【正文】 調用顯示程序 DJNZ R2,DL11 。轉PLAY再顯示ENDOUT: MOV P2,0FFH 。查數(shù)據(jù)對應段碼 MOV P0,A 。*************************************CLR0: CLR A 。放回低地址 MOV A,R3 。取計數(shù)值 DEC R0 。分加1 MOV A,R3 CLR C CJNE A,60H,CCC 。不為0轉RETT0 MOV R4,14H 。 將里程數(shù)移入顯示單元（十位） MOV 76H,24H 。 判斷是否滿10 CJNE A,0AH,LLL 。判斷是否滿6圈 CJNE A,06H,LLL 。計時單元清0 MOV 71H,00H ?；謴蚑1為低優(yōu)先級 SETB 。跑道計數(shù)單元清0 CPL 。剎車時間（可根據(jù)試車情況調整） LCALL DS50MS LCALL DS50MS CPL 。中斷返回。是第4道，變快車 LJMP IN0RET 。數(shù)據(jù)入A CJNE A,06H,JUDGE1 。轉MAIN循環(huán) NOP 。子程序返回************************************* ** 主 程 序 ** **************************************START: LCALL CLEARMEMIO 。清停車標志 SETB ET1 。循環(huán)次數(shù) ML0: MOV R0, 00H 。跳至INTEX1中斷服務程序 ORG 001BH 。同時感謝我的母校東華理工學院四年來對我的教育和關心在這里我不僅學習到了專業(yè)的知識還學習到了認真求實的,孜孜不倦的,不畏困難,明確了方向,樹立了正確的人生觀和價值觀,使我受用終身! 參考文獻[1] 張培仁. MCS51單片機原理及應用. 北京: 清華大學出版社, 1998：1536 [2] 張洪潤. 傳感技術與應用. 北京: 清華大學出版社, 2000：111135[3] 閻石. 數(shù)字電子技術基礎. 北京: 高等教育出版社, 1997：124139[4] 童詩白,華成英. 模擬電子技術基礎. 北京: 高等教育出版社, 2000：163177 [5] 常健生. 檢測與轉換技術. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004：3443 7397[6] 何立民. 單片機應用技術選編. 北京: 北京航空航天大學出版社, 2001[7] 張偉,王力. Protel DXP入門與提高. 北京: 人民郵電出版社, 2004[8] 宋家友. 集成電子電路設計手冊. 福建：福建科學技術出版社，2002[9] 何希才. 新型電子電路應用實例. 北京：科學出版社，2005[10] Effects of Update Techniques on main MemoryDatabase System Performance[11] Clientserver Arehitercture for Accessing Multimedia Andgeographic Databases Within Embedded System附錄一：元器件清單AT89C52 一個霍耳元件（HD3020） 一個施密特觸發(fā)器）（4093） 一個 發(fā)光二極管 一個光敏三極管 一個LED數(shù)碼管 七個直流電動機 一個電阻 十七個電容 四個三極管C8550 三個三極管C9013 七個三極管D880 一個穩(wěn)壓管 二個可變電阻 兩個9V電池 一個附錄二：程序清單　　************************************** ** 主程序和中斷程序入口 ** **************************************ORG 0000H 。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應的工程意識，同學之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設計當中體現(xiàn)出來了。我還體會到了所學理論知識的重要性：知識掌握得越多，設計得就更全面、更順利、更好。在設計系統(tǒng)中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點，來滿足系統(tǒng)設計要求。 3 系統(tǒng)的部分軟件設計 此部分由我的同組人劉冉杰完成,在此就不在詳細介紹,只介紹其主要流程圖。