【正文】 .................. 13 GPS RTK 測(cè)量中的一些注意事項(xiàng) ....................................................................... 14 GPS RTK 的技術(shù)優(yōu)點(diǎn) ........................................................................................... 16 GPS RTK 技術(shù)的應(yīng)用 ............................................................................................ 16 本章小結(jié) ................................................................................................................ 17 第 4 章 道路勘測(cè) ............................................................................................................ 18 概述 ......................................................................................................................... 18 線路勘測(cè)的任務(wù)與內(nèi)容 ........................................................................................ 18 道路初測(cè)中的測(cè)量工作 ........................................................................................ 18 初測(cè)的目的及任務(wù) ..................................................................................... 18 初測(cè)的準(zhǔn)備工作 ......................................................................................... 19 初測(cè)的內(nèi)容及步驟 ..................................................................................... 19 本科生畢業(yè)論文 道路在定測(cè)中的測(cè)量工作 .................................................................................... 20 定測(cè)的任務(wù) ................................................................................................. 20 定測(cè)的內(nèi)容和方法 ..................................................................................... 21 道路縱橫端面測(cè)繪 ................................................................................................ 21 航空勘測(cè)簡(jiǎn)介 ........................................................................................................ 22 本章小節(jié) ................................................................................................................ 22 第 5 章 GPS RTK 在道路勘測(cè)中應(yīng)用 ...................................................................... 23 概述 ........................................................................................................................ 23 RTK 基準(zhǔn)站流動(dòng)站作業(yè)要求 ................................................................................ 23 基準(zhǔn)站位置的選擇與作業(yè)方法 .................................................................. 23 流動(dòng)站作業(yè)模式及要求 ............................................................................. 24 大比例尺地形圖測(cè)繪 ............................................................................................. 24 公路選線 ................................................................................................................ 26 RTK 用于路線中線選線 ............................................................................. 26 RTK 用于路線中線選線優(yōu)點(diǎn) ..................................................................... 27 RTK 技術(shù)在道路放樣中應(yīng)用 ................................................................................ 28 線路坐標(biāo)系中中線點(diǎn)位坐標(biāo)計(jì)算 .............................................................. 28 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與高程計(jì)算 .................................................................................. 30 在定測(cè)中應(yīng)用 RTK 技術(shù) ............................................................................ 32 GPS RTK 在公路放樣中應(yīng)有的功能 ....................................................... 33 利用 RTK 進(jìn)行放樣及其精度分析 ............................................................ 35 RTK 技術(shù)展望 ........................................................................................................ 