)齒槽并陣列處所有齒槽，對(duì)齒輪進(jìn)行修飾 （ 1）選擇“插入”“掃描混合”命令，打開(kāi)掃描混合工具操控板。 （ 18）輸入偏移距離為齒輪寬度的一半，即偏移距離為 B/2，單擊（接受）命 令。 ee 第 34 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 組元素對(duì)話框 （ 13）在菜單管理器的“特征”菜單中，選擇“復(fù)制”命令。 (11) 在菜單管理器的“移動(dòng)特征”菜單中，選擇“完成移動(dòng)”命令，彈出如圖 “組元素”對(duì)話框和“組可變尺寸”菜單。 圖 選擇中心特征軸 A1 (9) 選擇“反向”選項(xiàng)，然后選擇“正向”選項(xiàng)。 （ 7）在菜單管理器中，選擇“旋轉(zhuǎn)”命令，接著選擇“曲線 / 邊 /軸”命令。在模型中選擇 Top 基準(zhǔn)平面，此時(shí)如圖所 示，在“方向”菜單中選擇“正向”命令，接受圖示箭頭為操作方向。 （ 4）選擇如圖 （封閉曲線）作為要復(fù)制的特征，在菜單管 理器的“選取特征”菜單中選擇“完成”命令。 （ 2）在菜單管理器的“特征”菜單中，選擇“復(fù)制”命令。單擊 （接受并完成當(dāng)前的分析）按鈕。而所需要的角 度為銳角，可以在模型中單擊一條邊方向上的箭頭，使該箭頭改變方向從而形成 銳角，如下圖所示。 （ 2）在“分析”選項(xiàng) wewadfasfANGLE”，如圖 。 (8)單擊（繼續(xù)當(dāng)前部分）按鈕。單擊草繪按鈕，進(jìn)入草繪模式。 （ 5） 單擊“ wewadfasf工具”按鈕，彈出”草繪“對(duì)話框。 （ 2） 繪制如圖 。 （ 2）選擇 TOP 基準(zhǔn)平面作為草繪的基準(zhǔn)平面，默認(rèn)以 RIGHT 基準(zhǔn)平面作為“右 “方向參照。 ee 第 31 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 pnt1和 pnt2 （ 6）在“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框中，單擊“確定”按鈕。 （ 5）分別單擊螺旋線的兩端點(diǎn)以創(chuàng)建兩個(gè)新的基準(zhǔn)點(diǎn)，即在螺旋線的兩端點(diǎn)處 分別創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。 （ 3）單擊操控板中的（完成）按鈕，在所選兩曲面的相交處形成一段螺旋線， 這時(shí)候可以將“選擇過(guò)濾器”選項(xiàng)設(shè)置為“智能”選項(xiàng)。 圖 拉伸效果圖 創(chuàng)建交截曲線和作為輔助設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)點(diǎn) pnt1 和 pnt2 （ 1）從“ s過(guò)濾器”的下拉列表框中選擇“面組”選項(xiàng)，此時(shí)確保上步驟創(chuàng)建的拉伸曲面處于被選定的狀態(tài)，接著在菜 單欄中，選擇“編輯”“相交”命令，打開(kāi)相交（交截）工具操作面板。 （ 15）在 wagffaf型如圖 。輸入關(guān)系式 sd7=angle_b, 單擊“確定”按鈕。 （ 9）在拉 v示的線段，該線段的兩個(gè)端點(diǎn)被約束在相應(yīng)的輪廓邊上， 并且該線段還被約束通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)ＰＮＴＯ。 （ 7）在拉伸工具操控板中單擊（完成）按鈕。 （ 8）單擊鏡像工具操控板中的（完成）按鈕，得到的曲線如圖 （ＴＯＰ 視角）。 （ 2）選擇ＤＴＭ１基準(zhǔn)平面，按住Ｃ trl 鍵的同時(shí)選擇圓柱特征軸Ａ 1，如圖 。 圖 創(chuàng)建基準(zhǔn)軸線 A1 創(chuàng)建通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)ＰＮＴＯ和圓柱中心的基準(zhǔn)軸 Ａ 1 的基準(zhǔn) 平面 cxvxrl 鍵的同時(shí)選擇基準(zhǔn)點(diǎn)ＰＮＴＯ，此時(shí)“基準(zhǔn)平 面”對(duì)話框如圖 。 圖 創(chuàng)建圓柱體 （ 8）單擊（基準(zhǔn)軸工具）按鈕，打開(kāi)“基準(zhǔn)軸”對(duì)話框。 （ 4）選擇ＴＯＰ平面作為草繪平面，默認(rèn)以ＲＩＧＨＴ平面作為“右”方向參 照，單擊“草繪”按鈕 vgvzvx輸入拉伸 深度為Ｂ。 （ 2）在拉伸工具操控板中指定要?jiǎng)?chuàng)建的模型特征為 （實(shí)體）。 圖 創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn) PNTO （ 3） 在“基準(zhǔn)點(diǎn)”對(duì)話框中，單擊“確定”按鈕。 （ 5） 彈出記事本編輯器，輸入下列函數(shù)方程： r=DB/2 theta=t*45 z=r*sin(theta)r*(theta*pi/180)*cos(theta) x=r*cos(theta)+r*(theta*pi/180)*sin(theta) y=0 輸入完成后的記事本窗口如圖 ： 圖 公式編輯器 （ 6） 在記事本編 （ 7） 話框中，單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建如 漸開(kāi)線。 創(chuàng)建漸開(kāi)線 （ 1） 單擊 （插入 ,gmcmgcbx到坐標(biāo)系菜單。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算齒頂圓、 分度圓、齒根圓和基圓這 4個(gè)圓的 屏蔽 尺寸。 ee 第 25 頁(yè) 共 44 頁(yè) 圖 草繪圓 （ 7） 選擇“工具 ”→“關(guān)系”命令，打開(kāi)“關(guān)系”窗口。 (5) 選擇 TOP 平面 ，默認(rèn)以 RIGHT 基準(zhǔn)平面作為“右”方向參考，單擊“草 繪”按鈕。 