【正文】 內(nèi)停車。高效的H型PWM電路，提高電源利用率； 方框圖如13所示。同時，AT89C52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸出口。FLASH編程或校驗時，P2亦接收高位地址和一些控制信號。當振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將是單片機復位。PSEN——程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89C52由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次PSEN信號。 (2)、 霍耳元件一般采用具有N型的鍺、銻化銦和砷化銦等半導體單晶材料造成?；舳话阌梅谴判越饘佟⑻沾苫颦h(huán)氧樹脂封裝。LED顯示器有共陽極接法和共陰極接法的。圖24 MC7805三端穩(wěn)壓器電路 發(fā)光二極管和光敏二極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管是一種直接能把電能轉(zhuǎn)變?yōu)楣饽艿陌雽w器件。 光二極管的管芯結(jié)構(gòu)與普通二極管相似，由一個PN結(jié)構(gòu)成。發(fā)光二極管的反向耐壓一般在6V左右。當光線照射PN結(jié)時，可以使PN結(jié)中產(chǎn)生電子一空穴對，使少數(shù)載流子的密度增加。[5] 三極管的開關(guān)作用雙極型三極管由管芯，三個引出電極和外殼組成?！榱朔乐闺姍C轉(zhuǎn)動時對單片機的干擾影響，提高單片機的穩(wěn)定性，本電路在電機的兩端加了抗干擾電容，其電路圖26。 用于檢測跑道標志的脈沖信號由光敏二極管、發(fā)光二極管電路組成。 主程序主要完成初始化工作，設(shè)定小汽車的初始運行狀態(tài)，最后循環(huán)調(diào)用顯示程序， 流程圖如31所示。該系統(tǒng)還有許多值得改進的地方：電機驅(qū)動和電機調(diào)速部分可以采用橋式PWM電路來實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車往返行駛的功能。在本次設(shè)計過程中，遇到了許多突發(fā)事件和各種困難，設(shè)計制作曾一度中斷，但通過仔細分析和自我狀態(tài)調(diào)整后解決了問題。程序執(zhí)行起始地址 LJMP START 。定時器T1中斷入口 LJMP INTT1 。清0 INC R0 。開T1中斷 SETB EX1 。上電初始化 SETB 。PC值出錯處理 NOP LJMP START 。不是第6道轉(zhuǎn)JUDGE1 LCALL STOP 。轉(zhuǎn)中斷退出JUDGE3: CJNE A,05H,IN0RET 。正向驅(qū)動 CPL 。反向驅(qū)動（剎車） CPL 。（高速） CLR 。計時單元清0 MOV 72H,00H 。不滿6圈轉(zhuǎn)LLL退出 MOV 20H,00H 。 不滿10轉(zhuǎn)LLL MOV 22H,00H 。 將里程數(shù)移入顯示單元（百位）IN1RET: POP PSW 。為0（1秒到）重賦初值 MOV R0,71H 。是否為60分？CCC: JC RETT0 。指向低一個地址 SWAP A 。取回R3內(nèi)數(shù)據(jù) INC R0 。清A MOV R0,A 。*************************************DISP: MOV R1,70H 。段碼從P0口輸出 LCALL DL1MS 。顯示結(jié)束處理。循環(huán) CLR PX1 。賦定時值DL11: LCALL DISP 。放回A AJMP PLAY 。取段碼表首址 MOVC A,A+DPTR 。 顯示程序 。 清0程序 。高四位變0 MOV R0,A 。*************************************ADD1: MOV A,R0 。指向分計時地址單元 ACALL ADD1 。減1 MOV A,R4 JNZ RETT0 。 將里程數(shù)移入顯示單元（個位） MOV 75H,22H 。 高位加1 MOV A,22H 。圈加1LLLL: MOV A,20H 。返回********************************** 計時清0程序 **********************************CLR00: MOV 70H,00H 。停車10秒 CLR PT1 。返回************************************ 停車控制程序 *************************************STOP: MOV 23H,00H 。反向驅(qū)動 LCALL DS50MS 。開外中斷0 RETI 。不是第4道轉(zhuǎn)JUDGE3 LCALL FAST 。