40 本章小結(jié) ................................................................................................................ 41 結(jié)論 ...................................................................................................................................... 42 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 43 致謝 ...................................................................................................................................... 44 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 1 第 1章 緒 論 1957年 10月 4日，世界上第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功，標(biāo)志著人類(lèi)進(jìn)入了空間技術(shù)的新時(shí)代，近 40年來(lái)，由于衛(wèi)星測(cè)量的發(fā)展，特別是 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的成功建立和應(yīng)用，使測(cè)繪經(jīng)歷了 一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。該系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔 60176。衛(wèi)星高度 20200km，衛(wèi)星運(yùn)行周期 11h58m， 這樣在地球上任何地點(diǎn)，任何時(shí)間都可接受 4顆衛(wèi)星運(yùn)行定位，從而可以實(shí)現(xiàn)全天候三維導(dǎo)航定位。它不僅具有全球 性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。主要應(yīng)用與工程測(cè)量、地籍測(cè)量、碎部測(cè)量、路線測(cè)量和工程放樣、航空攝影測(cè)量以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精密導(dǎo)航等。 高精度的 GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值， RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果 ，并達(dá)到厘米級(jí)精度。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集 GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí) 僅需幾 秒鐘。在整周末知數(shù) 求 解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 2 四顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。 3S技術(shù)的發(fā)展使測(cè)繪領(lǐng)域發(fā)生了翻天覆地的變化，尤其是GPSRTK技術(shù)，對(duì)我們?cè)谝巴獠杉瘮?shù)據(jù)帶來(lái)了很大的方便，使測(cè)繪工作更有效率 。 GPS RTK的測(cè)量精度達(dá)到了 cm級(jí)別，已經(jīng)作為快速采集數(shù)據(jù)與定位的有效工具，由于其在精度、速度、實(shí)時(shí)性上達(dá)到了完滿的結(jié)合 ， GPS RTK定位技術(shù)大大擴(kuò)展了它的應(yīng)用范圍，尤其在道路勘測(cè)、設(shè)計(jì)和施工放樣中有了廣泛的應(yīng)用 ， 在進(jìn)行初測(cè)道路選線，測(cè)帶狀地形圖，定測(cè)過(guò)程中的施工放樣，以及施工后期管理等方面都有 了廣泛的應(yīng)用 。用傳統(tǒng)方法測(cè)圖 ， 先要建立控制點(diǎn) ， 然后進(jìn)行碎部測(cè)量 ， 繪制成大比例尺地形圖。用實(shí)時(shí) GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量可以完全克服這個(gè)缺點(diǎn) ， 只需在沿線每個(gè)碎 部 點(diǎn)上停留一兩分鐘 ， 即可獲得每點(diǎn)的坐標(biāo)、高程。這種方法簡(jiǎn)單實(shí)用 ， 比起傳統(tǒng)的極坐標(biāo)法要快得多。 目前公路勘測(cè)中雖已采用電子全站儀等先進(jìn)儀器設(shè)備 ， 但常規(guī)測(cè)量方法受通視和作業(yè)條件的限制 ， 作業(yè)強(qiáng)度大 ,且效率低 ， 大大延長(zhǎng)了設(shè)計(jì)周期。當(dāng)前 ， 用 GPS 靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線總體控制測(cè)量 ， 為勘測(cè)階段測(cè)繪帶狀地形圖 ， 路線平面、縱斷面測(cè)量提供依據(jù)在施工階段為橋梁 ， 隧道建立施工控制網(wǎng) ，這僅僅 GPS 在公路勘測(cè)中應(yīng)用的初級(jí)階段 ， 其實(shí) ， 公路測(cè)量的技術(shù)潛力蘊(yùn)于 RTK技術(shù)的應(yīng)用之中 ， RTK 技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用 ， 有著非常廣闊的前景。它是英文 “Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System”的縮寫(xiě)詞。該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基準(zhǔn)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全能性（陸地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)的功能。 GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) ：起步晚于 GPS 9 年。 1995年初只有 16顆 GLONASS衛(wèi)星在軌工作， 1995年進(jìn)行了三次成功發(fā)射，將 9顆衛(wèi)星送入軌道，完成了 24顆工作衛(wèi)星加 1顆備用衛(wèi)星的布局。在系統(tǒng)組成和工作原理上與 GPS類(lèi)似，由空間衛(wèi)星星座地面控制和用戶設(shè)備三大部分組成。 2020年歐盟在世界無(wú)線電大會(huì)上獲得了建立 GNSS系統(tǒng)的 L頻段的頻率資源。 伽俐略系統(tǒng)由 30顆衛(wèi)星（ 27顆工作衛(wèi)星和 3顆備用衛(wèi)星）組成。星座對(duì)地面覆蓋良好。計(jì)劃 2020年發(fā)射兩顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星， 2020年完成全系統(tǒng)部署并投入使用。 雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（北斗一號(hào)）： 2020年底，我國(guó)發(fā)射了兩顆 “ 北斗導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星 ” ，加上地面中心站和用戶一起構(gòu)成了雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（北斗一號(hào)）。服務(wù)區(qū)域在東經(jīng) 70～ 145度，北緯 5～ 55度范圍。20m，高程 177。 GPS 系統(tǒng)的組成 GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分 ——GPS衛(wèi)星星座