【正文】 外業(yè)工作：其中包括相片調(diào)繪和控制測(cè)量。 航空勘測(cè)的一般作業(yè)過程簡(jiǎn)述如下： 準(zhǔn)備工作：根據(jù)勘測(cè)到的有關(guān)勘測(cè)地區(qū)地形圖，控制資料以及航測(cè)相片等，在室內(nèi)利用小比例尺相片及相應(yīng)控制資料，在室內(nèi)建立立體模型，在立體模型上選線，研究方案，提出選定的路線方案和有價(jià)值的比較方案，在地形圖上確定測(cè)圖和攝影范圍。在大中橋頭、隧道洞口、擋土墻等重點(diǎn)工程地段，適當(dāng)加密橫斷面。因此，必須測(cè)出線路兩 側(cè) 地形起伏情況的橫斷面圖。線路縱斷面圖是道路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)文件之一。xyf x xf y y????? ???? （ ） 22 1 / 2 0 0 0xyffL? ? （ ） (5) 測(cè)交角 ? ； 求轉(zhuǎn)角 ? (6) 中線測(cè)量，測(cè)量路線長(zhǎng)度，釘百米標(biāo)、加標(biāo)、曲線放樣 道路縱橫 斷 面測(cè)繪 線路的平 面位置在實(shí)地測(cè)設(shè)之后，應(yīng)測(cè)出各里程樁的高程。fn? ?? （ ） 39。 穿線放樣 (1) 室內(nèi)至 少選三點(diǎn)，量支距 Di di M?? (2) 放樣： D D D3 (3) 穿線：將所放三點(diǎn)調(diào)到一直線上 (4) 求交點(diǎn)：定四個(gè)騎馬樁 (5) 測(cè)交角 ? ： 測(cè)右角；求轉(zhuǎn)向角 ? ?? ?轉(zhuǎn) = 180 或 ???轉(zhuǎn) =180 （ ） 撥角放線法 (1) 求出個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)：圖解，解析 (2) 計(jì)算放樣數(shù)據(jù)： ? 、 L (3) 放樣 (4) 聯(lián)測(cè)檢核： 3km5km 30 39。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 21 定測(cè)的內(nèi)容和方法 內(nèi)容包括定線測(cè)量、中線測(cè)量和縱橫端面測(cè)量。 小橋涵勘測(cè) 初測(cè)時(shí)的小橋涵勘測(cè)的主要內(nèi)容包括：搜集有關(guān)資料、擬定橋涵位置、結(jié)構(gòu)類型、孔徑、附屬工程的基本尺寸、初步計(jì)算工程數(shù)量。 地形測(cè)量 初測(cè)路線地形圖必須全線貫通測(cè)繪，在具體測(cè)繪時(shí)，為保證測(cè)設(shè)精度，應(yīng)盡量以導(dǎo)線 點(diǎn)作測(cè)站。在困難地段，中樁高程也可用三角高程測(cè)量獲得。導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)作為轉(zhuǎn)點(diǎn)。一般采用單程水準(zhǔn)測(cè)量。往返測(cè)或兩組高差不符值在 30 Kmm? （ K為相鄰水準(zhǔn)點(diǎn)間的線路長(zhǎng)度，以 km 計(jì)）以內(nèi) 取平均值，計(jì)算至 mm。 (1) 基平測(cè)量沿線路布設(shè)水準(zhǔn)點(diǎn)，一般地段 2km 布設(shè)一點(diǎn)，在工程復(fù)雜地段 1km設(shè)立一點(diǎn)，在 300m以上的大橋兩端以及隧道洞口附近各設(shè)一點(diǎn)。 由路線起點(diǎn)開始，凡遇有地形變化點(diǎn)，河溝底，水邊線，道路交叉點(diǎn)等處均設(shè)置加標(biāo) 。39。39。中間設(shè)置轉(zhuǎn)點(diǎn) 。 點(diǎn)位盡量靠近將來定位中心線的 位置，便于以后定測(cè)時(shí)使用 。 (1) 選點(diǎn)： 點(diǎn)間通視，便于測(cè)量 。 初測(cè)的內(nèi)容及步驟 插大旗 插大旗工作是由線路的地形、地質(zhì)、水文、地震等專業(yè)人員組成的大旗組，且根據(jù)方案研究的報(bào)告和原有小比例尺地形圖到實(shí)地進(jìn)行實(shí)地選線，并由大旗表明線路的走向和大致位置。估計(jì)野外工作的困難程度和工 作量，根據(jù)已掌握的資料，概率說明沿線的地形、河流、工程地質(zhì)、水文地質(zhì)、氣象等情況。開測(cè)前，應(yīng)組織路線、地質(zhì)、橋涵、等專業(yè)的主要人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)路線方案的核查落實(shí)工作。在既有地形圖上進(jìn)行各種可行方案的研究，進(jìn)行初步的方案比選，擬定需要勘測(cè)的方案及比較線，確定現(xiàn)場(chǎng)需重點(diǎn)調(diào)查和落實(shí)的問題。搜集各種比例尺地形圖，三角點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)資料；了解沿線自然地理概況，搜集沿線的工程地質(zhì)、水文、氣象、地震基本烈度等資料。 初測(cè)的任務(wù)是將方案研究階段提出的幾條比較線路標(biāo)定到實(shí)地，進(jìn)行帶狀地形測(cè)量和簡(jiǎn)明縱斷測(cè)量以及工程 地質(zhì)、水文地質(zhì)等勘測(cè)，為初步設(shè)計(jì)提供資料。 