【正文】 .............. 7 概述 ................................................................................................................................ 7 放樣內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準備 ................................................................................................................ 7 RTK 外業(yè)放樣 ................................................................................................................... 8 全站儀配合 RTK 放樣的方法 ................................................................................................. 9 全站儀與 GPS 的比較 ......................................................................................................... 9 第四章 道路縱橫斷面測量 ................................................................................................................11 道路縱斷面測量 ...............................................................................................................11 道路橫斷面測量 ...............................................................................................................11 結(jié) 論 .............................................................................................................................................. 13 參考文獻： ...................................................................................................................................... 14 致 謝 .............................................................................................................................................. 15 1 第一章 緒論 GPS 衛(wèi)星定位技術的發(fā)展 全球定位系統(tǒng)的建立 1973 年 12 月，美國國防部批準他的海陸空三軍聯(lián)合研制新的衛(wèi)星導航系統(tǒng)：NAVSTAR/GPS。 （ 1） GPS 衛(wèi)星星座：由 21 顆工作衛(wèi)星和 3 顆在軌備用衛(wèi)星組成 GPS 衛(wèi)星星座，記作（ 21+3） GPS 星座。 （ 2）地面監(jiān)控系統(tǒng)：包括一個主控站、三個注入站和五個監(jiān)測站。 （ 3） GPS 信號接收機：任務是能夠捕獲到一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的 GPS 信號進行變換、放大和處理，以便測量出GPS 信號從衛(wèi)星到接受機天線的傳播時間。 GPS 應用廣泛，可以進行海陸空的導航，導彈的制導，大地測量和工程測量的精密定第二章 RTK 技術的 基本原理及應用 2 位，時間的傳遞和速度的測量等。 實時動態(tài)測量的基本思想是在基準站上安置一臺 GPS 接收機， 對所有可見 GPS 衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)，通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。 RTK 技術始于 20 世紀 90 年代初，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，它的技術已趨于成熟，并以其實時、高效的特點廣泛應用于控制測量、地形測圖、工程測量等實際生產(chǎn)中，并且受到測繪人士的熱烈歡迎。 3 第二章 RTK 技術的基本原理及應用 RTK 技術測量的基本原理 實時動態(tài) (Real Time Kinematic一 RTK)測量系統(tǒng)，是 GPS測量技術與數(shù)據(jù)，傳輸技術相結(jié)合，而構成的組合系統(tǒng)。 RTK測量技術，是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分 GPS(RTD GPS)測量技術 ， 我們知道， GPS測量工作的模式有多種，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、準動態(tài)和動態(tài)相對定位等。由于觀測數(shù)據(jù)需在測后處理，所以上述各種測量模式，不僅無法實時地給出觀測站的定位結(jié)果，而且也無法對基準站和用戶站觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量，進行實時地檢核，因而難以避免在數(shù)據(jù)后處理中發(fā)現(xiàn)不合格的觀測成果，需要進行返工重測的情況。但這樣以來，便顯著地降低了 GPS測量工作的效率。在基準站上安置一臺 GPS接收機 ， 對所有 可見 GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給用戶觀測站。這樣通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測結(jié)果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，從而可實時地判定解算結(jié)果是否成功，以減少冗余觀測，縮短觀測時間。 RTK測量系統(tǒng)的 組 成 RTK測量系統(tǒng)主要由 GPS接收設備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構成。由于雙頻觀測值不僅精度高，而且有利于快速準確地解算整周未知數(shù)。 (2)數(shù)據(jù)傳輸設備 數(shù)據(jù)傳輸設備也稱數(shù)據(jù)鏈，由基準站的無線電發(fā)射臺與用戶站的接收機組成 ， 其頻率和功率的選擇主要取決于用戶站與基準站的距離 、環(huán)境質(zhì)量、數(shù)據(jù)的傳輸速度。 RTK 技術的優(yōu)點及誤差來源 RTK技術有著方便快捷的特點，但是毫無疑問的是利用 RTK測量的成果也是存在著誤差的，導致誤差的原因很多，我們在實踐當中要先熟知這些誤差的來源，了解減小誤差的方法，從而使我們得到的測量成果更加精確。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的 RTK設站一次即可測完