【正文】 判斷鍵值，并做相應(yīng)處理 CJNE A,01,NEXT2 LJMP S7NEXT2:CJNE A,02,NEXT3 LJMP S6NEXT3:CJNE A,03,NEXT4 LJMP S5NEXT4:CJNE A,04,NEXT5 LJMP S4NEXT5:CJNE A,05,NEXT6 LJMP S3NEXT6:RETS3:MOV A,SHI 。讀鍵值 INC R5 JNC FOUND CJNE R5,05,CONNO_PRESS:RETFOUND:MOV A,P2 。置以下輸入口為輸入 SETB SETB SETB SETB MOV A,P2 ANL A,0F8H XRL A,0F8H JZ NO_PRESS 。定時(shí)50ms MOV TL0,57H SETB TR0 SETB EA SETB ET0 RET 。液晶顯示的初始時(shí)間 MOV FEN,59 MOV MIAO,50 MOV TMOD,11H 。定時(shí)器T0初始化。入庫時(shí)時(shí)間存儲(chǔ)首地址 。停車場運(yùn)行正常紅燈熄滅 MOV R3,00H ?？偸杖? SETB ?？們r(jià)CHEWEI:MOV 27H,70 。單價(jià)XUHAO:MOV 25H,00H 。開顯示，不顯示光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍 LCALL WR_CODE MOV P0,06H 。顯示回車，數(shù)據(jù)指針清零 LCALL WR_CODE MOV P0,38H 。清屏 LCALL WR_CODE 。1602初始化 。顯示數(shù)據(jù) 。1602上電不顯示 LCALL CHUSHIHUA 。RW為讀寫信號(hào)線 E BIT 。***************************************************** RS BIT 。功能:。附錄附錄一程序清單。[18] 周航慈：《單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)》，北京航空航天大學(xué)出版社2004 年8 月。[16] 周明德：《微型計(jì)算機(jī)硬件軟件及其應(yīng)用》，清華大學(xué)出版社，1992 年。[14] 陳汝全等：《單片機(jī)實(shí)用技術(shù)》，電子工業(yè)出版社，1992 年3 月。[11] Yeager to troubleshoot your electronic scale[J].. Powder and Bulk Engineering. 1995[12] 潘新民：《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》，人民郵電出版社，1998 年3 月。[9] 《實(shí)用電子電路手冊(cè)》，高等教育出版社2001 年10月。2006年。2001年。[4] 張毅剛：《單片機(jī)原理及應(yīng)用》，北京高等教育出版社。[2] 趙依軍等：《單片微機(jī)接口技術(shù)》，人民郵電出版社，1999 年3 月。大學(xué)生活即將結(jié)束，生活中的歡笑淚水都記錄在我們從稚氣變的成熟的臉上，同窗就要分別本是件傷感的事但是對(duì)美好明天的向往有讓我們有了道別的勇氣，今天的分離是為了明天更好的重逢，再不久的將來希望我們都能實(shí)現(xiàn)自己的理想與價(jià)值，在自己的崗位上做出驕人的成績以回報(bào)母校對(duì)我們的培養(yǎng)為長大揚(yáng)名增彩。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)這大學(xué)四年知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)的綜合的應(yīng)用，但有欠缺是難免的，從這次設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多東西，對(duì)于知識(shí)在實(shí)際中的應(yīng)用有了清醒的認(rèn)識(shí)，在此對(duì)所有的任課老師致以深深的感謝，是您們的辛勤教育和培養(yǎng)才使我學(xué)有所獲。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。經(jīng)過2個(gè)多月的努力，我完成了本次電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)。例如，沒有實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人操作；收費(fèi)方式也只能采用現(xiàn)金支付；報(bào)警系統(tǒng)還不夠完善等。這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)使我對(duì)電工技術(shù)、元器件芯片以及單片機(jī)的原理及應(yīng)用都有了深刻的認(rèn)識(shí)，真正做到了學(xué)有所得、學(xué)有所用，可以說獲益匪淺。本課題在設(shè)計(jì)過程中，最復(fù)雜的部分就是硬件電路的設(shè)計(jì)和單片機(jī)編程，在程序設(shè)計(jì)過程中遇到了問題，這些問題是程序設(shè)計(jì)中的一個(gè)難點(diǎn)，這些問題往往需要多次調(diào)試才能實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)使用將大大節(jié)省臨時(shí)停車場的管理費(fèi)用及人手，提高臨時(shí)停車場的利用效率。該系統(tǒng)還可以充當(dāng)時(shí)鐘來使用，時(shí)間的小時(shí)與分鐘都可以調(diào)節(jié)。可以停車時(shí)交費(fèi)也可以離開時(shí)交費(fèi)經(jīng)營者可以根據(jù)自己的情況來定。設(shè)計(jì)中采用單片機(jī)來控制系統(tǒng)，有時(shí)鐘電路，鍵盤電路，LCD顯示電路，報(bào)警電路等幾個(gè)部分組成?