【正文】 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過(guò)我的良師益友。另外，即使你的車上配有 ABS，你也仍然必須保持正常的車距與車速，這些才是安全行車的最基本保證。剎車踏板抖動(dòng)起來(lái)也不能松腳，因?yàn)檫@才表明 ABS 系統(tǒng)開始起作用了。在寫論文時(shí)，我也查閱了許多的 ABS 相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟 ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。 15 結(jié)論 通過(guò)這次寫論文讓我了解了更多 ABS 系統(tǒng)的知識(shí)，特別是電子控制部分這一塊。 （ 3） 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。 輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪 速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。 （ 8） 路試。 （ 6） 清除故障代碼。 （ 4） 根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。 （ 2） 先對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液的液位過(guò)低等情況。 （ 8） 更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 （ 6） 當(dāng)蓄電池電壓過(guò)低時(shí)， ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。 （ 3） 維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 （ 2） ABS 電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。這種 情況是正常的，不用擔(dān)心，駕駛者需要做的就是把腳放在制動(dòng)踏板上，信心十足的減速。在雨天，我們可以放心大膽的大腳踩剎車而不用擔(dān)心車輛會(huì)失控。也就是說(shuō) 4通道 4傳感器并且配備了 4個(gè)三位電磁閥的 ABS是目前市場(chǎng)上最高規(guī)格的 ABS，只要程序支持，就能實(shí)現(xiàn)上面所說(shuō)的所有功能。設(shè)置 可以讓動(dòng)力對(duì)任何一個(gè)車輪從 0%100%的調(diào)節(jié)。也是通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速值，如果左右兩個(gè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速差在正常范圍（通過(guò)轉(zhuǎn)向角度傳感器判斷，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎的時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差是正常的），那么 ABS 不工作；如果檢測(cè)到左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過(guò)大，電腦則會(huì)判斷出轉(zhuǎn)速過(guò)高的車輪正在打滑，那么在三位電磁閥的作用下給這個(gè)正在打滑的車輪施加額外的制動(dòng)力，讓動(dòng)力能夠傳遞到?jīng)]有打滑的車輪那邊去，使得汽車仍然能夠擁有正常牽引力。所以他能在很大程度上提高汽車的主動(dòng)安全性 12 能，讓汽車擁有更好的循跡性。簡(jiǎn)單的說(shuō)，其原理就是電腦通過(guò)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速值，然后通過(guò)安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車輪的理論轉(zhuǎn)速。 我們知道 ESP是 BOSCH 開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，要實(shí)現(xiàn)這樣的電子穩(wěn)定，必須要有 4通道 4傳感器和 3 位電磁閥的硬件配備才行。不過(guò)這僅僅只是三位電磁閥對(duì)制動(dòng)方面的貢獻(xiàn)，其實(shí)三位電磁閥的貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不止于此。由于駕駛者的習(xí)慣是保持剎車踏板的形成不變所以卡鉗提供的制動(dòng)力是恒定不變的，那么當(dāng)?shù)搅撕箅A段剎車由于高溫開始衰減時(shí)，駕駛員往往很難發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力的減弱，所以并不會(huì)主動(dòng)的繼續(xù)加大剎車力度。所謂熱衰減其實(shí)就是由于剎車碟和剎車蹄片的溫度過(guò)高，導(dǎo)致表面或局部瀕臨融化，工程強(qiáng)度降低，所以制動(dòng)力會(huì)減弱。如果電腦能夠自動(dòng)控制液壓的增加，那么我們?cè)诟咚俅罅χ苿?dòng)的時(shí)候就會(huì)獲得更安全的性能。也就是說(shuō)即使駕駛者沒有踩下制動(dòng)踏板，電腦也可以自動(dòng)控制某一個(gè)車輪單獨(dú)制動(dòng)。而對(duì)于配備了三位電磁閥的 ABS 來(lái)說(shuō)，從硬件上它就滿足了 ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng) ,TCS 循跡控制系統(tǒng)和 EDL電子差速制動(dòng)的要求。因?yàn)橹荒軠p小或保持制動(dòng)液壓，也就是說(shuō)只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作 11 用。雖然少了一個(gè)加壓功能但實(shí)現(xiàn)的性能則大不相同。 3位電磁閥能夠把制動(dòng)液壓控制成三種狀態(tài)，分別是：加壓狀態(tài)，減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)。這種 ABS的電磁閥主要分成兩種：一種是 3 位電磁閥，另一種是 2位電磁閥。其實(shí)在購(gòu)買汽車時(shí)，如果廠家宣傳此車配備了 EBD 電子制動(dòng)力自動(dòng)分配，那么就說(shuō)明這個(gè)車的 ABS 為 4通道 4傳感器 的設(shè)計(jì)。所以無(wú)論是前輪先抱死還是后輪先抱死都能得到有效調(diào)節(jié)，而且即便四個(gè)車輪所處的路面摩擦系數(shù)都不同， ABS 也能自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓每個(gè)車輪都不會(huì)發(fā)生抱死。最完美的 ABS 是目前最為廣泛采用的 4通道 4傳感器 ABS。 不過(guò)對(duì)于 3通道 3傳感器的硬件配備來(lái)說(shuō)情況會(huì)好很多，這種 ABS 在前輪使用兩個(gè)通道和兩個(gè)傳感器，在后輪使用一個(gè)通道和一個(gè)傳感器（后輪的控制跟單通道單傳感器的設(shè)計(jì)一樣），所以它除了可以自動(dòng)分配前后 總體制動(dòng)力，還能獨(dú)立調(diào)節(jié)前輪的制動(dòng)力。而僅有的兩個(gè)通道則裝配在左右車輪的總管上。所謂 X 配管就是讓制動(dòng)液壓成對(duì)角線分配。不過(guò)這種硬件配置可以分成兩種解決方案。如果左右兩個(gè)后輪所處的路面摩擦系數(shù)不一致的話，那么這種系統(tǒng)就很難做到自動(dòng)調(diào)節(jié)左右車輪的制動(dòng)力大小。所以這種 ABS 的傳感器裝在后差速器上，它用來(lái)感知后輪的抱死情況；而電磁閥裝在后制動(dòng)液壓管 10 上，用來(lái)解除抱死危機(jī)。如果后輪比前輪先抱死，而此時(shí)駕駛者又有轉(zhuǎn)向意圖的話，整個(gè)車會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑甩尾的危險(xiǎn)。前文介紹過(guò)，對(duì)于制動(dòng)來(lái)說(shuō)最危險(xiǎn)的是后輪先抱死的情況。 對(duì)于第一種方式，可以說(shuō)是最早最原始的 ABS 的控制方式。不過(guò)即便是電子控制的 ABS根據(jù)其配置的不同種類也有很多。這就是為什么我們?cè)隈{駛 ABS 車大力制動(dòng)的時(shí)候剎車踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，這就是 ABS 的三位電磁閥在工作，液壓油路時(shí)而增壓時(shí)而減壓，所以造成剎車踏板的脈沖抖動(dòng)現(xiàn)象。總的原理就是通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，然后把車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)放大以后傳遞給 ECU 車載電腦（有些車的 ABS 電腦是跟發(fā)動(dòng)機(jī)管理電腦等集成在一起的）。 車輪防