【正文】 道路初。所以公路勘測分踏勘和詳細測量兩個階段，公路勘測主要是了解線路所經(jīng)地區(qū)的自然地理條件（包括地形、土壤、地質(zhì)、水文以及氣象等情況），選擇線路的大致位置，為初步設(shè)計收集資料。 線路在勘測設(shè)計階段的測量工作， 稱 為線路測量，這種工作是為線路設(shè)計收集一切必要的地形資料。一條線路的勘測和設(shè)計工作，主要是根據(jù)國家的計劃和自然地理條件，確定線路經(jīng)濟合理的位置。主要工作就是根據(jù)批準的設(shè)計任務(wù)書，進行踏勘測量，編制初步設(shè)計文件，然后根據(jù)初步設(shè)計和審批意見，進行詳細測量，編制施工圖設(shè)計文件。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 18 第 4 章 道路勘測 概述 道路勘測設(shè)計，是指具體完成一條公路所進行的外業(yè)勘測和內(nèi)業(yè)設(shè)計工作，外業(yè)勘測包括對路線的視察、踏勘測量和詳細測量等工作。 本章小結(jié) 本章主要介紹了自 20世紀 90年代初問世的 RTK技術(shù)，它是 GPS實時差分的簡稱，是一種將 GPS技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合，實時 解 算進行數(shù)據(jù)處理，在 12s的時間里得到高精度位置信息的技術(shù)。采用 GPS RTK配合全站儀測圖的方法比傳統(tǒng)的方法優(yōu)越 ， 圖根點點位誤差不積累、不傳播 ， 減少了人為的干預(yù) ， 自動化程度較高 ， 很大程度上避免了人為誤差 ， 精度得到了提 高 ， 用這種方法可方便、高效、可靠地完成普通地形測量工作 ， 具有常規(guī)測量儀器無法比擬的優(yōu)點。 GPS RTK 配合全站儀在數(shù)字測圖中的應(yīng)用 隨著 GPS系統(tǒng)的不斷改進 ， 已經(jīng)達到了比較滿意的精度要求 ， 可以滿足常規(guī)測量的要求 ， 尤其對于開闊的地段 (主要是田野、公路、河流、溝、渠、塘等 )直接采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)中的實時動態(tài)定位 (GPS RTK)測量模式進行全野外數(shù)據(jù)采集。在面積為 1000 平方公里以下的中小城市 ， 如果形狀比較規(guī)整 ， 基準站布設(shè)合理上 ，一般僅需 1 個基準站可完成全區(qū)域的測量工作。主要應(yīng)用在水尺位置及水尺零點高程測量、水下地形圖、河道斷面、水面流向，船只走形線路的動態(tài)測量、流量測量、輸沙量測定中的定 位 測量。近幾年 GPS RTK 技術(shù)迅速發(fā)展，是 GPS 測量技術(shù)發(fā)展中 的一個突破。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便的與計算機、其他測量儀器通信。 操作簡單，易于使用。 RTK可進行多種測量內(nèi)外業(yè)工作。 RTK測量作業(yè)時不要求基準站、移動站間光學(xué)通視，只要求滿足“ 電磁波通視 ” ，因此和傳統(tǒng)測量相比， RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展的作業(yè)地區(qū)，只需要滿足 RTK的基本工作條件，它也能進行快速的高精度定位，使測量工作變的更容易更輕松。只要滿足 RTK的基本工作條件，在一定作業(yè)半徑 范圍內(nèi)（一般為4 km）， RTK的平面精度和高程精度能達到 cm級。在一般地形地勢下，高質(zhì)量的 RTK設(shè)站一次即可測完 4 km半徑的測區(qū)，大大的減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù)，移動站一人操作即可，勞動強度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。 RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 16 異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大的誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使的將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變的相當?shù)睦щy，精度也不均勻。 (4) 初始化能力和所需的時間問題，在山區(qū)和一般的林區(qū)，城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時， GPS衛(wèi)星信號被遮擋機會較多，容易造成失鎖，采用 RTK作業(yè)時有時需要經(jīng)常重新初始化。 RTK數(shù)據(jù)傳輸容易受到障礙 物如高大山體，高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接受不到 5顆衛(wèi)星，因此初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量，所以選擇作業(yè)時段很重要。另外，在高山峽谷深處及密集深林區(qū)，衛(wèi)星信號被遮擋時間較長，使一天可作業(yè)時間受限制。 RTK測量的局限性 (1) 受衛(wèi)星狀況的限制。當利用舊點時，應(yīng)對舊點的穩(wěn)定性、完全性、以及是否安全、可用性進行檢查，符合要求方可利用。 (7) 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點的保存。 (5) 點位附近不應(yīng)有大面積水域或不應(yīng)有強烈干擾衛(wèi)星信號接受的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。 (4) 電臺不宜放在離 GPS接收機過近的地方 ， 否則電臺信號會 干擾 GPS衛(wèi)星信號。 (3) 點位應(yīng)遠離大功率無線電發(fā)射源，其距離不小于 200m；遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳輸通道，其距離不得小于 50m。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 15 (2) 點位目標要顯著，視場周圍 15176。當衛(wèi)星分布不均勻時 ，即使有足夠多的衛(wèi)星 ， 其觀測精度也不會很高 ， 為了避免出現(xiàn)這種情況 ， 觀測前應(yīng)通過衛(wèi)星預(yù)報 ， 避開這一時間段。 (7)基 準站盡量設(shè)置在測區(qū)中央，周圍不應(yīng)有干擾衛(wèi)星信號和無線電波發(fā)射的物體存在，降低其直接影響觀測成果精度。 (5) 根據(jù)地形條件 ， 選擇合適的轉(zhuǎn)換參數(shù)測 段范圍 ， 可明顯提高高程精度 。 (3) 參考站天線對中限差 1mm ， 流動站天線對中限差 5mm。 (2) 選擇最佳觀測時段 (最佳衛(wèi)星圖形 ) 和大于 15176。 (3) 觀測誤差 包括天線對中誤差、天線相位中心偏差、幾何精 度衰減因子 GDOP和實時定位精度指標 CQ值。衛(wèi)星星歷一般采用廣播星歷 ， 其誤差對相對定位的影響為 1106 ；衛(wèi)星鐘偏差總量可達 1ms ， 產(chǎn)生的等效距離誤差可達 300m。流動站開始測量前 ， 宜先在另一已知點 上作檢核觀測 ， 核定無誤后再開始觀測 ， 當出現(xiàn)長時間斷鏈或連續(xù)出現(xiàn)斷鏈時 ， 若周圍無任何干擾源 ， 應(yīng)及時與參考站進行聯(lián)絡(luò) ， 查看電源情況。若進行地形測量 ， 那么每臺儀器單獨進行作業(yè) ， 一個人進行儀器操作 ， 另外一個人進行草圖的繪制和記錄工作 ， 和其它組沒有任何干擾。參考站本身的精度將直接影響流動站數(shù)據(jù)質(zhì)量 ， 所以參考站宜選在土質(zhì)堅實、地勢開闊、無大的干擾源的已知點上。選中菜單后，界面如圖 ： 圖 校正模式選擇 選擇下一步后，界面如圖 ： 圖 基準站架設(shè)在未知點（向?qū)?1） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 13 根據(jù)向?qū)崾?，輸入已知坐標后，選擇下一步界面如圖 ： 圖 基準站架設(shè)在已知點 （向?qū)?2） 根據(jù)向?qū)崾?，輸入已知坐標后，直接校正，然后開始測量。 進行基準站校正，由于本課題使用的是地方坐標，所以使用兩點或者三點校正，步驟如下： (1) 使用測量菜單下的校正向?qū)Р藛巍? GPSRTK 測量 的作業(yè)方法： 安置基準站 將基準站 GPS 接收機安置在開闊的地方，電臺和天線架設(shè)好，連上電纜后開機，先啟動基準站，在電子手簿 (CASIO 掌上電腦 )中進行 有關(guān)設(shè)置： (1) 按 on/off 鍵，打 開 CASIO，點擊屏幕頂部的圖標 ,打開始菜單 (2) 新建一個工程。