跑道計數(shù)器加1 MOV A,23H 。LED顯示一次 LJMP MAIN 。開啟定時器T1 RET 。清0操作 MOV 21H,00H MOV 22H,00H MOV 23H,00H MOV 24H,00H CLR 30H 。清70H76H顯示單元 MOV R7, 07H 。外中斷1入口 LJMP INTEX1 。還要感謝我的同組同學劉冉杰，有了他的幫助，設(shè)計才能順利完成。畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)了嚴肅認真和實事求是的科學態(tài)度。平時但是經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我接觸到了更多平時沒有接觸到的儀器設(shè)備、元器件發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處。調(diào)用加1秒操作子程調(diào)用秒計時單元清0子程出 棧調(diào)用分計時單元清0子程調(diào)用分加1子程序結(jié) 束判斷R4是否為0判斷是否為60S判斷是否為60分NY小于60大于或等于60小于60大于或等于60圖34 T1定時中斷流程圖 總結(jié)本系統(tǒng)以單片機AT89C52芯片為核心部件，利用光電檢測、傳感器檢測技術(shù)并配合軟件實現(xiàn)了小車的黑線檢測、里程檢測、時間顯示等功能，最終使小車完成設(shè)計題目要求的各項任務。P0口作段碼數(shù)據(jù)輸出，P2口為掃描輸出口。霍爾元件安裝在后左輪，車輪每轉(zhuǎn)一周就由其產(chǎn)生一個低電平脈沖，使單片機外部中斷1產(chǎn)生中斷，從而使里程脈沖數(shù)累計一次。飽和時導通截止時關(guān)斷。放大區(qū)的特點是iC隨著iB成正比地變化，而幾乎不收Vce變化的影響。 在設(shè)計中發(fā)光二極管和光敏二極管組成一部分來完成跑道標志檢測。由于發(fā)光二極管最大允許工作電流隨環(huán)境溫度的升高而降低，因此，發(fā)光二極管不宜在高溫環(huán)境中使用。 小功率的發(fā)光二極管正常工作電流在10 ～ 30mA范圍內(nèi)。 在實際應用電路中，芯片輸入端和輸出端與地之間除分別接大電容濾波電容外，通常還需在芯片引出腳根部接小電容到地。 如輸入信號為一組幅度不等的脈沖， 可將輸入幅度大于 的脈沖信號選出來， 而幅度小于 的脈沖信號則去掉了?；舳且粔K矩形半導體薄片。(1)、霍耳效應：將一載流體置于磁場中靜止不動，若次載流體中的電流方向與磁場方向不相同時，則在此載流體中平行于由電流方向和磁場方向所組成的平面上將產(chǎn)生電勢，此電勢稱為霍耳電勢，此現(xiàn)象稱為霍耳效應。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。表21 引腳號功能特性T2（定時/計數(shù)器2外部計數(shù)脈沖輸入），時鐘輸出T2EX（定時/計數(shù)2捕獲/重裝載觸發(fā)和方向控制）表22 端口三的功能介紹端口引腳第二功能RXD(串行輸入口)TXD(串行輸出口)INTO(外中斷0)INT1(外中斷1)TO(定時/計數(shù)器0)T1(定時/計數(shù)器1)WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)此外，P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗的控制信號。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVXDPTR指令）時，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在FLASH編程時，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。里程檢測AT89C52數(shù)碼顯示電機驅(qū)動電機調(diào)速跑道標志檢測 圖14 方案三方框圖 系統(tǒng)方案確定 從上述方案可知：方案一應用了兩塊芯片作為控制部分，雖然設(shè)計目的更加明確，但這樣的選擇對軟件編程造成了很大困難；而方案二應用了相同的兩塊芯片作為控制部分，應用起來比較煩瑣，也很不經(jīng)濟；所以從應用和實際生產(chǎn)方面考慮，選用方案三?？刂七^程是利用反射式光電檢測器采集的數(shù)據(jù)，通過軟件完成對小車在不同路段的行駛速度實時控制，用數(shù)碼管實現(xiàn)對指定行程和所用時間顯示，同時利用紅外數(shù)據(jù)傳輸方式將在限速區(qū)、終點區(qū)和返回到起點區(qū)后的時間和距離數(shù)據(jù)向手持顯示裝置單相傳送?；谶@些完備而可靠的硬件設(shè)計，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了