【正文】 d_data) //寫(xiě)指令 { 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 29 uchar i。 i_data=0xf8。//cs必須是高電平 SCLK=0。i8。0x80)。 SCLK=1。 } i_data=mand_data。=0xf0。i8。0x80)。 SCLK=1。 } i_data=mand_data。//第三個(gè)字節(jié)的高 4位為指令或數(shù)據(jù)的低 4位 ， 第三個(gè)字節(jié)的低 4位補(bǔ) 0 for(i=0。i++) { SID=(bit)(i_dataamp。 SCLK=0。 i_data=i_data1。 delayms(10)。 uchar i_data。 CS=1。i8。0x80)。 SCLK=1。 } i_data=mand_data。=0xf0。i8。0x80)。 SCLK=1。 } i_data=mand_data。 for(i=0。i++) { SID=(bit)(i_dataamp。 SCLK=0。 i_data=i_data1。 delayms(10)。 if(X==0) X=0x80。 else if(X==2) X=0x88。 pos=X+Y。 } void lcd_init() { write_cmd(0x30)。 write_cmd(0x0c)。 write_cmd(0x01)。 } void display1() { lcd_pos(0,0)。 while(dis1[i]!=39。) { write_data(dis1[i])。 } lcd_pos(1,0)。 while(dis2[i]!=39。) { write_data(dis2[i])。 } lcd_pos(2,0)。 while(dis3[i]!=39。) { write_data(dis3[i])。 } lcd_pos(3,0)。 while(dis4[i]!=39。) { write_data(dis4[i])。 } } void display() { 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 32 uint k。 bai1=heidai/100。 ge1=heidai%10。 //==dis5[0]=bai1+39。 dis5[1]=shi1+0x30。 for(k=0。k++) write_data(dis5[k])。 bai2=lucheng/100。 ge2=lucheng%10。 dis6[1]=shi2+0x30。 for(k=0。k++) write_data(dis6[k])。 bai3=miao/100。 ge3=miao%10。 dis7[1]=shi3+0x30。 for(k=0。k++) write_data(dis7[k])。 EA=1。 TH0=(6553550000)/256。 TH1=(6553550000)/256。 ET0=1。 TR0=1。 IT0=1。 IT1=1。 while(1) { switch(heidai) { case 0: case 1: case 2: case 4: case 5: dj_in1=1。 dj_in3=0。 break。 dj_in2=0。 dj_in4=1。 dj_in1=0。 dj_in3=0。 delayms(50)。 case 6: delayms(80)。 dj_in2=0。 dj_in4=0。 while(j=10) { dj_in1=0。 dj_in3=0。 } TR1=0。 dj_in2=1。 dj_in4=0。 case 7: case 8: case 10: case 11: dj_in1=0。 dj_in3=1。 break。 dj_in2=1。 dj_in4=0。 dj_in1=0。 dj_in3=0。 delayms(50)。 case 12: dj_in1=0。 dj_in3=0。 EA=0。 break。 dj_in2=0。 dj_in4=0。 } display()。 heidai++。 lucheng=12*quan。 TL0=(6553550000)%256。 if(num==20) { miao++。 } } void timer1() interrupt 3 { TH1=(6553550000)/256。 num1++。 j++。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! 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