【正文】 。沒有老師和這些同學(xué)一直以來的幫助，我不可能很圓滿地完成 設(shè)計。在此我表示衷心的感謝，得益于老師的指點，我才得以順利地完成設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計是對知識的豐富，是對所學(xué)知識鞏固和靈活運用的考驗，是對自學(xué)能力的考驗。 } 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計 29 致 謝 大學(xué)生活即將隨著畢業(yè)設(shè)計的全部完成而落幕。 Step_Delay(5)。 } } //Function Name //Parameter //Return :void :Step() :Steps 旋轉(zhuǎn)步數(shù) 1 倍頻下，大約 398 步轉(zhuǎn) 360 度 =P2^0。base。 endif include include include sbit CpCon 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計 28 /* 延時 說明：連續(xù)轉(zhuǎn)動 半拍控制 m=4 時， 震動較小 全拍控制 m=11 時，震動較小 */ void Step_Delay(unsigned char m) { unsigned char base=120。 else if(JGzhi==0) LedZhi=1。 if(ChongShui_RunTime60) (ChongShuiTime*50)(ms) { ChongShuiflag=1。amp。(JGren==1)) time=0。 } if((time200)amp。 } } if(time=200) (time*50)(ms) { time=200。 } else { if(ovre_music==1) { mp3(69)。amp。 time++。 Music=MusicDat+50。 MusicDat++。 } } } } void Timer1_ISR(void) interrupt 3 { TH1=(65536110592*5/12)8。 flag=0。 ChongShuiflag=0。 } if(ChongShuiflag==1) { ChongShui=0。 mp3(69)。 } if(MusicStop==0) { delayms(100)。 } } if(flag==2) { Step(1000)。 while(Out==0)。 ChongShui_RunTime=0。 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計 25 time=0。 ET1=1。 rse: TMOD=0x12。 } } main() { ChongShui=1。i120。 / void delayms(int ms) { int i。 bit Musicflag=0。 int time=0,ChongShui_RunTime=0。 //檢測紙的激光 sbit Out=P3^4。 //沖水 sbit JGren=P0^4。 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計 23 參考文獻(xiàn) [1] 鮑磊 ,馬鴻飛 .單片機(jī)應(yīng)用 Modbus RTU 通信的伺服控制系統(tǒng) [J].制造業(yè)自動化 ,2020,03:4851. [2] 翁鵬飛 ,邱月陽 . 單片機(jī)應(yīng)用中若干問題的解決方法 [J].電子技術(shù)與軟件工程 ,2020,22:157. [3] 周貴舟 . Protues 和 Keil 在單片機(jī)教學(xué)中的仿真應(yīng)用 [J].才智 ,2020,05:116. [4] 張麗霞 .單片機(jī)課程教學(xué)改革與實踐探索 [J].電子世界 ,2020,01:174175. [5] 萬永菁 ,張淑艷 .單片機(jī)應(yīng)用課程平臺的設(shè)計與實踐 [J].課程教育研究 ,2020,28:239240. [6] 王昊 . 單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)技巧 [J].科學(xué)大眾 (科學(xué)教育 ),2020,09:176. [7] 馬忠梅 .單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 [M]．第三版 .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020： 34～ 72. [8] 于波 .淺談 PROTEUS 仿真軟件在單片機(jī)教學(xué)中的應(yīng)用 [J].電子世界 ,2020,15:158. [9] 辛艷東 .單片機(jī)應(yīng)用及抗干擾因素分析 [J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用 ,2020,12:79. [10] 陳藝 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程的創(chuàng)新與實踐 [J].科技創(chuàng)業(yè)家 ,2020,16:166. [11] 石瑛 .仿真技術(shù)在單片機(jī)教學(xué)中的應(yīng)用 [J].黃山學(xué)院報 ,2020,03:128130. [12] 江思敏等． ALTIUM DESIGNER[M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 年 :15～ 97. [13] 孫建平 ,單海斌 .