【正文】 判斷鍵值，并做相應處理 CJNE A,01,NEXT2 LJMP S7NEXT2:CJNE A,02,NEXT3 LJMP S6NEXT3:CJNE A,03,NEXT4 LJMP 。讀鍵值 INC R5 JNC FOUND CJNE R5,05,CONNO_PRESS:RETFOUND:MOV A,P2 。置以下輸入口為輸入 SETB SETB SETB SETB MOV A,P2 ANL A,0F8H XRL A,0F8H JZ NO_PRESS 。定時50ms MOV TL0,57H SETB TR0 SETB EA SETB ET0 RET 。液晶顯示的初始時間 MOV FEN,59 MOV MIAO,50 MOV TMOD,11H 。定時器T0初始化。入庫時時間存儲首地址 。停車場運行正常紅燈熄滅 MOV R3,00H 。總收入 SETB 。總價CHEWEI:MOV 27H,70 。單價XUHAO:MOV 25H,00H 。開顯示，不顯示光標，光標不閃爍 LCALL WR_CODE MOV P0,06H 。顯示回車，數據指針清零 LCALL WR_CODE MOV P0,38H 。清屏 LCALL WR_CODE 。1602初始化 。顯示數據 。1602上電不顯示 LCALL CHUSHIHUA 。RW為讀寫信號線 E BIT 。***************************************************** RS BIT 。功能:。附錄附錄一程序清單。[18] 周航慈：《單片機應用程序設計技術》，北京航空航天大學出版社2004 年8 月。[16] 周明德：《微型計算機硬件軟件及其應用》，清華大學出版社，1992 年。[14] 陳汝全等：《單片機實用技術》，電子工業(yè)出版社，1992 年3 月。[11] Yeager to troubleshoot your electronic scale[J].. Powder and Bulk Engineering. 1995[12] 潘新民：《微型計算機控制技術》，人民郵電出版社，1998 年3 月。[9] 《實用電子電路手冊》，高等教育出版社2001 年10月。2006年。2001年。[4] 張毅剛：《單片機原理及應用》，北京高等教育出版社。[2] 趙依軍等：《單片微機接口技術》，人民郵電出版社，1999 年3 月。大學生活即將結束，生活中的歡笑淚水都記錄在我們從稚氣變的成熟的臉上，同窗就要分別本是件傷感的事但是對美好明天的向往有讓我們有了道別的勇氣，今天的分離是為了明天更好的重逢，再不久的將來希望我們都能實現自己的理想與價值，在自己的崗位上做出驕人的成績以回報母校對我們的培養(yǎng)為長大揚名增彩。 畢業(yè)設計是對這大學四年知識的一個系統(tǒng)的綜合的應用，但有欠缺是難免的，從這次設計中我學到了很多東西，對于知識在實際中的應用有了清醒的認識，在此對所有的任課老師致以深深的感謝，是您們的辛勤教育和培養(yǎng)才使我學有所獲。當我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。經過2個多月的努力，我完成了本次電氣工程及其自動化專業(yè)的畢業(yè)設計。例如，沒有實現全自動無人操作；收費方式也只能采用現金支付；報警系統(tǒng)還不夠完善等。這個系統(tǒng)的實現使我對電工技術、元器件芯片以及單片機的原理及應用都有了深刻的認識，真正做到了學有所得、學有所用，可以說獲益匪淺。本課題在設計過程中，最復雜的部分就是硬件電路的設計和單片機編程，在程序設計過程中遇到了問題，這些問題是程序設計中的一個難點，這些問題往往需要多次調試才能實現。系統(tǒng)的實際開發(fā)使用將大大節(jié)省臨時停車場的管理費用及人手，提高臨時停車場的利用效率。該系統(tǒng)還可以充當時鐘來使用，時間的小時與分鐘都可以調節(jié)。可以停車時交費也可以離開時交費經營者可以根據自己的情況來定。設計中采用單片機來控制系統(tǒng)，有時鐘電路，鍵盤電路，LCD顯示電路，報警電路等幾個部分組成。