根據(jù)本小車輪子的周長，每轉6周為1米，所以每累計6個脈沖就是1米。 單元電路的設計以下將介紹電機驅動、電機調速、傳感脈沖檢測和顯示電路. 電機驅動電路本系統(tǒng)的電機驅動電路采用兩對互補三極管，利用單片機117腳電位的高低去控制三極管的截止和導通狀態(tài)，從而實現(xiàn)小汽車驅動電機的正反轉功能。飽和區(qū)的特點是iC不在隨iB以一定比例增加而趨向飽和。發(fā)光二極管檢測到白紙發(fā)光，當小車檢測到黑線時，發(fā)光二極管會熄滅，光源的變化反射到光敏二極管并驅動電路完成一次黑線檢測，系統(tǒng)中斷一次。光敏二極管光敏二極管也叫光電二極管。 ～ 3V范圍內。C3用于抑制芯片自激震蕩，C4用于壓榨芯片的高頻帶寬，減小高頻噪聲。［３］ 圖 23 波形曲線圖b） LED顯示器 LED顯示器是由發(fā)光二機管構成的最為常用的顯示器，數(shù)字LED顯示器利用7個發(fā)光二機管顯示數(shù)字，通常被稱為七段LED顯示器或數(shù)碼管，另外數(shù)碼管中還有一個圓點型發(fā)光二機管，用于顯示小數(shù)點。在長邊的兩個端面上焊上兩根控制電流端引線，在元件短邊的中間以點的形式焊上兩根霍耳輸出端引線，在焊接處要求接觸電阻小，而且呈純電阻性質?；舳妱? U=BbI/neb式中：B——外磁場的磁感應強度： I——通過基片的電流； n——基片材料中的載流子濃度； e——電子電荷量； b——基片寬度； d——基片厚度。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機執(zhí)行外部程序時，應設置ALE禁止位無效。RST——復位輸入。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVXRI指令）時，P2口輸出P2鎖存器的內容。P1口——P1口是一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。 2. 系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn) 系統(tǒng)元器件的選擇與介紹 下面介紹AT89C52芯片、霍耳傳感器、施密特觸發(fā)器等元器件. AT89C52芯片特點：● 與MCS51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容● 8K字節(jié)可重擦寫FLASH閃存● 1000次擦寫周期● 全靜態(tài)操作：0Hz24MHz● 三級加密程序存儲器● 256X8字節(jié)內部RAM● 32個可編程I/O口線● 3個16位定時/計數(shù)器● 8個中斷源● 可編程串行UART通道● 低功耗空閑和掉電模式功能特性概述：AT89C52提供以下標準功能：8K字節(jié)FLASH閃存，256字節(jié)內部RAM，32個I/O口線，3個16位定時/計數(shù)器，一個6向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內振蕩器及時鐘電路。鍵盤設置在小車中，對速度的控制調整更加方便、精確。本設計的主要特色 :(b)到達終點線和返回起跑線時，停車位置離起跑線和終點線偏差應最?。ㄒ攒囕v中心點與終點線或起跑線中心線之間距離作為偏差的測量值）。由于本人在單片機的設計方面還存在一些不足，在論文的寫作和論證上尚存在一些不足之處，敬請各位老師批評指正。此論文的題目是自動往返小汽車。 The single slice39。畢業(yè)設計（論文）題 目 自動往返小汽車英文題目 Automatic roundtrip car 摘要本設計的控制系統(tǒng)采用AT89C52單片機；顯示系統(tǒng)采用3個LED數(shù)碼管顯示里程數(shù)，4個LED數(shù)碼管顯示一次往返的時間；電機正反轉采用橋式驅動控制，2檔電壓調速；里程記錄采用霍爾傳感器；跑道標志線采用光敏管檢測并使用軟件整形消抖措施；單片機、電機采用獨立穩(wěn)壓電源供電。s machine, electrical engineering adoption39。要求設計一個能自動往返于起跑線與終點線間的小汽車。 1. 設計任務及方案介紹 設計任務設計并制作一個能自動往返于起跑線與終點線間的小汽車。 (c)D～E間為限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過，通過時間不得少于8秒， 但不允許在限速區(qū)