【正文】 Dx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 } } 內(nèi)部資料 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 36 請(qǐng)勿外傳 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 num++。 break。 dj_in4=0。 dj_in2=0。 dj_in4=0。 dj_in1=0。 dj_in3=0。 dj_in2=0。 dj_in4=1。 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 33 EX0=1。 TMOD=0x11。 dis7[0]=bai3+0x30。 dis6[2]=ge2+0x30。k3。 shi1=heidai%100/10。 i=0。 i++。\039。 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 31 delayms(5)。 } void lcd_pos(uchar X,uchar Y) { uchar pos。i8。i++) { SID=(bit)(i_dataamp。 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 30 SCLK=0。 } void write_data(uchar mand_data) //寫(xiě)數(shù)據(jù) { uchar i。i8。i++) { SID=(bit)(i_dataamp。 SCLK=0。 uchar i_data。 uint ge1,shi1,bai1,ge2,shi2,bai2,ge3,shi3,bai3。 uchar dis5[3]。 sbit dj_in2=P2^6。有了他的幫助，設(shè)計(jì)才能 更 順利 地 完成。另外平時(shí)課堂上所學(xué)習(xí)的知識(shí)大多比較陳舊，作為 電子科學(xué)與技術(shù) 的學(xué)生，由于專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)自己更要積極查閱當(dāng)前的最新電子資料。 開(kāi)始 控制一秒定時(shí)， i++ 轉(zhuǎn)的總?cè)?shù) q；路程 =周長(zhǎng) *圈數(shù) q 產(chǎn)生 5ms中斷 退出 一秒定時(shí)是否到 Y 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 25 4 總結(jié) 本系統(tǒng)以單片機(jī) STC89C52 芯片為核心部 件，在玩具小車(chē)上進(jìn)行改裝利用光電檢測(cè)、傳感器檢測(cè)技術(shù)并配合軟件實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的黑線(xiàn)檢測(cè)、里程檢測(cè)、時(shí)間顯示等功能，最終使小車(chē)完成設(shè)計(jì)題目要求的各項(xiàng)任務(wù)。電路連接如圖 所示 : 圖 L298 驅(qū)動(dòng)電路 連接圖 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 21 3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制電路主要由一片 STC89C52 組成，通過(guò) P3 口控制小車(chē)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，剎車(chē)，加速減速，通過(guò)兩個(gè)四聯(lián)數(shù)碼管控制顯示時(shí)間和里程以及小車(chē)行駛的時(shí)間。用 LM358 電壓比較器輸出高低電平檢測(cè)信號(hào)?；舳话阌梅谴判越饘佟⑻沾苫颦h(huán)氧樹(shù)脂封裝。 (2)、 霍耳元件一般采用具有 N 型的鍺、銻化銦和砷化銦等半導(dǎo)體單晶材料造成。該芯片的主要特點(diǎn)是 :工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V。 按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。 表 一些寄存器的復(fù)位狀態(tài) 寄存器 復(fù)位狀態(tài) 寄存器 復(fù)位狀態(tài) PC 0000H TCON 00H ACC 00H TL0 00H PSW 00H TH0 00H SP 07H TL1 00H DPTR 0000H TH1 00H P0P3 FFH SCON 00H IP XX000000B SBUF 不定 IE 0X000000B PCON 0XXX0000B TMOD 00H （ 2）復(fù)位信號(hào)及其產(chǎn)生 RST 引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘 P1和 P2，供單片機(jī)使用。內(nèi)部方式的時(shí)鐘電路如圖 (a) 所示，在 RXD 和 TXD 引腳上外接定時(shí)元 件，內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。檢測(cè)電路采用光敏管來(lái)控制小車(chē)的快行 ,慢行 ,停止 。 D～ E間為限速區(qū)，車(chē)輛往返均要求以低速通過(guò)，通過(guò)時(shí)間不得少于 8秒，但不允許在限速區(qū)內(nèi)停車(chē)?；谏鲜鲆髮⒃O(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)模塊： STC89C52RC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)調(diào)速、里程檢測(cè)、跑道標(biāo)志檢測(cè)、 液晶 顯示模塊。單片微型計(jì)算機(jī)以其其體 積小、功能強(qiáng)、速度快、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制等應(yīng)用中有著無(wú)以倫比的優(yōu)越性，可廣泛地嵌入到如玩具、家用電器、機(jī)器人、儀器儀表、汽車(chē)電子系統(tǒng)、工業(yè)控制單元、辦公自動(dòng)化設(shè)備、金融電子系統(tǒng)、艦船、個(gè)人信息終端及通訊產(chǎn)品中。 關(guān)鍵詞 ： 微控制器 L298N 電機(jī)控制 霍爾檢測(cè) 液晶 顯示 The Automatic roundtrip car based on SCM Abstract： This design use a microcontroller STC89C52 as the core to control the automatic roundtrip car, the control chip L298N and single chip microputer to control the car forward and backward together. The reflective infrared sensor detection the black belt on the road surface, then deal with input signal processing through the STC89C52. Using the hall element to test the distance. At last displaying instant black belt, running time, realtime distance, etc through a number of LCD liquid crystal in the form of dynamic display Keywords: MCU L298N Motor control Hall detection LED display 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 1 目錄 摘要 ............................................................ I 關(guān)鍵字 .......................................................... I Abstract ........................................................ I Keywords ........................................................ I 0緒論 ........................................................... 2 設(shè)計(jì)任務(wù) .................................................... 3 方案介紹 ..................................................... 4 系統(tǒng)元器件的選擇與介紹 ...................................... 5 STC89C52R 芯片 .......................................... 5 L298N 芯片 ............................................. 11 霍耳傳感器（ HD3020） .................................. 14 液晶 LCD............................................... 15 電路模塊的設(shè)計(jì) .............................................. 18 檢測(cè)系統(tǒng) .............................................. 18 距離計(jì)算系統(tǒng) .......................................... 19 顯示系統(tǒng) .............................................. 20 電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及正反轉(zhuǎn)控制模塊 ............................ 20 主程序 ...................................................... 21 中斷程序 .................................................... 22 外部中斷 0............................................. 22 外部中斷 1............................................. 23 定時(shí)器中斷 0........................................... 24 定時(shí)器中斷 1........................................... 24 4總結(jié) .......................................................... 21 致謝 ........................................................... 21 參考文獻(xiàn) ....................................................... 21 附錄 ........................................................... 21 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 2 0 緒論 當(dāng)今社會(huì)，隨著科技發(fā)展的日新月異，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)帶來(lái)了科研和生產(chǎn)的許多重大飛躍，同時(shí)計(jì)算機(jī)也越來(lái)越廣泛的被應(yīng)用到人們的生活、工作領(lǐng)域的各個(gè)方面。停車(chē)后自動(dòng)顯示一次往返的時(shí)間和路程。 車(chē)輛從起跑線(xiàn)出發(fā)到達(dá)終點(diǎn)線(xiàn)后停留 10秒，然后自動(dòng)返回起跑線(xiàn)。電機(jī)電路采用兩 對(duì)互補(bǔ)三極管控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 。時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。對(duì)外部振蕩信號(hào)無(wú)特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采 用頻率低于 12MHz 的方波信號(hào)。 除 PC 之外，復(fù)位操作還對(duì)其他一些寄存器有影響，它們的復(fù)位狀態(tài)如表 所示。這佯，只要電源 Vcc 的上升時(shí)間不超過(guò) 1ms，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，即接 通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。 表 STC89C52 主要功能 主要功能特性 兼容 MCS51 指令系統(tǒng) 8K可反復(fù)擦寫(xiě) Flash ROM 32 個(gè)雙向 I/O 口 256x8bit 內(nèi)部 RAM 3個(gè) 16位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 時(shí)鐘頻率 024MHz 2個(gè)串行中斷 可編程 UART 串行通道 2個(gè)外部中斷源 共 6個(gè)中斷源 2個(gè)讀寫(xiě)中斷口線(xiàn) 3級(jí)加密位 低功耗空閑和掉電模式 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 基于單片機(jī)的 自動(dòng) 往返小車(chē) 11 L298N 芯片 L298 是 ST 公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 芯片。 [16] 霍耳電勢(shì) U=BbI/neb 式中： B—— 外磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度： I—— 通過(guò)基片的電流； n—— 基片材料中的載流子濃度； e—— 電子電荷量； b—— 基片寬度； d—— 基片厚度。在長(zhǎng)邊的兩個(gè)端面上焊上兩