圖 參數(shù)設(shè)置對(duì)話框 （ 3）在參數(shù)對(duì)話框中單擊“確定”按鈕，完成用戶(hù)自定義參數(shù)的建立。 定義參數(shù)并創(chuàng)建草繪曲線 （ 1）選擇“工具” —— “參數(shù)”命令，此時(shí)系統(tǒng)彈出“參數(shù)”對(duì)話框，如圖 。 （ 3） 彈出“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框，在“模板”選項(xiàng)組中，選擇 mmns_part_solid 選項(xiàng)。 名稱(chēng) 符號(hào) 尺寸關(guān)系 機(jī)座壁厚 mm10?? mmla ?? 機(jī)蓋壁厚 mm10?? mm8)~( ?? 機(jī)座機(jī)蓋凸緣厚度 mmb 15? ? 上下機(jī)體軸承旁連接螺栓 mmd 10? 軸承端蓋螺釘 屏蔽 mmd 8? fd)~( 外機(jī)壁至凸緣邊距離 mmL 30? 由螺栓 屏蔽 決定 凸臺(tái)高度 mmh 20? 以便于操作為準(zhǔn) 外機(jī)壁至軸承座端面之間的距離 mml 35? mmL )10~5(? 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 mm151 ?? ?? 軸承端蓋外 屏蔽 2D 軸承孔 屏蔽 加上 20mm 上下機(jī)體肋板厚度 mm8?? ?? 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁間距離 mm132 ?? ?? ee 第 24 頁(yè) 共 44 頁(yè) Pro/E 軟件的斜齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真 斜齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì) 斜齒圓柱齒輪的三維建模 （ 1） 在工具欄中單擊“新建” 按鈕，彈出“新建”對(duì)話框。 （ 9） 校核軸承壽命 計(jì)算軸承的軸向力，由表 99 查得 30211 軸承的 C=90800N， e=， Y= 由表 910 查得軸承內(nèi)部軸向力計(jì)算公式，則軸承 1,2 的內(nèi)部軸向力分別是 NYFS R 92 11 ???? NYFS R 32 22 ???? 外部軸向力 A=，各軸向力方向如低速軸軸承受力簡(jiǎn)圖圖 圖 低速軸承受力簡(jiǎn)圖 21 1 7 5 9 SAS ???? 則兩軸承的軸向力分別為 NSFa ?? NASF a 9 3 1 7 ????? ee 第 23 頁(yè) 共 44 頁(yè) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷，因?yàn)?12 rr FF ? ， 12 aa FF ? ，故只需校核軸承 2 ,因?yàn)?eFFra ?? ，故當(dāng)量動(dòng)載荷 減速器箱體尺寸的計(jì)算可參考《機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)》里的減速器結(jié)構(gòu)尺寸，圖號(hào) 11。 ???? 扭剪應(yīng)力為 MP aWT T 53792 701 ???? ee 第 22 頁(yè) 共 44 頁(yè) 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，對(duì)于單向 哈哈 的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)?? ，則當(dāng)量應(yīng)力為 M pabe )(4 22 ??? ???? 查得 45 鋼調(diào)質(zhì)處理后抗拉強(qiáng)度極限 MPaB 640?? ，則查得軸的許用彎曲應(yīng)力? ? MPab 601 ??? ，當(dāng)量應(yīng)力小于許用應(yīng)力，故強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。39。 在垂直面上 Nll lFR tV 221 ?????? ee 第 21 頁(yè) 共 44 頁(yè) NRFR VtV ????? 軸承 1 的總支承反力為 NRRF VHR 2 7 9 8 3) 1 2 3( 2221211 ?????? NRRF VHR 2222222 ????? （ 3）軸上彎矩計(jì)算 在水平面上， aa 剖面左側(cè)為 mmNlRM HaH ???????? 3 1 9 5 )(11 aa 剖面右側(cè)為 mmNlRM HaH ???????? 0 6 0 8 3 3 42239。 低速軸的受力分析及計(jì)算 （ 1） 畫(huà)出軸的受力簡(jiǎn)圖。 低速軸上鍵的設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器與軸段 1之間采用 A型普通平鍵連接，查表 41，選其型號(hào)為鍵 812? GB/T10962021，鍵長(zhǎng)為 70mm。 （ 10） 軸上力的作用點(diǎn)間距計(jì)算。齒輪左端面與箱體內(nèi)壁距離，以及齒輪右端面與軸承左端面的距離均取 13mm，則箱體內(nèi)壁與高速軸右側(cè)軸承座端面的距離為為 86mm。 （ 6）軸段 5的設(shè)計(jì)，齒輪左側(cè)采用軸肩 某某 ， 某某 軸肩的高度取為 ，則軸肩 屏蔽 mmd 635 ? ，取 mm131 ?? 。通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同型號(hào)，則 mmd 556 ? ，可使軸承內(nèi)圈端面與軸承座端面共面。 （ 2）選擇軸的材料 因傳遞的功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，故選用常用材料 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （ 1）低速軸計(jì)算已知參數(shù)值