道路初測(cè)中的測(cè)量工作 初測(cè)的目的及任務(wù) 初測(cè)是兩階段設(shè)計(jì)第一階段的外業(yè)勘測(cè)工作。所以公路勘測(cè)分踏勘和詳細(xì)測(cè)量?jī)蓚€(gè)階段，公路勘測(cè)主要是了解線路所經(jīng)地區(qū)的自然地理?xiàng)l件（包括地形 、土壤、地質(zhì)、水文以及氣象等情況），選擇線路的大致位置，為初步設(shè)計(jì)收集資料。 線路在勘測(cè)設(shè)計(jì)階段的測(cè)量工作， 稱 為線路測(cè)量，這種工作是為線路設(shè)計(jì)收集一切必要的地形資料。一條線路的勘測(cè)和設(shè)計(jì)工作，主要是根據(jù)國(guó)家的計(jì)劃和自然地理?xiàng)l件，確定線路經(jīng)濟(jì)合理的位置。主要工作就是根據(jù)批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行踏勘測(cè)量，編制初步設(shè)計(jì)文件，然后根據(jù)初步設(shè)計(jì)和審批意見，進(jìn)行詳細(xì)測(cè)量，編制施工圖設(shè)計(jì)文件。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 18 第 4 章 道路勘測(cè) 概述 道路勘測(cè)設(shè)計(jì)，是指具體完成一條公路所進(jìn)行的外業(yè)勘測(cè)和內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)工作，外業(yè)勘測(cè)包括對(duì)路線的視察、踏勘測(cè)量和詳細(xì)測(cè)量等工作。 本章小結(jié) 本章主要介紹了自 20世紀(jì) 90年代初問世的 RTK技術(shù)，它是 GPS實(shí)時(shí)差分的簡(jiǎn)稱，是一種將 GPS技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí) 解 算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在 12s的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù)。采用 GPS RTK配合全站儀測(cè)圖的方法比傳統(tǒng)的方法優(yōu)越 ， 圖根點(diǎn)點(diǎn)位誤差不積累、不傳播 ， 減少了人為的干預(yù) ， 自動(dòng)化程度較高 ， 很大程度上避免了人為誤差 ， 精度得到了提高 ， 用這種方法可方便、高效、可靠地完成普通地形測(cè)量工作 ， 具有常規(guī)測(cè)量?jī)x器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。 GPS RTK 配合全站儀在數(shù)字測(cè)圖中的應(yīng)用 隨著 GPS系統(tǒng)的不斷改進(jìn) ， 已經(jīng)達(dá)到了比較滿意的精度要求 ， 可以滿足常規(guī)測(cè)量的要求 ， 尤其對(duì)于開闊的地段 (主要是田野、公路 、河流、溝、渠、塘等 )直接采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位 (GPS RTK)測(cè)量模式進(jìn)行全野外數(shù)據(jù)采集。在面積為 1000 平方公里以下的中小城市 ， 如果形狀比較規(guī)整 ， 基準(zhǔn)站布設(shè)合理上 ，一般僅需 1 個(gè)基準(zhǔn)站可完成全區(qū)域的測(cè)量工作。主要應(yīng)用在水尺位置及水尺零點(diǎn)高程測(cè)量、水下地形圖、河道斷面、水面流向，船只走形線路的動(dòng)態(tài)測(cè)量、流量測(cè)量、輸沙量測(cè)定中的定 位 測(cè)量。近幾年 GPS RTK 技術(shù)迅速發(fā)展，是 GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)突破。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便的與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器通信。 操作簡(jiǎn)單，易于使用。 RTK可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)外業(yè)工作。 RTK測(cè)量作業(yè)時(shí)不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視，只要求滿足“ 電磁波通 視 ” ，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比， RTK測(cè)量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來難于開展的作業(yè)地區(qū)，只需要滿足 RTK的基本工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變的更容易更輕松。只要滿足 RTK的基本工作條件，在一定作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4 km）， RTK的平面精度和高程精度能達(dá)到 cm級(jí)。在一般地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的 RTK設(shè)站一次即可測(cè)完 4 km半徑的測(cè)區(qū)，大大的減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。 RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國(guó)現(xiàn)有的高程黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 16 異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大的誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使的將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變的相當(dāng)?shù)睦щy，精度也不均勻。 (4) 初始化能力和所需的時(shí)間問題，在山區(qū)和一般的林區(qū)，城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時(shí)， GPS衛(wèi)星信號(hào)被遮擋機(jī)會(huì)較多，容易造成失鎖，采用 RTK作業(yè)時(shí)有時(shí)需要經(jīng)常重新初始化。 RTK數(shù)據(jù)傳輸容易受到障礙物如高大山體，高大建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接受不到 5顆衛(wèi)星，因此初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化，也就無法進(jìn)行測(cè)量，所以選擇作業(yè)時(shí)段很重要。另外，在高山峽谷深處及密集深林區(qū)，衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)間較長(zhǎng)，使一天可作業(yè)時(shí)間受限制。 RTK測(cè)量的局限性 (1) 受衛(wèi)星狀況的限制。當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí)，應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完全性、以及是否安全、可用性進(jìn)行檢查，符合要求方可利用。 (7) 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存。 (5) 點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積水域或不應(yīng)有強(qiáng)烈干 擾衛(wèi)星信號(hào)接受的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。 (4) 電臺(tái)不宜放在離 GPS接收機(jī)過近的地方 ， 否則電臺(tái)信號(hào)會(huì)干擾 GPS衛(wèi)星信號(hào)。 (3) 點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源，其距離不小于 200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號(hào)傳輸通道，其距離不得小于 50m。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 15 (2) 點(diǎn)位目標(biāo)要顯著，視場(chǎng)周圍 15176。當(dāng)衛(wèi)星分布不均勻時(shí) ，即使有足夠多的衛(wèi)星 ， 其觀測(cè)精度也不會(huì)很高 ， 為了避免出現(xiàn)這種情況 ， 觀測(cè)前應(yīng)通過衛(wèi)星預(yù)報(bào) ， 避開這一時(shí)間段。 (7)基 準(zhǔn)站盡量設(shè)置在測(cè)區(qū)中央，周圍不應(yīng)有干擾衛(wèi)星信號(hào)和 無線電波發(fā)射的物體存在，降低其直接影響觀測(cè)成果精度。 (5) 根據(jù)地形條件 ， 選擇合適的轉(zhuǎn)換參數(shù)測(cè)段范圍 ， 可明顯提高高程精度 。 (3) 參考站天線對(duì)中限差 1mm ， 流動(dòng)站天線對(duì)中限差 5mm。 (2) 選擇最佳觀測(cè)時(shí)段 (最佳衛(wèi)星圖形 ) 和大于 15176。 (3) 觀測(cè)誤差 包括天線對(duì)中誤差、天線相位中心偏差、幾何精度衰減因子 GDOP和實(shí)時(shí)定位精度指標(biāo) CQ值。衛(wèi)星星歷一般采用廣播星歷 ， 其誤差對(duì)相對(duì)定位的影響為 1106 ；衛(wèi)星鐘偏差總量可達(dá) 1ms ， 產(chǎn)生的等效距離誤差可達(dá) 300m。流動(dòng)站開始測(cè)量前 ， 宜先在另一已知點(diǎn)上作檢核觀測(cè) ， 核定無誤后再開始觀測(cè) ， 當(dāng)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間斷鏈或連續(xù)出現(xiàn)斷鏈時(shí) ， 若周圍無任何干擾源 ， 應(yīng)及時(shí)與參考站進(jìn)行聯(lián)絡(luò) ， 查看電源情況。若進(jìn)行地形測(cè)量 ， 那么每臺(tái)儀器單獨(dú)進(jìn)行作業(yè) ， 一個(gè)人進(jìn)行儀器操作 ， 另外一個(gè)人進(jìn)行草圖的繪制和記錄工作 ， 和其它組沒有任何干擾。