它和無線電數(shù)據(jù)鏈本身的性能、發(fā)射天線的類型、參考站的選址、設(shè)備的架設(shè)、環(huán)境無線電的干擾情況等有直接的關(guān)系。 RTK 的工作條件 RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下 兩 個條件：第一，基準站和移動站同時接受 5顆以上GPS衛(wèi)星信號； 第二，基準站和移動站同時接受到衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號 。 (4) 對解算的質(zhì)量進行評價 與分析。 (2) 解算用戶站在 WGS84下的坐標。 GPS接收機目前主要是用雙頻機 ， 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備目前形式較多 ， 主要是無線電臺的形式 ， 在城市車載系統(tǒng)中也提出用目前分布較廣的 GSM信號作為數(shù)據(jù)傳輸載體 ， 電臺發(fā)射信號半徑的大小將直接影響 RTK的作業(yè)范圍大小。在用戶站 GPS接收機實時觀測 4顆以上的衛(wèi)星 ， 同時接收從基準站電臺發(fā)送來的基準站信息 ， 并實時對數(shù)據(jù)進行差分處理 ， 解算整周未知數(shù)和用戶站的位置數(shù)據(jù)及其精度。 GPS RTK 作業(yè)的基本原理和工作條件 作業(yè)原理 在 GPS靜態(tài)測量中各測站之間不進行數(shù)據(jù)的傳輸 ， 各種數(shù)據(jù)都是在事后進行差分處理 ， 因而無法實時地得到測站點的坐標值。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 9 第 3 章 GPS RTK 儀器的操作方法及精度分析 概述 RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù)是 GPS實時載波相位差分的簡稱，是一種將 GPS與 數(shù)據(jù)傳輸 技術(shù)相結(jié)合，實時解算進行數(shù)據(jù)處理，在 12秒的時間里得到高精度位置信息的技術(shù)，自 20世紀 90年代初，這項技術(shù)一經(jīng)問世，就極大的拓展了 GPS的使用空間，使 GPS從控制測量中擺脫出來，而開始廣泛應(yīng)用于工程測量。 GPS系統(tǒng)具有定位精度高 、 觀測時間短 、 測站間無需通視 、 可提供三維坐標 、 操作簡便 、 全天候作業(yè) 、 功能多應(yīng)用廣等特點。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 8 本章小結(jié) 本章主要介紹了 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展， GPS系統(tǒng)的組成和特點。 GPS技術(shù)的應(yīng)用正向深層次發(fā)展。 近幾年，我國已建成了北京、武漢、上海、西安、拉薩、烏魯木齊等永久性的 GPS跟蹤站，進行對 GPS衛(wèi)星的精密定軌，為高精度的 GPS定位測量提供觀測數(shù)據(jù)和精密星歷服務(wù)，致力于我國自主的廣域差分（ WADGPS）方案的建立，參與全國導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（ GNSS）和 GPS增強系統(tǒng)（ WAAS）的籌建。在靜態(tài)定位和動態(tài)定位應(yīng)用技術(shù)及定位誤差方面作了深入的研究，研制開發(fā)了 GPS靜態(tài)定位和高動態(tài)精度定位軟件以及精密定軌軟件。 RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成 ： 一個參考站、若干個流動站和通訊系統(tǒng)。 實時動態(tài)定位 (RTK) 系統(tǒng)由基準站和流動站組成 ， 建立無線數(shù)據(jù)通訊是實時動態(tài)測量的保證 ， 其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準點 ， 安置一臺接收機作為參考站 ， 對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測 ， 流動站上的接收機在接收衛(wèi)星信號的同時 ， 通過無線電傳輸設(shè)備接收基準站上的觀測數(shù)據(jù) ， 計算機根據(jù)相對定位的