單片機(jī)技術(shù)在智能家具中的應(yīng)用與發(fā)展 [J].森林工程 ,2020,05:4549. [14] 陳淑芳 .基于 51 單片機(jī)的教學(xué)實驗系統(tǒng)的設(shè)計 與開發(fā) [D].中國海洋學(xué) ,2020. [15] 石曉嵐 .紅外遙控檢測系統(tǒng) [D].蘇州大學(xué) ,2020. [16] 趙佩華 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的軟件抗干擾技術(shù) [J].常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 ,2020,01:5053. [17] 高源 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)的研究 [J].電腦知識與技術(shù) ,2020,14:37833784. [18] 杜鵬英 ,羅小平 ,江皓 .基于 Proteus 軟件的虛擬仿真技術(shù)在單片機(jī)系列課程中的應(yīng)用 [A]. Hubei University of Technology, of 2020 Third International Conference on Education Technology and Training(Volume 8)[C].Hubei University of Technology, China:,2020:4. 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計 24 附 錄 系統(tǒng) C 程序的源碼： 主程序文件源碼： include include include sbit LedZhi=P2^1。為了驗證一個系統(tǒng)的可行性，功能可靠性和程序驗證，我也制作了硬件電路。通過實際測試表明，該系統(tǒng)的設(shè)計的性能要優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，實用性，人性化操作界面簡單方便，性價比高。由單片機(jī)產(chǎn)生的信號經(jīng) ULN2020A 芯片進(jìn)行功率放大，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，同時由紅外傳感器和激光傳感器同步實現(xiàn)控制，由相應(yīng)的按鍵實現(xiàn)人來自動抽紙 、 人走停止自動抽紙的功能。 1 212121 2121 2121212AK2113574682454 45132511 2321 23 312121 21223456789114 234039383736353433323130292827262524232221201918171615141312111098765432121615141312111098765431135746822 31 (a) (b) 圖 21 PCB 板 （ a） 最小系統(tǒng) PCB。 在 PCB 板的設(shè)計，要考慮到電路元件 的抗干擾能力 ，以減少寄生電容，較好地保證振蕩器的穩(wěn)定性和可靠性。為了使布線盡可能短，根據(jù)信號的元件貼裝工藝布局。 PCB 板讓廠家預(yù)定生產(chǎn)，或者在學(xué)校的機(jī)器中印刷皆可 。但是，由于算法的限制以及用戶的特殊要求或習(xí)慣，自動布線也有很多讓人不滿意的地方，我們必須靠手工進(jìn)行布線和跳幀調(diào)整來達(dá)到我們的滿意程度。雖然該方案可以根據(jù)電路板尺寸的 各種組件的位置自動排列，但畢竟不能完全滿足設(shè)計要求，因此用戶還能對部件的位置，以便成功地進(jìn)行手動調(diào)整一下布局。線寬約束為 1530mil，大小在 10*10cm以內(nèi)。啟動編輯器后，用戶對元件的布置參數(shù)，板層參數(shù)、布線參數(shù)等進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。在右方就會生成 自己新建的庫。如果庫里面沒有相應(yīng)的元件的封裝，則必須在集成庫下的 PCB元件庫里面，根據(jù)芯片（元件）的資料，新建封裝。 2 元件封裝 下一步就是對元件進(jìn)行封裝，雙擊元件 — 添加 — Footprint，“ PCB 庫”選擇任意。在該示意圖的過程中，已經(jīng)在庫中存在的元素可以選擇，無組件應(yīng)參閱相關(guān)的信息組件，在工具欄里有很多新元素，多個組件的功能里面創(chuàng)建一個新的子項 目。 2．仿真處理器及其外圍電路 可以仿真 51 系列、 AVR、 PIC、 ARM、等常用主流單片機(jī)。 基于單片機(jī)的自動抽紙系統(tǒng)設(shè)計 18 2 Proteus 仿真軟件的功能特點 ： Proteus 軟件具有其它 EDA 工具軟件（例： multisim）的功能。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具 ， 其處理器模型支持 805 AVR、 ARM、8086等。 Proteus 仿真軟件 1 Proteus 仿真軟件的介紹 ： Proteus是世界上著名的 EDA工具 (仿真軟件 )，從原理圖布圖 、 代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真 ， 一鍵切換到 PCB設(shè)計 ， 真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。按鈕 1 為 INT0中斷，其程序流程為原數(shù)據(jù)，當(dāng)值等于 9 時，不改變原數(shù)值返回，小于 9 時，數(shù)據(jù)加 1 后返