【正文】 制命令表1602LCD的RAM地址映射及標(biāo)準(zhǔn)字庫表：液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。圖39 1602LCD內(nèi)部顯示地址例如第二行第一個字符的地址是40H，那么是否直接寫入40H就可以將光標(biāo)定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入顯示地址時要求最高位D7恒定為高電平1所以實際寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。每次輸入指令前都要判斷液晶模塊是否處于忙的狀態(tài)。抖動必須消除，去抖動的方法主要有以下兩種：硬件去抖動、軟件去抖動。這種鍵盤占用硬件資源多，適合少量按鍵的情況。圖312K1：按下時，時自動加一，加到24點(diǎn)時自動從零開始。K3：按下時，價格自動加一，加到9元時自動從零開始。SB4：按下時，車位數(shù)加一，大門打開。1個33的行、列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成1個具有9個按鍵的鍵盤。如圖所示。 [4] 行列式鍵盤工作原理按鍵設(shè)置在行、列線交點(diǎn)上，行、列分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。無按鍵按下時，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時，行線電平狀態(tài)將由與此行線相連的列線的電平?jīng)Q定。這一點(diǎn)是識別行列式鍵盤是否按下的關(guān)鍵所在。因此各按鍵彼此將相互發(fā)生影響，所以必須將行、列線信號配合起來并作是的處理，才能確定閉合鍵的位置。當(dāng)3號鍵被按下時，與3號鍵相兩的行線電平將由與此鍵相連的列線電平?jīng)Q定，而行線電平在無按鍵按下時處于高電平狀態(tài)。但還不能確定是鍵3被按下，以為如果鍵3不被按下，而同一行的鍵1或0之一被按下，均回產(chǎn)生同樣的效果。為進(jìn)一步判定到底是哪一列的按鍵被按下，可采用掃描法來識別。當(dāng)?shù)谝涣袨榈碗娖剑溆喔髁袨楦唠娖綍r，以為是鍵3被按下，所以1行仍處于高電平狀態(tài)；而當(dāng)?shù)诙袨榈碗娖?，其余各列為高電平時，同樣我們會發(fā)現(xiàn)第1行仍處于高電平狀態(tài)；直到讓第4列為低電平，其余各列為高電平時，以為瓷實號鍵被按下，所以第一行的電平將由高電平轉(zhuǎn)換到第4列所處的低電平，據(jù)此可以判斷第1行第4列的交叉點(diǎn)處的按鍵，即3號鍵被按下。分別介紹如下：首先把所有的列線均置為低電平，檢查各行線是否有變化，如果有變化，則說明有鍵被按下，如果沒有變化，則說明無鍵被按下。單片機(jī)在忙于各項工作任務(wù)時，如何兼顧鍵盤的輸入，取決于鍵盤的工作方式。其原則是既要保證能即使響應(yīng)按鍵操作，又不要過多的占用CPU的時間，通常，鍵盤工作方式有三種：即編程掃描、定時掃描、中斷掃描。圖為1個48矩陣鍵盤通過8255A擴(kuò)展I/O口與8031的借口電路原理圖，鍵盤采用編程掃描方式工作，8255A的PC口低4位輸出逐行掃描信號，PA口輸入8位列信號，均為低電有效。[1]PC口低4位狀態(tài)，若PC0~PC3全1，則說明鍵盤無鍵按下；若不完全為1，則說明鍵盤有可能有鍵按下。確實有按鍵按下時，進(jìn)行下一步。其方法為PA口8位輸出全0，讀求按下鍵的鍵號。4） 等待按鍵釋放后，在進(jìn)行按鍵功能的處理操作。在這種掃描方式中，通常利用單片機(jī)內(nèi)的定時器，產(chǎn)生10ms的定時中斷，CPU響應(yīng)定時器溢出中斷請求，對鍵盤進(jìn)行掃描，在有鍵按下時識別出該鍵，并執(zhí)行相應(yīng)鍵的處理功能程序。[11]圖313本次采用掃描法實現(xiàn)相應(yīng)功能。*號鍵按下時，系統(tǒng)將自動結(jié)算的總收入顯示出來。定時器是一個16位定時/計數(shù)器，它既可以做定時器，又可以做事件計數(shù)器。定時器2有三種工作模式：捕捉方式、自動重載（向下或向上計數(shù)）和波特率發(fā)生器。定時器2有2個8位寄存器：TH2和TL2。由于一個機(jī)器周期由12個晶振周期構(gòu)成，因此，計數(shù)頻率就是晶振頻率的1/12。在這種方式下，每個機(jī)器周期的S5P2期間采樣外部輸入。在檢測到跳變的這個周期的S3P1期間，新的計數(shù)值出現(xiàn)在寄存器中。為了確保給定的電平在改變前采樣到一次，電平應(yīng)該至少在一個完整的機(jī)器周期內(nèi)保持不變。MCS51有6個中斷源：兩個外部中斷（INT0和INT1），三個定時中斷（定時器0、2）和一個串行中斷。IE還包括一個中斷允許總控制位EA，它能一次禁止所有中斷。用戶軟件不應(yīng)給這些位寫1。定時器2可以被寄存器T2CON中的TF2和EXF2的邏輯觸發(fā)。實際上，中斷服務(wù)程序必須判定是否是TF2或EXF2激活中斷，標(biāo)志位也必須由軟件清0。它們的值一直到下一個周期被電路捕捉下來。[1]時鐘電路用于產(chǎn)生MCS51單片機(jī)工作時所必需的時鐘信號。MCS51內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，該高增益反相放大器的輸入端為芯片引腳XTAL1，輸出端為引腳XTAL2。圖314 大門控制電路 控制電器簡介（1）接觸器：本設(shè)計中使用KMKM2另個接觸器。它應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。在電氣控制系統(tǒng)中，位置開關(guān)的作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。當(dāng)動物接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。[3] 控制電路構(gòu)成 圖315當(dāng)門為完全關(guān)閉狀態(tài)時，行程開關(guān)SQ2常開閉合，常閉打開。當(dāng)門為完全打開狀態(tài)時，行程開關(guān)SQ1常開閉合，常閉打開。