；緷M足預(yù)期效果總 結(jié)“基于單片機(jī)的自動(dòng)停車收費(fèi)系統(tǒng)”是源于我們生活中的一個(gè)課題，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的停車計(jì)費(fèi)方式存在著一些不足，針對(duì)這些不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)單片機(jī)計(jì)費(fèi)方式的全新自動(dòng)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，為臨時(shí)停車場提供了一個(gè)操作簡便、價(jià)格低廉，而且行之有效的管理辦法。圖53 有車出庫（4）車位為零，綠燈滅，紅燈亮，報(bào)警器響，運(yùn)行正常。圖51 停車場開始運(yùn)行（2）時(shí)間可調(diào)，價(jià)格可調(diào)，有車進(jìn)入，車位減一，進(jìn)行記錄。最后整體程序編寫成功，程序仿真也達(dá)到預(yù)想效果。2圖43 鍵盤掃描程序流程圖 計(jì)算鍵值子程序圖44 計(jì)算鍵值程序流程圖 鍵盤調(diào)節(jié)顯示子程序車進(jìn)入，車位減一時(shí)加1單價(jià)加一分加一SB2按下?K3按下?K2按下?K1按下?RETSB4按下?車出庫，車位加一置P2為輸入延時(shí)20ms消抖開始延時(shí)20ms消抖按鍵識(shí)別有按鍵按下？有按鍵按下?按鍵釋放?按鍵釋放? N Y N Y N Y N Y Y N Y N Y N Y N Y N 圖45 鍵盤調(diào)節(jié)顯示程序流程圖 時(shí)鐘設(shè)計(jì)及顯示結(jié) 束秒的獲取，將儲(chǔ)存的數(shù)值十進(jìn)制轉(zhuǎn)換后，經(jīng)顯示程序顯示在光標(biāo)位置分的獲取，將儲(chǔ)存的數(shù)值十進(jìn)制轉(zhuǎn)換后，經(jīng)顯示程序顯示在光標(biāo)位置時(shí)的顯示，將儲(chǔ)存的數(shù)值十進(jìn)制轉(zhuǎn)換后，經(jīng)顯示程序顯示在光標(biāo)位置系統(tǒng)時(shí)間調(diào)用：使用中斷，實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)，將時(shí)分秒存儲(chǔ)在不同單元。設(shè)第一行顯示位置顯示第一行內(nèi)容設(shè)第二行顯示位置顯示第二行內(nèi)容開始延時(shí)程序鍵盤操作程序LCD初始化圖42 1602顯示程序流程圖 鍵盤掃描子程序鍵盤掃描子程序主要進(jìn)行鍵盤掃描延時(shí)消抖后進(jìn)行按鍵分析，再判斷按鍵是否釋放，如沒有釋放，調(diào)用顯示子程序等待，如釋放則判斷按下的鍵是數(shù)據(jù)鍵還是功能鍵，若是數(shù)據(jù)鍵，則將與鍵號(hào)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)送往顯示緩沖區(qū)，并在顯示器的上顯示；若是功能鍵，保存相應(yīng)地址后返回程序。 1602顯示子程序本系統(tǒng)采用的顯示器是1602顯示器，顯示子程序主要功能是顯示按下鍵盤的鍵號(hào)、程序確定的數(shù)字、時(shí)鐘及相關(guān)字母。也可調(diào)用其他子程序，甚至可自身調(diào)用。調(diào) 存 車 子 程 序給存取車控制系統(tǒng)發(fā)信號(hào)開 始初始化時(shí)鐘初始化1602初始化1602顯示程序有鍵盤操作調(diào)用調(diào)整操作子程序1602顯示程序N Y轉(zhuǎn)相應(yīng)可能子程序 調(diào) 取 車 子 程 序圖41 主程序流程圖 系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)子程序是能被其他程序調(diào)用，在實(shí)現(xiàn)某種功能后能自動(dòng)返回到調(diào)用程序中去的程序。當(dāng)門為打開狀態(tài)，此時(shí)SQ2的常閉為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)車走到行程開關(guān)SQ3或SQ4處時(shí)，接通KM2,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，大門關(guān)閉。SQ3常開打開，常閉閉合。SQ4常開打開，常閉閉合。行程開關(guān)SQ2常開打開，常閉閉合。 行程開關(guān)SQ1常開打開，常閉閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。行程開關(guān)可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡稱動(dòng)物）上。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。通常，這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。[3]（2）行程開關(guān)：行程開關(guān)是位置開關(guān)（又稱限位開關(guān)）的一種，是一種常用的小電流主令電器。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器（Contactor）狹義上是指能頻繁關(guān)合、承載和開斷正常電流及規(guī)定的過載電流的開斷和關(guān)合裝置。這兩個(gè)引腳跨接晶振和微調(diào)電容，就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器，下圖是MCS51內(nèi)部時(shí)鐘方式的振蕩器電路。MCS51單片機(jī)的內(nèi)部電路在時(shí)鐘信號(hào)的控制下，嚴(yán)格地按時(shí)序執(zhí)行指