基本滿足預期效果總 結“基于單片機的自動停車收費系統(tǒng)”是源于我們生活中的一個課題，因為傳統(tǒng)的停車計費方式存在著一些不足，針對這些不足，設計了一個單片機計費方式的全新自動停車收費管理系統(tǒng)，為臨時停車場提供了一個操作簡便、價格低廉，而且行之有效的管理辦法。圖53 有車出庫（4）車位為零，綠燈滅，紅燈亮，報警器響，運行正常。圖51 停車場開始運行（2）時間可調，價格可調，有車進入，車位減一，進行記錄。最后整體程序編寫成功，程序仿真也達到預想效果。2圖43 鍵盤掃描程序流程圖 計算鍵值子程序圖44 計算鍵值程序流程圖 鍵盤調節(jié)顯示子程序車進入，車位減一時加1單價加一分加一SB2按下?K3按下?K2按下?K1按下?RETSB4按下?車出庫，車位加一置P2為輸入延時20ms消抖開始延時20ms消抖按鍵識別有按鍵按下？有按鍵按下?按鍵釋放?按鍵釋放? N Y N Y N Y N Y Y N Y N Y N Y N Y N 圖45 鍵盤調節(jié)顯示程序流程圖 時鐘設計及顯示結 束秒的獲取，將儲存的數值十進制轉換后，經顯示程序顯示在光標位置分的獲取，將儲存的數值十進制轉換后，經顯示程序顯示在光標位置時的顯示，將儲存的數值十進制轉換后，經顯示程序顯示在光標位置系統(tǒng)時間調用：使用中斷，實現計時，將時分秒存儲在不同單元。設第一行顯示位置顯示第一行內容設第二行顯示位置顯示第二行內容開始延時程序鍵盤操作程序LCD初始化圖42 1602顯示程序流程圖 鍵盤掃描子程序鍵盤掃描子程序主要進行鍵盤掃描延時消抖后進行按鍵分析，再判斷按鍵是否釋放，如沒有釋放，調用顯示子程序等待，如釋放則判斷按下的鍵是數據鍵還是功能鍵，若是數據鍵，則將與鍵號相對應的數據送往顯示緩沖區(qū)，并在顯示器的上顯示；若是功能鍵，保存相應地址后返回程序。 1602顯示子程序本系統(tǒng)采用的顯示器是1602顯示器，顯示子程序主要功能是顯示按下鍵盤的鍵號、程序確定的數字、時鐘及相關字母。也可調用其他子程序，甚至可自身調用。調 存 車 子 程 序給存取車控制系統(tǒng)發(fā)信號開 始初始化時鐘初始化1602初始化1602顯示程序有鍵盤操作調用調整操作子程序1602顯示程序N Y轉相應可能子程序 調 取 車 子 程 序圖41 主程序流程圖 系統(tǒng)子程序設計子程序是能被其他程序調用，在實現某種功能后能自動返回到調用程序中去的程序。當門為打開狀態(tài)，此時SQ2的常閉為關閉狀態(tài)，當車走到行程開關SQ3或SQ4處時，接通KM2,電動機反轉，大門關閉。SQ3常開打開，常閉閉合。SQ4常開打開，常閉閉合。行程開關SQ2常開打開，常閉閉合。 行程開關SQ1常開打開，常閉閉合。由開關接點開、合狀態(tài)的改變去控制電路和機構的動作。行程開關可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。用于控制機械設備的行程及限位保護。通常，這類開關被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。[3]（2）行程開關：行程開關是位置開關（又稱限位開關）的一種，是一種常用的小電流主令電器。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。接觸器（Contactor）狹義上是指能頻繁關合、承載和開斷正常電流及規(guī)定的過載電流的開斷和關合裝置。這兩個引腳跨接晶振和微調電容，就構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器，下圖是MCS51內部時鐘方式的振蕩器電路。MCS51單片機的內部電路在時鐘信號的控制下，嚴格地按時序執(zhí)行指令進行工作。然而，定時器2的標志位TF2在計數溢出的那個周期的S2P2被置位，在同一個周期被電路捕捉下來。定時器0和定時器1標志位TF0和TF1在計數溢出的那個周期的S5P2被置位。程序進入中斷服務后，這些標志位都可以由硬