圖316當(dāng)車行進(jìn)到行程開關(guān)SQ3時，車完全出庫，SQ3常開閉合，常閉打開。當(dāng)車行進(jìn)到行程開關(guān)SQ4時，車完全入庫，SQ4常開閉合，常閉打開。圖317 電氣原理圖當(dāng)門為關(guān)閉狀態(tài)，此時SQ1的常閉為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)SB2或SB4按下時，接通KM1,電動機(jī)正傳，大門打開。第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)的主程序功能及流程圖主程序完成下述主要功能：1. 初始化程序的設(shè)置；2. 時鐘的顯示與存儲；3. 存取車狀態(tài)的讀入；4. 存取車子程序的調(diào)入；5. 給存取車控制系統(tǒng)的單片機(jī)信號的傳遞；；主程序流程圖如圖41所示。其最后一條指令一定是返回指令，故能保證重新返回到調(diào)用它的程序中去。本設(shè)計中1602顯示和鍵盤識別主要運(yùn)用軟件來實現(xiàn)。顯示子程序的流程圖如下圖所示。YY開始初 始 化鍵 盤 掃 描是否有鍵按下延時除抖確有鍵按下分析鍵盤號數(shù)字鍵跳出鍵輸入數(shù)值狀態(tài)恢復(fù)送相應(yīng)程序處理RET判斷按鍵次數(shù) 為1 N 0amp。開 始開 始圖46 時鐘設(shè)計及顯示程序流程圖第五章 調(diào)試過程及運(yùn)行結(jié)果 調(diào)試過程程序設(shè)計過程中，鍵盤掃描部分及顯示部分花時間比較長，經(jīng)常出現(xiàn)按鍵功能無效、LCD顯示不穩(wěn)定等情況，后來經(jīng)過不斷改進(jìn)，添加或刪除延時程序等，顯示基本穩(wěn)定，時間顯示分鐘也基本穩(wěn)定。(1) 停車場開始運(yùn)行，顯示穩(wěn)定，綠燈亮，達(dá)到預(yù)期效果。圖52 有車入庫（3）有車出庫，車位加一，進(jìn)行相應(yīng)計費(fèi)，運(yùn)行正常。圖54 停車場無空位 運(yùn)行結(jié)果本設(shè)計實現(xiàn)了停車場計費(fèi)管理系統(tǒng)操作演示、出入口控制器的設(shè)置、仿真模型車輛的仿真出入控制、停車場計費(fèi)管理軟件的仿真。系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動開啟關(guān)閉大門功能、自動計費(fèi)功能、顯示功能(顯示停車場狀況)、查詢功能，而且收費(fèi)方式、時鐘顯示均可調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)更具靈活性。停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)可以調(diào)節(jié)，方便停車場運(yùn)營，系統(tǒng)初始值設(shè)為3元/時。系統(tǒng)能夠自動統(tǒng)計停車場總收入，并顯示。實現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計用到了單片機(jī)的原理及其應(yīng)用，LCD的原理和應(yīng)用，鍵盤和時鐘電路的設(shè)計等。該課題所實現(xiàn)的功能及性能可以經(jīng)過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計和完善運(yùn)用于生活和生產(chǎn)實際中，例如一些臨時停車場和大型超市等環(huán)境。所有系統(tǒng)在完善性方面還有待提高。設(shè)計中由于種種原因，難免有各種錯誤和不足之處。敬請老師指正！在今后的工作學(xué)習(xí)中，我將牢記老師的教導(dǎo)，不斷提高自己，完善自我！致 謝 畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，借此機(jī)會對所有幫助過我的人表示衷心的感謝。本篇論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品，沒有導(dǎo)師的指引，沒有父母和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長肯定大打折扣。首先要感謝的是此次設(shè)計的導(dǎo)師老師，不論是在初稿的擬定，還是論文內(nèi)容的撰寫過程中，老師都給予了細(xì)心的指導(dǎo)和排憂解難，老師在工作上作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，一絲不茍，此次設(shè)計中更是扮演了指揮官的角色。特別要強(qiáng)調(diào)感謝這次設(shè)計的指導(dǎo)老師余雷老師，余雷老師耐心講解，并給出了很多意見，在他的指導(dǎo)之下，我才得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計，結(jié)束我大學(xué)的最后一個作業(yè)。對于不論是在學(xué)習(xí)方面還是其他方面和我一起奮斗過的同學(xué)和朋友、對于所有關(guān)心支持過我的人,重重道聲謝謝,期望我們的明天美好,譜寫輝煌! 再次由衷感謝答辯小組的各位老師對學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，讓我順利的完成大學(xué)里的最后一次課程—畢業(yè)答辯，我也在努力積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值！ 最后還要感謝四年來對我大力栽培的大學(xué)校園 ！參考文獻(xiàn)[1] 段晨東等：《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》清華大學(xué)出版社，2008年7月。[3] 馬小軍等：《建筑電氣控制技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2003年7 月。2006 年[5] 顧繩谷：《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社。[6] V. 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