參考站本身的精度將直接影響流動(dòng)站數(shù)據(jù)質(zhì)量 ， 所以參考站宜選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、地勢(shì)開闊、無大的干擾源的已知點(diǎn)上。選中菜單后，界面如圖 ： 圖 校正模式選擇 選擇下一步后，界面如圖 ： 圖 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)（向?qū)?1） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 13 根據(jù)向?qū)崾?，輸入已知坐?biāo)后，選擇下一步界面如圖 ： 圖 基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)（向?qū)?2） 根據(jù)向?qū)崾?，輸入已知坐?biāo)后，直接校正，然后開始測(cè)量。 進(jìn)行基準(zhǔn)站校正，由于本課題使用的是地方坐標(biāo)，所以使用兩點(diǎn)或者三點(diǎn)校正，步驟如下： (1) 使用測(cè)量菜單下的校正向?qū)Р藛巍? GPSRTK 測(cè)量 的作業(yè)方法： 安置基準(zhǔn)站 將基準(zhǔn)站 GPS 接收機(jī)安置在開闊的地方，電臺(tái)和天線架設(shè)好，連上電纜后開機(jī)，先啟動(dòng)基準(zhǔn)站，在電子手簿 (CASIO 掌上電腦 )中進(jìn)行 有關(guān)設(shè)置： (1) 按 on/off 鍵，打開 CASIO，點(diǎn)擊屏幕頂部的圖標(biāo) ,打開始菜單 (2) 新建一個(gè)工程。它和無線電數(shù)據(jù)鏈本身的性能、發(fā)射天線的類型、參考站的選址、設(shè)備的架設(shè)、環(huán)境無線電的干擾情況等有直接的關(guān)系。 RTK 的工作條件 RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下 兩 個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接受 5顆以上GPS衛(wèi) 星信號(hào)； 第二，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接受到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào) 。 (4) 對(duì)解算的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)與分析。 (2) 解算用戶站在 WGS84下的坐標(biāo)。 GPS接收機(jī)目前主要是用雙頻機(jī) ， 數(shù)據(jù)傳 輸設(shè)備目前形式較多 ， 主要是無線電臺(tái)的形式 ， 在城市車載系統(tǒng)中也提出用目前分布較廣的 GSM信號(hào)作為數(shù)據(jù)傳輸載體 ， 電臺(tái)發(fā)射信號(hào)半徑的大小將直接影響 RTK的作業(yè)范圍大小。在用戶站 GPS接收機(jī)實(shí)時(shí)觀測(cè) 4顆以上的衛(wèi)星 ， 同時(shí)接收從基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)送來的基準(zhǔn)站信息 ， 并實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理 ， 解算整周未知數(shù)和用戶站的位置數(shù)據(jù)及其精度。 GPS RTK 作業(yè)的基本原理和工作條件 作業(yè)原理 在 GPS靜態(tài)測(cè)量中各測(cè)站之間不進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸 ， 各種數(shù)據(jù)都是在事后進(jìn)行差分處理 ， 因 而無法實(shí)時(shí)地得到測(cè)站點(diǎn)的坐標(biāo)值。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 9 第 3 章 GPS RTK 儀器的操作方法及精度分析 概述 RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù)是 GPS實(shí)時(shí)載波相位差分的簡(jiǎn)稱，是一種將 GPS與 數(shù)據(jù)傳輸 技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí)解算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在 12秒的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù)，自 20世紀(jì) 90年代初，這項(xiàng)技術(shù)一經(jīng)問世，就極大的拓展了 GPS的使用空間，使 GPS從控制測(cè)量中擺脫出來，而開始廣泛應(yīng)用于工程測(cè)量。 GPS系統(tǒng)具有定位精度高 、 觀測(cè)時(shí)間短 、 測(cè)站間無需通視 、 可提供三維坐標(biāo) 、 操作簡(jiǎn)便 、 全天候作業(yè) 、 功能多應(yīng)用廣等特點(diǎn)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 8 本章小結(jié) 本章主要介紹了